傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實相對來講,工業(yè)機(jī)器人本身的價格并不高。主流場合使用的機(jī)器人,根據(jù)負(fù)載能力不同,售價區(qū)間在¥10w~¥40w。一般情況下一臺機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年,作為比較的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署(將機(jī)器人安裝到工廠并正常運(yùn)行)成本上,原因有兩個:目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作,這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力,一般機(jī)器人可以做到),以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點,除了機(jī)器人本身的設(shè)計要求之外,還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置,以便機(jī)器人每次都可以到同一個地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項操作。對于現(xiàn)代復(fù)雜...
另一方面,這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人,將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外,這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間,因此當(dāng)這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后,也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外,眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng),使協(xié)作機(jī)器人因為具備這種視覺定位技術(shù),因此促進(jìn)了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐,隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入,這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進(jìn)程,并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價值。協(xié)作機(jī)器人在晶圓制AMHS中的深入應(yīng)用有哪些?廣安智能協(xié)作機(jī)器人研發(fā) 協(xié)作機(jī)器人具有以下幾個優(yōu)勢,即安裝和系統(tǒng)...
協(xié)作機(jī)器人+視覺,替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富,應(yīng)用場景的不斷深化,單純的機(jī)器人檢測能夠解決的問題也有限,協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動化水平甚至達(dá)到完全自動化,協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配,抓取上下料,減少人力成本,應(yīng)用對裝配工藝的通用性有一定的要求,需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對產(chǎn)品進(jìn)行定位,良品檢測,外觀檢測等,相比人工,效率高,重復(fù)性好,能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè),艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點膠及檢測?,F(xiàn)場,通過視覺進(jìn)行拍照定位,并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人,機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點膠,耳機(jī)點膠位置大約1mm,對機(jī)器人的定位精度...
螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,在電子制造眾多行業(yè)中,均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中,螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主,然而無論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī),都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點與不足,投資回報率低。通過艾利特協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面積小、作業(yè)范圍大等特點,可滿足空間內(nèi)作業(yè)任務(wù)能夠滿足企業(yè)智能化鎖付工藝需求。即插即用,可快速滿足產(chǎn)線的二次布署有效替代人工,無人化操作,減少用工成本;高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn),快速實現(xiàn)投資回報。協(xié)作機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)運(yùn)用怎么樣?德陽智能協(xié)作機(jī)器人廠家 從實際的統(tǒng)計數(shù)字上來看,在2019年,UniversalRobots增長ZUI快速的客戶群...
目前,由于用人成本的的增加,協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場景的拓展,協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個方面。未來,隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失,協(xié)作機(jī)器人在中國將會有更大的市場。因此,國內(nèi)個各大協(xié)作機(jī)器人廠商要抓住時機(jī)研發(fā)更具有場景普適性的協(xié)作機(jī)器人。例如在外觀設(shè)計、場景案例上多下功夫。系統(tǒng)集成是中國協(xié)作機(jī)器人崛起的重中之重,如果國內(nèi)的集成商能夠研發(fā)出像手機(jī)的安卓、ios系統(tǒng)一樣簡單便捷的操作系統(tǒng),將機(jī)器人不同的應(yīng)用場景和用途有針對性開發(fā)成軟件置于系統(tǒng)之中,讓人們使用機(jī)器人像使用手機(jī)一樣簡單,那時,協(xié)作...
傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上,工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時,具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制...
從整個半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看,其單機(jī)自動化早已經(jīng)不是問題。實現(xiàn)整場的智能化、信息化,才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例,其產(chǎn)能痛點部分如下:①在封裝車間,大量機(jī)臺需要線邊緩存,亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率;②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多,但生產(chǎn)過程離散,難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,難以了解生產(chǎn)狀況;③生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜,人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù),失誤等風(fēng)險。針對此類痛點,智能制造是實現(xiàn)產(chǎn)能提高的有效手段:①依托智能制造,打通制程中不同站點間搬運(yùn)工序,可破除孤島式生產(chǎn),實現(xiàn)提高物流效率,實現(xiàn)信息化生產(chǎn);②依托相關(guān)智能系統(tǒng),根據(jù)車間生產(chǎn)需求,實現(xiàn)精細(xì)運(yùn)輸,并將相關(guān)數(shù)據(jù)可視化;③智能制造以設(shè)備代替人工...
傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上,工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時,具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制...
協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具,漸次自動化daibiao著一步一步去實現(xiàn)自動化,即企業(yè)在目前的自動化水平下為自己設(shè)置下一個自動化目標(biāo),達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?!皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造,這是一種對于自動化程度并不高的中小企業(yè)來說,風(fēng)險Zui小、投資收益率比較高的一種方式?!痹谥圃鞓I(yè)中,協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工?!案咚?、高精度或者大負(fù)載、大工作范圍要求;無需人機(jī)協(xié)作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下。”協(xié)作機(jī)器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡易操作要求...
三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細(xì)化,不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先,增加離散的存儲點以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運(yùn)輸系統(tǒng)的輔助下,晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置,可以實現(xiàn)多層的復(fù)雜排列。而現(xiàn)有的OHT依賴的軌道下方存儲(UTS),其位置只能在軌道下方,只能有一層,因此數(shù)量上有極大的限制。其次,減少出入stocker的時間以減少運(yùn)輸交通的擁堵。OHT單個維度的上下取放動作,對stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求,入庫時間長達(dá)20多秒,非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機(jī)器人3-5秒的入庫速度,后者的優(yōu)勢非常明顯。如在晶圓庫,由工業(yè)機(jī)器人實...
復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別,但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷,便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場景之下,復(fù)合機(jī)器人在特定場景下既需要完成移動搬運(yùn)取料的任務(wù),又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作,因此,復(fù)合機(jī)器人對于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷,具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺的競爭上將更具優(yōu)勢,激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看,為了保持其操作精度,其搭載的機(jī)械臂不宜過重也不宜過高、過大,在機(jī)械臂的搭配上,輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作,因而其更適合承擔(dān)復(fù)合...
協(xié)作機(jī)器人降低成本。由于不需要安裝安全護(hù)欄,所以它可以放置在工廠的任意位置,并且可以隨意調(diào)整位置。第二,調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識,只需要簡單地移動機(jī)器人的身體就可以進(jìn)行示教。第三,減少安全事故。相比工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人更容易控制。而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機(jī)器人有六個扭矩傳感器,它們可以檢測碰撞并確保安全,并且使機(jī)器人的移動更加精確。第二是伺服驅(qū)動模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動模塊通過電流來控制移動機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中,而協(xié)作機(jī)器人則安裝在它的每一個關(guān)節(jié)處。通過對機(jī)器人的位置值進(jìn)行雙重計算,所以比起工業(yè)機(jī)器人來說...
不過,與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比,復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小,這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān),另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高,以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先,復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加,其實并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人比較大的難點之一便是技術(shù),協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置,除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。其次,市場應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示,目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺,半導(dǎo)體行業(yè)對...
另一方面,這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人,將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外,這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間,因此當(dāng)這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后,也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外,眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng),使協(xié)作機(jī)器人因為具備這種視覺定位技術(shù),因此促進(jìn)了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐,隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入,這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進(jìn)程,并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價值。協(xié)作機(jī)器人功耗怎么樣?內(nèi)江智能協(xié)作機(jī)器人廠家 外科手術(shù)應(yīng)用降低風(fēng)險、縮短手術(shù)時間和恢復(fù)時間依然是外科手...
從實際的統(tǒng)計數(shù)字上來看,在2019年,UniversalRobots增長ZUI快速的客戶群體就是中小企業(yè),由于運(yùn)用彈性較高、價格低、投資回本更快(許多客戶只要3到4個月即可回收成本)等種種因素,皆帶動了我們的業(yè)務(wù)在中國、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯Zu增長,也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。盡管這些幫助對各級企業(yè)來說是個好消息,但另一方面,我們在推動協(xié)作型自動化以來,勞工們擔(dān)心機(jī)器人對就業(yè)威脅的討論也時有耳聞。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的工作被自動化或簡化,許多勞工將機(jī)器人視為“來搶工作”的機(jī)械勞動力。有趣的是,實際上市場中的情況是,對于人力的需求遠(yuǎn)大于供給,當(dāng)嬰兒潮時代臨...
另一方面,這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人,將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外,這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間,因此當(dāng)這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后,也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外,眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng),使協(xié)作機(jī)器人因為具備這種視覺定位技術(shù),因此促進(jìn)了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐,隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入,這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進(jìn)程,并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價值。復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機(jī)器人?重慶什么是協(xié)作機(jī)器人研發(fā)公司自2016年起,在大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)支...
近年來,協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛,成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點之一,主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念,使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)合,突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域,實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作在同一工作區(qū)域,使其真正成為人類合作的伙伴。人機(jī)協(xié)作是協(xié)作做機(jī)器人xianzu特點和優(yōu)勢,安全性則是人機(jī)協(xié)作的前提,易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機(jī)器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣,影響因素有兩方面:安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認(rèn)證。國內(nèi)廠商對于安全認(rèn)證的重視程度已經(jīng)逐步提升,但在安全性技術(shù)上...
成本方面,“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面,艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且,艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面,艾利特機(jī)器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人...
不過,與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比,復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小,這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān),另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高,以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先,復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加,其實并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人比較大的難點之一便是技術(shù),協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置,除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點之一。其次,市場應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示,目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺,半導(dǎo)體行業(yè)對...
如同中國臺灣IC產(chǎn)業(yè)的起點是在豆?jié){店的早餐會上,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對上。1956年,被譽(yù)為機(jī)器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol,兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂,發(fā)現(xiàn)彼此對科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣,借此成為業(yè)務(wù)伙伴,并大幅改寫了機(jī)器人的未來。1959年,全世界D一個工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下誕生,由Devol獲得Z利的機(jī)器人手臂設(shè)計構(gòu)思而成,Devol和Engleberger將其命名為Unimate#001。接著,兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球D一個機(jī)器人公司Unimation,D表著“UniversalA...
而在訂單爆滿的當(dāng)下,快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對此提出解決辦法如下:①眾班科技提供產(chǎn)線升級解決方案,來實現(xiàn)物料運(yùn)輸。整體方案改造,無需對場景進(jìn)行大改,可快速部署,減少產(chǎn)線升級對生產(chǎn)工時的影響;②解決方案所用眾班科技移動協(xié)作機(jī)器人,靈活高效,可實現(xiàn)窄道布置與作業(yè),有效為客戶節(jié)約空間達(dá)20%以上,提高庫存效率;③眾班科技移動解決方案可實現(xiàn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)100%人工替代,實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè),降低用工成本,解決人工失誤及效率不穩(wěn)定等潛在問題;④小車自主規(guī)劃路徑,可靠度極高;在MES系統(tǒng)調(diào)度下,可靠度達(dá),調(diào)度系統(tǒng)還可實時檢測車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,動態(tài)監(jiān)控工作熱區(qū),讓客戶實時掌握產(chǎn)量效率,作為調(diào)...
復(fù)雜且危險的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作,還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中,通常操作員通常面臨各種危險,包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在,可以部署機(jī)器人完成此工作,而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人,即部署機(jī)器人在陌生且險峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲和物流在某些應(yīng)用中,我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設(shè)備,而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人,更小規(guī)模的組織也能使用自動化設(shè)備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設(shè)施,以支...
為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以,要成為協(xié)作機(jī)器人的話,需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測試區(qū)域時,機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時,機(jī)器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內(nèi)置設(shè)計的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時,機(jī)器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項,而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀...
為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以,要成為協(xié)作機(jī)器人的話,需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測試區(qū)域時,機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時,機(jī)器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內(nèi)置設(shè)計的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時,機(jī)器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項,而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀...
協(xié)作機(jī)器人發(fā)展之AI賦能(手臂+眼睛+大腦)。如果說機(jī)器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機(jī)器人就將變得更加智能。艾力特機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動瑕疵精細(xì)檢測,通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到AI算法服務(wù)器進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí),由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型,再將此算法模型匯入到機(jī)械手臂控制器,然后這臺機(jī)械手臂就具有了智能識別該產(chǎn)品的能力。當(dāng)艾力特機(jī)器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測組件,來擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)確感測物體形狀、種類、顏色等...
由于3C產(chǎn)品品種多,其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備,傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣,更新周期快,傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上,通過在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對產(chǎn)品上料下料,一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險的工作環(huán)境解救出來,另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外,行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠商,在面對瞬息萬變的市場需求時,也在在生產(chǎn)線部署艾利特協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人編程容易嗎?巴中什么是協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家 如同中國臺灣IC產(chǎn)業(yè)的起點是在豆?jié){店的早餐會上,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對上。1956年,被譽(yù)為機(jī)...
協(xié)作機(jī)器人發(fā)展之AI賦能(手臂+眼睛+大腦)。如果說機(jī)器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機(jī)器人就將變得更加智能。艾力特機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動瑕疵精細(xì)檢測,通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到AI算法服務(wù)器進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí),由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型,再將此算法模型匯入到機(jī)械手臂控制器,然后這臺機(jī)械手臂就具有了智能識別該產(chǎn)品的能力。當(dāng)艾力特機(jī)器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測組件,來擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)確感測物體形狀、種類、顏色等...
復(fù)雜且危險的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作,還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中,通常操作員通常面臨各種危險,包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在,可以部署機(jī)器人完成此工作,而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人,即部署機(jī)器人在陌生且險峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲和物流在某些應(yīng)用中,我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設(shè)備,而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人,更小規(guī)模的組織也能使用自動化設(shè)備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設(shè)施,以支...
目前,由于用人成本的的增加,協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場景的拓展,協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個方面。未來,隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失,協(xié)作機(jī)器人在中國將會有更大的市場。因此,國內(nèi)個各大協(xié)作機(jī)器人廠商要抓住時機(jī)研發(fā)更具有場景普適性的協(xié)作機(jī)器人。例如在外觀設(shè)計、場景案例上多下功夫。系統(tǒng)集成是中國協(xié)作機(jī)器人崛起的重中之重,如果國內(nèi)的集成商能夠研發(fā)出像手機(jī)的安卓、ios系統(tǒng)一樣簡單便捷的操作系統(tǒng),將機(jī)器人不同的應(yīng)用場景和用途有針對性開發(fā)成軟件置于系統(tǒng)之中,讓人們使用機(jī)器人像使用手機(jī)一樣簡單,那時,協(xié)作...
艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動化技術(shù)的優(yōu)點,避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本,通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率,讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本,艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上,傳統(tǒng)的人工檢測,不合格會混入其中,導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案??蛻舴答伂F(xiàn)場產(chǎn)線每小時產(chǎn)能為1500件/小時(客戶預(yù)期1200件/小時),一年收回成本;良品率大幅提升,客訴減少;節(jié)約人力成本,實現(xiàn)工廠自動化管理。 協(xié)作機(jī)器人可以用來涂膠嗎?成都自動上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā) ...