提及協(xié)作機(jī)器人的安全性就不得不先考慮其安全標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標(biāo)準(zhǔn)，由A級標(biāo)準(zhǔn)和B級標(biāo)準(zhǔn)演化而來，ISO10218-1為機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造中的安全保證提供指導(dǎo)與規(guī)范，ISO10218-2為機(jī)器人系統(tǒng)集成、安裝、功能測試、編程、維護(hù)和修理等提供安全指導(dǎo)與規(guī)范。協(xié)作機(jī)器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。主要解決危害判定、風(fēng)險評估以及降低風(fēng)險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機(jī)協(xié)同的操作：安全級監(jiān)控停止；手動引導(dǎo)；速度和距離監(jiān)控；功率和力限制；前面3種...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點(diǎn)位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上，快速補(bǔ)償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機(jī)器人簡單通過視覺，就可以運(yùn)用2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù)，它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能，整合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具柔性化。復(fù)合機(jī)器人配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動裝載貨物，可快速布局于自動化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。2021年移動協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展元年，但目前在技術(shù)應(yīng)用，市場推廣、產(chǎn)品標(biāo)方面存在若干問題，為了共同推動技術(shù)發(fā)展以及市場應(yīng)用特別組織此次峰會。一般人員是否能迅速掌握協(xié)作機(jī)器人使用？廣元智能協(xié)作機(jī)器人多少錢成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高...

艾利特機(jī)器人碰撞檢測功能是基于關(guān)節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢：1）基于更精細(xì)的動力學(xué)模型，包括優(yōu)化的關(guān)節(jié)摩擦模型、關(guān)節(jié)柔性模型、溫度模型、負(fù)載參數(shù)模型等；可選擇預(yù)設(shè)動力學(xué)模型參數(shù)、在線模型辨識兩種模式。2）碰撞檢測靈敏度可調(diào)節(jié)。3）除低成本解決方案外，后續(xù)還會推出帶有力矩傳感器的版本。除此之外，還具有多方案安全參數(shù)配置與監(jiān)測功能，其采用了多項(xiàng)原創(chuàng)**技術(shù)提升安全性，設(shè)計(jì)符合ISO10218-1、ISO13849cat3PLd、TS/ISO15066標(biāo)準(zhǔn)。硬件、軟件算法均雙通道冗余設(shè)計(jì)，多級別安全配置方案可靈活切換，包含18項(xiàng)安全功能，其中運(yùn)動功能13項(xiàng)：工具位姿、工具速度、工...

從實(shí)際的統(tǒng)計(jì)數(shù)字上來看，在2019年，UniversalRobots增長ZUI快速的客戶群體就是中小企業(yè)，由于運(yùn)用彈性較高、價格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個月即可回收成本）等種種因素，皆帶動了我們的業(yè)務(wù)在中國、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯Zu增長，也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。盡管這些幫助對各級企業(yè)來說是個好消息，但另一方面，我們在推動協(xié)作型自動化以來，勞工們擔(dān)心機(jī)器人對就業(yè)威脅的討論也時有耳聞。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的工作被自動化或簡化，許多勞工將機(jī)器人視為“來搶工作”的機(jī)械勞動力。有趣的是，實(shí)際上市場中的情況是，對于人力的需求遠(yuǎn)大于供給，當(dāng)嬰兒潮時代臨...

復(fù)雜且危險的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲和物流在某些應(yīng)用中，我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設(shè)備，而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人，更小規(guī)模的組織也能使用自動化設(shè)備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支...

復(fù)雜且危險的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲和物流在某些應(yīng)用中，我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設(shè)備，而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人，更小規(guī)模的組織也能使用自動化設(shè)備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支...

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗(yàn)證部署。艾利特機(jī)器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無需重新招人。機(jī)器人的“高精度伺服控制”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到了正負(fù)0.03mm，能夠滿足電子裝配檢測領(lǐng)域?qū)τ诰鹊目量桃?，?chuàng)新于同行。艾利特系列協(xié)作機(jī)器人同時搭配“力控”技術(shù)，能夠出色應(yīng)對來自柔性裝配的挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人編程容易嗎？資陽什么是協(xié)作機(jī)器人廠家在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模...

提及協(xié)作機(jī)器人的安全性就不得不先考慮其安全標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標(biāo)準(zhǔn)，由A級標(biāo)準(zhǔn)和B級標(biāo)準(zhǔn)演化而來，ISO10218-1為機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造中的安全保證提供指導(dǎo)與規(guī)范，ISO10218-2為機(jī)器人系統(tǒng)集成、安裝、功能測試、編程、維護(hù)和修理等提供安全指導(dǎo)與規(guī)范。協(xié)作機(jī)器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。主要解決危害判定、風(fēng)險評估以及降低風(fēng)險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機(jī)協(xié)同的操作：安全級監(jiān)控停止；手動引導(dǎo)；速度和距離監(jiān)控；功率和力限制；前面3種...

不過，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小，這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先，復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加，其實(shí)并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人比較大的難點(diǎn)之一便是技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。其次，市場應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺，半導(dǎo)體行業(yè)對...

近年來，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類合作的伙伴。人機(jī)協(xié)作是協(xié)作做機(jī)器人xianzu特點(diǎn)和優(yōu)勢，安全性則是人機(jī)協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機(jī)器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認(rèn)證。國內(nèi)廠商對于安全認(rèn)證的重視程度已經(jīng)逐步提升，但在安全性技術(shù)上...

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多元化。然而，在新市場快速興起的過程之中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對當(dāng)前以創(chuàng)新為驅(qū)動，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐，推動不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時代協(xié)作機(jī)器...

協(xié)作機(jī)器人降低成本。由于不需要安裝安全護(hù)欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機(jī)器人的身體就可以進(jìn)行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更容易控制。而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機(jī)器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，并且使機(jī)器人的移動更加精確。第二是伺服驅(qū)動模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動模塊通過電流來控制移動機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中，而協(xié)作機(jī)器人則安裝在它的每一個關(guān)節(jié)處。通過對機(jī)器人的位置值進(jìn)行雙重計(jì)算，所以比起工業(yè)機(jī)器人來說...

協(xié)作機(jī)器人降低成本。由于不需要安裝安全護(hù)欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機(jī)器人的身體就可以進(jìn)行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更容易控制。而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機(jī)器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，并且使機(jī)器人的移動更加精確。第二是伺服驅(qū)動模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動模塊通過電流來控制移動機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中，而協(xié)作機(jī)器人則安裝在它的每一個關(guān)節(jié)處。通過對機(jī)器人的位置值進(jìn)行雙重計(jì)算，所以比起工業(yè)機(jī)器人來說...

協(xié)作機(jī)器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語言，用戶編程門檻較高，需要進(jìn)行專門的課時培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人編程趨勢為圖形化編程方式，像流程圖式、樹形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強(qiáng)，簡單易學(xué)、靈活易用，是更通用的腳本語言編程。拖動示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機(jī)器人具有更靈敏、更順滑的拖動示教功能：輕按末端拖動按鈕，即可拖動示教點(diǎn)位，進(jìn)行交互式編程，更便捷；拖動示教及軌跡復(fù)...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價格約在11~15w之間，但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報價不會低于30w，個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺機(jī)器人代替1~2名工人，ROI不會少于2年，很多中小企業(yè)主對機(jī)器人會選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多，則大部分情況下需要對原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需...

復(fù)雜且危險的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險應(yīng)用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人，即部署機(jī)器人在陌生且險峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲和物流在某些應(yīng)用中，我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動化設(shè)備，而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人，更小規(guī)模的組織也能使用自動化設(shè)備了。倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支...

協(xié)作機(jī)器人+視覺，替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富，應(yīng)用場景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測能夠解決的問題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動化水平甚至達(dá)到完全自動化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測，外觀檢測等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測。現(xiàn)場，通過視覺進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人，機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對機(jī)器人的定位精度...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動時，所有點(diǎn)位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上，快速補(bǔ)償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機(jī)器人簡單通過視覺，就可以運(yùn)用2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù)，它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能，整合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具柔性化。復(fù)合機(jī)器人配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動裝載貨物，可快速布局于自動化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。2021年移動協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展元年，但目前在技術(shù)應(yīng)用，市場推廣、產(chǎn)品標(biāo)方面存在若干問題，為了共同推動技術(shù)發(fā)展以及市場應(yīng)用特別組織此次峰會。協(xié)作機(jī)器人的效率高嗎？玉溪自動上下料協(xié)作機(jī)器人價格 協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機(jī)...

外科手術(shù)應(yīng)用降低風(fēng)險、縮短手術(shù)時間和恢復(fù)時間依然是外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注焦點(diǎn)。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)，外科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室人員身邊以及對患者進(jìn)行安全作業(yè)的同時，能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準(zhǔn)確性和舒適度。如今的外科手術(shù)機(jī)器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷，改善患者療效，縮短接受前列腺、心臟、婦科手術(shù)和其他手術(shù)的患者的術(shù)后住院時間。隨著新外科手術(shù)的開發(fā)、全球需求的增加，以及協(xié)作技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新，外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿o限。遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控，協(xié)作機(jī)器人將在遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來一個振奮人心的機(jī)遇。此應(yīng)用結(jié)合了各種不同的技術(shù)，包括移動機(jī)器人、傳感和視頻監(jiān)控。這些機(jī)器人所面臨的機(jī)遇...

從整個半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看，其單機(jī)自動化早已經(jīng)不是問題。實(shí)現(xiàn)整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點(diǎn)部分如下：①在封裝車間，大量機(jī)臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過程離散，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，難以了解生產(chǎn)狀況；③生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜，人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù)，失誤等風(fēng)險。針對此類痛點(diǎn)，智能制造是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提高的有效手段:①依托智能制造，打通制程中不同站點(diǎn)間搬運(yùn)工序，可破除孤島式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)提高物流效率，實(shí)現(xiàn)信息化生產(chǎn)；②依托相關(guān)智能系統(tǒng)，根據(jù)車間生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)輸，并將相關(guān)數(shù)據(jù)可視化；③智能制造以設(shè)備代替人工...

從整個半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看，其單機(jī)自動化早已經(jīng)不是問題。實(shí)現(xiàn)整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點(diǎn)部分如下：①在封裝車間，大量機(jī)臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過程離散，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，難以了解生產(chǎn)狀況；③生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜，人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù)，失誤等風(fēng)險。針對此類痛點(diǎn)，智能制造是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提高的有效手段:①依托智能制造，打通制程中不同站點(diǎn)間搬運(yùn)工序，可破除孤島式生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)提高物流效率，實(shí)現(xiàn)信息化生產(chǎn)；②依托相關(guān)智能系統(tǒng)，根據(jù)車間生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)輸，并將相關(guān)數(shù)據(jù)可視化；③智能制造以設(shè)備代替人工...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應(yīng)相對復(fù)雜的工作場景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性價比相對較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類，主要包括有效負(fù)載＜5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載＞10kg三類。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)...

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗(yàn)證部署。艾利特機(jī)器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無需重新招人。機(jī)器人的“高精度伺服控制”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到了正負(fù)0.03mm，能夠滿足電子裝配檢測領(lǐng)域?qū)τ诰鹊目量桃?，?chuàng)新于同行。艾利特系列協(xié)作機(jī)器人同時搭配“力控”技術(shù)，能夠出色應(yīng)對來自柔性裝配的挑戰(zhàn)。新零售中協(xié)作機(jī)器人如何使用？樂山自動抓取協(xié)作機(jī)器人哪家好 為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統(tǒng)的人工檢測，不合格會混入其中，導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案。客戶反饋現(xiàn)場產(chǎn)線每小時產(chǎn)能為1500件/小時（客戶預(yù)期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動化管理。 為什么要使用協(xié)作機(jī)器人呢？巴中優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人哪家好 協(xié)...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應(yīng)相對復(fù)雜的工作場景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性價比相對較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類，主要包括有效負(fù)載＜5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載＞10kg三類。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)...

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗(yàn)證部署。艾利特機(jī)器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無需重新招人。機(jī)器人的“高精度伺服控制”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到了正負(fù)0.03mm，能夠滿足電子裝配檢測領(lǐng)域?qū)τ诰鹊目量桃螅瑒?chuàng)新于同行。艾利特系列協(xié)作機(jī)器人同時搭配“力控”技術(shù)，能夠出色應(yīng)對來自柔性裝配的挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人方便使用嗎？巴中機(jī)器視覺協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家 綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機(jī)器人市場呈現(xiàn)Bao炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機(jī)器...

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多元化。然而，在新市場快速興起的過程之中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對當(dāng)前以創(chuàng)新為驅(qū)動，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐，推動不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時代協(xié)作機(jī)器...

提及協(xié)作機(jī)器人的安全性就不得不先考慮其安全標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標(biāo)準(zhǔn)，由A級標(biāo)準(zhǔn)和B級標(biāo)準(zhǔn)演化而來，ISO10218-1為機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造中的安全保證提供指導(dǎo)與規(guī)范，ISO10218-2為機(jī)器人系統(tǒng)集成、安裝、功能測試、編程、維護(hù)和修理等提供安全指導(dǎo)與規(guī)范。協(xié)作機(jī)器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。主要解決危害判定、風(fēng)險評估以及降低風(fēng)險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機(jī)協(xié)同的操作：安全級監(jiān)控停止；手動引導(dǎo)；速度和距離監(jiān)控；功率和力限制；前面3種...