傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時(shí)，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，無須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。協(xié)作機(jī)器人精度高嗎？自貢自動(dòng)化視覺檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人定制
根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭越來越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之間，但是經(jīng)過系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報(bào)價(jià)不會(huì)低于30w，個(gè)別夸張的甚至能報(bào)到100w。在工資相對(duì)較高的長三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺(tái)機(jī)器人代替1~2名工人，ROI不會(huì)少于2年，很多中小企業(yè)主對(duì)機(jī)器人會(huì)選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多，則大部分情況下需要對(duì)原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需要巨大的投資，可能還涉及到停產(chǎn)改造，這也是很多工廠遲遲不上機(jī)器人的原因之一。除此之外，因?yàn)槊恳粭l生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制流程等）都是針對(duì)特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求，很大概率上之前的生產(chǎn)線無法直接滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分的工作量有時(shí)會(huì)接近部署。簡而言之，單獨(dú)的機(jī)器人無法直接用于工廠的生產(chǎn)線上，還需要很多設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備。內(nèi)江自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人研發(fā)協(xié)作機(jī)器人如何與2D/3D協(xié)作發(fā)揮優(yōu)勢(shì)？
不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動(dòng)化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下，無人店鋪所帶來的商機(jī)和效益，同時(shí)也希望在自動(dòng)化餐飲服務(wù)時(shí)，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務(wù)優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機(jī)器人能辦到的事情著實(shí)讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用于各種新任務(wù)中，而ZUI讓我興奮的，是看著客戶的企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型，了解到我們的工作為整個(gè)社會(huì)帶來更多價(jià)值。而這些應(yīng)用場(chǎng)景，也說明了我們真的已經(jīng)邁入了“協(xié)作型機(jī)器人的時(shí)代”，很榮幸能站上前沿，一同見證下個(gè)十年將實(shí)現(xiàn)的成就。
提及協(xié)作機(jī)器人的安全性就不得不先考慮其安全標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)是在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，由A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)和B級(jí)標(biāo)準(zhǔn)演化而來，ISO10218-1為機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與制造中的安全保證提供指導(dǎo)與規(guī)范，ISO10218-2為機(jī)器人系統(tǒng)集成、安裝、功能測(cè)試、編程、維護(hù)和修理等提供安全指導(dǎo)與規(guī)范。協(xié)作機(jī)器人安全規(guī)范ISO/TS15066是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充。主要解決危害判定、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及降低風(fēng)險(xiǎn)的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機(jī)協(xié)同的操作：安全級(jí)監(jiān)控停止；手動(dòng)引導(dǎo)；速度和距離監(jiān)控；功率和力限制；前面3種協(xié)作操作不允許機(jī)器人與人直接接觸，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)改造后也能實(shí)現(xiàn)。功率和力限制是從更底層和根本上限制機(jī)器人對(duì)人的傷害程度，也是真正讓協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的更本質(zhì)、更高級(jí)和更安全的協(xié)作方式。機(jī)器人與人體碰撞的限制參數(shù)可由人類疼痛閾值計(jì)算，研究表明：人體各部位對(duì)壓力造成的疼痛的耐受度不同，一般取平均值150N左右，但該結(jié)果局限性較大。 協(xié)作機(jī)器人能否滿足柔性生產(chǎn)？
而在訂單爆滿的當(dāng)下，快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對(duì)此提出解決辦法如下：①眾班科技提供產(chǎn)線升級(jí)解決方案，來實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。整體方案改造，無需對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大改，可快速部署，減少產(chǎn)線升級(jí)對(duì)生產(chǎn)工時(shí)的影響；②解決方案所用眾班科技移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，靈活高效，可實(shí)現(xiàn)窄道布置與作業(yè)，有效為客戶節(jié)約空間達(dá)20%以上，提高庫存效率；③眾班科技移動(dòng)解決方案可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)100%人工替代，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，降低用工成本，解決人工失誤及效率不穩(wěn)定等潛在問題；④小車自主規(guī)劃路徑，可靠度極高；在MES系統(tǒng)調(diào)度下，可靠度達(dá)，調(diào)度系統(tǒng)還可實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，動(dòng)態(tài)監(jiān)控工作熱區(qū)，讓客戶實(shí)時(shí)掌握產(chǎn)量效率，作為調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃依據(jù)?？傮w而言，眾班科技深入了解半導(dǎo)體企業(yè)痛點(diǎn)，提供解決方案，可讓半導(dǎo)體生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)更高效。 協(xié)作機(jī)器人一般精度能達(dá)到多少？昭通自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人廠家
為什么說協(xié)作機(jī)器人是新型工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)?自貢自動(dòng)化視覺檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人定制
電子元器件是構(gòu)成電子信息系統(tǒng)的基本功能單元，是各種電子元件、器件、模塊、部件、組件的統(tǒng)稱，同時(shí)還涵蓋與上述電子元器件結(jié)構(gòu)與性能密切相關(guān)的封裝外殼、電子功能材料等。中國面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長古群表示 5G 時(shí)代下面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。認(rèn)為，在當(dāng)前不穩(wěn)定的國際貿(mào)易關(guān)系局勢(shì)下，通過 2018—2019 年中國電子元件行業(yè)發(fā)展情況可以看到，被美國加征關(guān)稅的面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺產(chǎn)品的出口額占電子元件出口總額的比重*為 10％。根據(jù)近幾年的數(shù)據(jù)顯示，中國已然成為世界極大的電子元器件市場(chǎng)，每年的進(jìn)口額高達(dá)2300多億美元，超過石油進(jìn)口金額。但是**根本的痛點(diǎn)仍然沒有得到解決——眾多的有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，資歷不深缺少金錢，缺乏人才，渠道和供應(yīng)鏈也是缺少，而其中困惱還是忠實(shí)用戶的數(shù)量。電子元器件銷售是聯(lián)結(jié)上下游供求必不可少的紐帶，目前電子元器件企業(yè)商已承擔(dān)了終端應(yīng)用中的大量技術(shù)服務(wù)需求，保證了原廠產(chǎn)品在終端的應(yīng)用，提高了產(chǎn)業(yè)鏈的整體效率和價(jià)值。電子元器件行業(yè)規(guī)模不斷增長，國內(nèi)市場(chǎng)表現(xiàn)優(yōu)于國際市場(chǎng)，多個(gè)下**業(yè)的應(yīng)用前景明朗，電子元器件行業(yè)具備廣闊的發(fā)展空間和增長潛力。自貢自動(dòng)化視覺檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人定制
四川眾班科技有限公司主要經(jīng)營范圍是電子元器件，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。眾班科技致力于為客戶提供良好的面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在電子元器件深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造電子元器件良好品牌。眾班科技立足于全國市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。