成立于2014年的艾利特（蘇州）機(jī)器人有限公司是由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機(jī)器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人EC系列，EC系列的協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載在3-12kg之間，自重在13-31kg之間。2020年推出CS系列協(xié)作機(jī)器人對(duì)標(biāo)UR的e系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品在基礎(chǔ)架構(gòu)、編程方式、安全規(guī)定、算法等方面進(jìn)行軟硬件性能的提升，增強(qiáng)其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的安全性、易操作性、開放性。協(xié)作機(jī)器人如何與2D/3D協(xié)作發(fā)揮優(yōu)勢(shì)？自貢高科技協(xié)作機(jī)器人哪家好 從主流協(xié)作機(jī)器人...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上，快速補(bǔ)償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單通過視覺，就可以運(yùn)用2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù)，它的應(yīng)用場(chǎng)景可用于組裝、檢測(cè)、產(chǎn)品包裝...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。在電子蜂鳴器檢測(cè)工序上，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，不合格會(huì)混入其中，導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案?？蛻舴答伂F(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)（客戶預(yù)期1200件/小時(shí)），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。 工業(yè)機(jī)器人在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀？成都自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商隨...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對(duì)瞬息萬變的市場(chǎng)需求時(shí)，也在在生產(chǎn)線部署艾利特協(xié)作機(jī)器人。為什么說協(xié)作機(jī)器人操作簡(jiǎn)單？宜賓自動(dòng)化視覺檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家 目前，電子裝配檢測(cè)自動(dòng)化主要是通過**設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備和機(jī)器人三種方式實(shí)現(xiàn)。非標(biāo)設(shè)備，價(jià)格有優(yōu)勢(shì)，但應(yīng)...

協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具，漸次自動(dòng)化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo)，達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?！皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造，這是一種對(duì)于自動(dòng)化程度并不高的中小企業(yè)來說，風(fēng)險(xiǎn)Zui小、投資收益率比較高的一種方式?！痹谥圃鞓I(yè)中，協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工?！案咚?、高精度或者大負(fù)載、大工作范圍要求；無需人機(jī)協(xié)作或者改線頻率很低，空間占用不敏感；焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場(chǎng)景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下?！眳f(xié)作機(jī)器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡(jiǎn)易操作要求...

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，艾利特機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。協(xié)作機(jī)器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)？?jī)?nèi)江自動(dòng)化視覺檢測(cè)協(xié)作機(jī)器...

協(xié)作機(jī)器人+視覺，替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測(cè)，外觀檢測(cè)等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)，通過視覺進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人，機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對(duì)機(jī)器人的定位精度...

三個(gè)AMHS階段性突破的方向可以更加明細(xì)化，不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先，增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運(yùn)輸系統(tǒng)的輔助下，晶圓原盒的離散存儲(chǔ)點(diǎn)可以分布在車間的任何一個(gè)位置，可以實(shí)現(xiàn)多層的復(fù)雜排列。而現(xiàn)有的OHT依賴的軌道下方存儲(chǔ)(UTS)，其位置只能在軌道下方，只能有一層，因此數(shù)量上有極大的限制。其次，減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵。OHT單個(gè)維度的上下取放動(dòng)作，對(duì)stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求，入庫時(shí)間長(zhǎng)達(dá)20多秒，非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機(jī)器人3-5秒的入庫速度，后者的優(yōu)勢(shì)非常明顯。如在晶圓庫，由工業(yè)機(jī)器人實(shí)...

復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷，便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場(chǎng)景之下，復(fù)合機(jī)器人在特定場(chǎng)景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)上將更具優(yōu)勢(shì)，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢(shì)。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看，為了保持其操作精度，其搭載的機(jī)械臂不宜過重也不宜過高、過大，在機(jī)械臂的搭配上，輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作，因而其更適合承擔(dān)復(fù)合...

為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以，要成為協(xié)作機(jī)器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級(jí)監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測(cè)試區(qū)域時(shí)，機(jī)器人必須要停止作業(yè)。其次是手動(dòng)指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時(shí)，機(jī)器人才能工作。第四是功率和動(dòng)力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時(shí)，機(jī)器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機(jī)器人需要滿足其中至少一項(xiàng)，而且當(dāng)機(jī)器人處于工作狀...

不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動(dòng)化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下，無人店鋪所帶來的商機(jī)和效益，同時(shí)也希望在自動(dòng)化餐飲服務(wù)時(shí)，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務(wù)優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機(jī)器人能辦到的事情著實(shí)讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用于各種新任務(wù)中，而ZUI讓我興奮的，是看著客戶的企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型，了解到我們的工作為整個(gè)社會(huì)...

近年來，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類合作的伙伴。人機(jī)協(xié)作是協(xié)作做機(jī)器人xianzu特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，安全性則是人機(jī)協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機(jī)器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認(rèn)證。國(guó)內(nèi)廠商對(duì)于安全認(rèn)證的重視程度已經(jīng)逐步提升，但在安全性技術(shù)上...

不過，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營(yíng)相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小，這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先，復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡(jiǎn)單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡(jiǎn)單組合相加，其實(shí)并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人比較大的難點(diǎn)之一便是技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對(duì)兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。其次，市場(chǎng)應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺(tái)，半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)...

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，艾利特機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人...

三個(gè)AMHS階段性突破的方向可以更加明細(xì)化，不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先，增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運(yùn)輸系統(tǒng)的輔助下，晶圓原盒的離散存儲(chǔ)點(diǎn)可以分布在車間的任何一個(gè)位置，可以實(shí)現(xiàn)多層的復(fù)雜排列。而現(xiàn)有的OHT依賴的軌道下方存儲(chǔ)(UTS)，其位置只能在軌道下方，只能有一層，因此數(shù)量上有極大的限制。其次，減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵。OHT單個(gè)維度的上下取放動(dòng)作，對(duì)stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求，入庫時(shí)間長(zhǎng)達(dá)20多秒，非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機(jī)器人3-5秒的入庫速度，后者的優(yōu)勢(shì)非常明顯。如在晶圓庫，由工業(yè)機(jī)器人實(shí)...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。在電子蜂鳴器檢測(cè)工序上，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，不合格會(huì)混入其中，導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案。客戶反饋現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)（客戶預(yù)期1200件/小時(shí)），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。 協(xié)作機(jī)器人在餐飲行業(yè)有哪些運(yùn)用？巴中優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人研發(fā) ...

協(xié)作機(jī)器人+視覺，替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測(cè)，外觀檢測(cè)等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)，通過視覺進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人，機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對(duì)機(jī)器人的定位精度...

FAB工廠對(duì)生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時(shí)滿負(fù)荷生產(chǎn)來降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺(tái)積電)對(duì)其2010年在中國(guó)臺(tái)灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價(jià)超過5萬美元/平方米，每天折月200多萬美元:其中荷蘭光刻機(jī)制造商ASMI的光刻機(jī)售價(jià)約1億歐元，即假設(shè)一片芯片在其中運(yùn)作的時(shí)間為15分鐘，該設(shè)備的折舊費(fèi)用就高達(dá)285歐元;晶圓要在數(shù)周的生產(chǎn)中輾轉(zhuǎn)于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學(xué)沉積等各設(shè)備之間，不僅要保持其完整無缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準(zhǔn)的一致性。例如德國(guó)某工廠內(nèi)為沉積爐整理晶圓的大型機(jī)械手RX160，多時(shí)可搬運(yùn)40多...

協(xié)作機(jī)器人的易用性相對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個(gè)方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語言，用戶編程門檻較高，需要進(jìn)行專門的課時(shí)培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人編程趨勢(shì)為圖形化編程方式，像流程圖式、樹形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強(qiáng)，簡(jiǎn)單易學(xué)、靈活易用，是更通用的腳本語言編程。拖動(dòng)示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機(jī)器人具有更靈敏、更順滑的拖動(dòng)示教功能：輕按末端拖動(dòng)按鈕，即可拖動(dòng)示教點(diǎn)位，進(jìn)行交互式編程，更便捷；拖動(dòng)示教及軌跡復(fù)...

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且，艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí)，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，艾利特機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開發(fā)的，而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人...

相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外的企業(yè)都越來越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無需使用手持式示教器，真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展之道協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型，產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡(jiǎn)易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時(shí)，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣，可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動(dòng)作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性價(jià)比相對(duì)較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢(shì)。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類，主要包括有效負(fù)載＜5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載＞10kg三類。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)...

綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)Bao炸性的增長(zhǎng)，單就2018年，協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)即增長(zhǎng)超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中增長(zhǎng)ZUI快速的一塊，預(yù)估在2027年，其全球年銷售額可達(dá)56億美金，占總工業(yè)機(jī)器人的30%！中國(guó)臺(tái)灣身為全球Top ten 大自動(dòng)化的地區(qū)，在汽車零部件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展動(dòng)能強(qiáng)勁，觀察制造業(yè)導(dǎo)入?yún)f(xié)作型機(jī)器人的原因，我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點(diǎn)主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人很難因應(yīng)產(chǎn)量或產(chǎn)線的調(diào)整等。以服務(wù)歐洲知Ming家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例，他們?cè)葘?dǎo)...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。協(xié)作機(jī)器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)？玉溪自動(dòng)堆放協(xié)作機(jī)器人多少...

不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動(dòng)化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下，無人店鋪所帶來的商機(jī)和效益，同時(shí)也希望在自動(dòng)化餐飲服務(wù)時(shí)，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務(wù)優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。機(jī)器人能辦到的事情著實(shí)讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用于各種新任務(wù)中，而ZUI讓我興奮的，是看著客戶的企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型，了解到我們的工作為整個(gè)社會(huì)...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。在電子蜂鳴器檢測(cè)工序上，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，不合格會(huì)混入其中，導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案。客戶反饋現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)（客戶預(yù)期1200件/小時(shí)），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。 協(xié)作機(jī)器人能代替人嗎？四川機(jī)器視覺協(xié)作機(jī)器人價(jià)格 不過...

艾利特機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能是基于關(guān)節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢(shì)：1）基于更精細(xì)的動(dòng)力學(xué)模型，包括優(yōu)化的關(guān)節(jié)摩擦模型、關(guān)節(jié)柔性模型、溫度模型、負(fù)載參數(shù)模型等；可選擇預(yù)設(shè)動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)、在線模型辨識(shí)兩種模式。2）碰撞檢測(cè)靈敏度可調(diào)節(jié)。3）除低成本解決方案外，后續(xù)還會(huì)推出帶有力矩傳感器的版本。除此之外，還具有多方案安全參數(shù)配置與監(jiān)測(cè)功能，其采用了多項(xiàng)原創(chuàng)**技術(shù)提升安全性，設(shè)計(jì)符合ISO10218-1、ISO13849cat3PLd、TS/ISO15066標(biāo)準(zhǔn)。硬件、軟件算法均雙通道冗余設(shè)計(jì)，多級(jí)別安全配置方案可靈活切換，包含18項(xiàng)安全功能，其中運(yùn)動(dòng)功能13項(xiàng)：工具位姿、工具速度、工...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡(jiǎn)易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時(shí)，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制...