由于3C產(chǎn)品品種多,其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備,傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣,更新周期快,傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上,通過在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料,一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境解救出來,另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外,行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠商,在面對(duì)瞬息萬變的市場(chǎng)需求時(shí),也在在生產(chǎn)線部署艾利特協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人編程容易嗎?巴中什么是協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家
如同中國臺(tái)灣IC產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)是在豆?jié){店的早餐會(huì)上,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對(duì)上。1956年,被譽(yù)為機(jī)器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol,兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂,發(fā)現(xiàn)彼此對(duì)科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣,借此成為業(yè)務(wù)伙伴,并大幅改寫了機(jī)器人的未來。1959年,全世界D一個(gè)工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下誕生,由Devol獲得Z利的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)構(gòu)思而成,Devol和Engleberger將其命名為Unimate#001。接著,兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球D一個(gè)機(jī)器人公司Unimation,D表著“UniversalAutomation”(通用自動(dòng)化)。D一部機(jī)器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠,用于協(xié)助熱壓鑄機(jī),Unimation持續(xù)開發(fā)各類型的機(jī)器人,在快速增長(zhǎng)的汽車產(chǎn)業(yè)中協(xié)助焊接與其他應(yīng)用。1966年,Unimation授權(quán)芬蘭的諾基亞(Nokia)和日本的川崎重工(Kawasaki)進(jìn)行Unimate的制造和營銷,讓可程序化機(jī)器人手臂的應(yīng)用擴(kuò)展到全球市場(chǎng)。瀘州什么是協(xié)作機(jī)器人定制協(xié)作機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)運(yùn)用怎么樣?
復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測(cè)機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作,還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場(chǎng)合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中,通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn),包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在,可以部署機(jī)器人完成此工作,而無需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個(gè)應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人,即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉儲(chǔ)和物流在某些應(yīng)用中,我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動(dòng)化設(shè)備,而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人,更小規(guī)模的組織也能使用自動(dòng)化設(shè)備了。倉儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設(shè)施,以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV,而無需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外,通過結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人,還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了一個(gè)激動(dòng)人心的新機(jī)會(huì),即可以在設(shè)施周圍操縱機(jī)器人,以及在人類環(huán)境中作業(yè)時(shí),通過機(jī)器人揀選和包裝產(chǎn)品。
FAB工廠的晶圓制造AMHS要進(jìn)一步提升產(chǎn)能和效率,依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實(shí)的。近十年的研究和實(shí)踐表明,我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多生產(chǎn)設(shè)備等。實(shí)際上,目前能看到的研究雖然有這樣的方向,但主要還是集中于OHT的。因?yàn)橹挥猩贁?shù)公司能為半導(dǎo)體生產(chǎn)提供不一樣的產(chǎn)品和服務(wù),在形成一定的規(guī)模前,大部分研究人員是沒有機(jī)會(huì)接觸到的。這個(gè)情形和1999年很類似,主要的FAB工廠通過SEMATECH協(xié)會(huì)組織和交流,在新的工藝和產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,形成共識(shí)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),后才對(duì)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開放。這也是半導(dǎo)體神秘的特點(diǎn):企業(yè)引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)潮流,極少數(shù)科學(xué)家參與這個(gè)過程,而大多數(shù)研究人員是被動(dòng)跟隨的。新的產(chǎn)業(yè)潮流就是工業(yè)協(xié)作型機(jī)器人在晶圓制造AMHS中的深入應(yīng)用。OHT受制于軌道鋪設(shè)、單維運(yùn)動(dòng)等因素,在未覆蓋區(qū)域的人工干預(yù)是必要的。而柔性極強(qiáng)的復(fù)合機(jī)器人可以打通這些節(jié)點(diǎn),并且連通了FAB工廠凈室和非凈室的物料交互,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)FAB工廠的智能制造。協(xié)作機(jī)器人能用于打磨嗎?
而在訂單爆滿的當(dāng)下,快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對(duì)此提出解決辦法如下:①眾班科技提供產(chǎn)線升級(jí)解決方案,來實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。整體方案改造,無需對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大改,可快速部署,減少產(chǎn)線升級(jí)對(duì)生產(chǎn)工時(shí)的影響;②解決方案所用眾班科技移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人,靈活高效,可實(shí)現(xiàn)窄道布置與作業(yè),有效為客戶節(jié)約空間達(dá)20%以上,提高庫存效率;③眾班科技移動(dòng)解決方案可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)100%人工替代,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè),降低用工成本,解決人工失誤及效率不穩(wěn)定等潛在問題;④小車自主規(guī)劃路徑,可靠度極高;在MES系統(tǒng)調(diào)度下,可靠度達(dá),調(diào)度系統(tǒng)還可實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,動(dòng)態(tài)監(jiān)控工作熱區(qū),讓客戶實(shí)時(shí)掌握產(chǎn)量效率,作為調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃依據(jù)??傮w而言,眾班科技深入了解半導(dǎo)體企業(yè)痛點(diǎn),提供解決方案,可讓半導(dǎo)體生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)更高效。 為什么看好協(xié)作型機(jī)器人?資陽自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)
什么叫做協(xié)作機(jī)器人?巴中什么是協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家
雖然全球D一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械,但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來說深具潛力。事實(shí)證明,機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料,時(shí)至今R,除了汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的比較大市場(chǎng),許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機(jī)器人,積極邁向自動(dòng)化。隨著自動(dòng)化技術(shù)的安全與創(chuàng)新提升,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)普遍運(yùn)用在制造業(yè)環(huán)境中,但是協(xié)作型機(jī)器人(Collaborativerobot,也稱“Cobot”)的出現(xiàn)徹底改變了機(jī)器人的歷史。UniversalRobots在2008年將全球D一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供應(yīng)商Linatex,這種類型的機(jī)器人不必被隔離在安全圍籬后方,真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和人類員工近距離共同協(xié)作的工作模式。無疑,協(xié)作型機(jī)器人具有成本低、彈性高等優(yōu)勢(shì),是中小企業(yè)的新寵兒!巴中什么是協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家
四川眾班科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。眾班科技自成立以來,一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。