目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形，重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí)，員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠(chǎng)則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中，相機(jī)相當(dāng)于人眼，工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對(duì)力度的掌握十分欠缺，只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級(jí)服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬(wàn)，如果插拔力度沒(méi)掌握好，損失相當(dāng)慘重。...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見(jiàn)的弧焊工作站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之間，但是經(jīng)過(guò)系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報(bào)價(jià)不會(huì)低于30w，個(gè)別夸張的甚至能報(bào)到100w。在工資相對(duì)較高的長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺(tái)機(jī)器人代替1~2名工人，ROI不會(huì)少于2年，很多中小企業(yè)主對(duì)機(jī)器人會(huì)選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多，則大部分情況下需要對(duì)原有的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無(wú)法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過(guò)高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，通過(guò)在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境解救出來(lái)，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠(chǎng)商，在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，也在在生產(chǎn)線(xiàn)部署艾利特協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人能用做檢測(cè)嗎？昆明自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠(chǎng)家 為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO...

另一方面，這種具備視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人，將對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來(lái)一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識(shí)別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當(dāng)這種識(shí)別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外，眾班科技研發(fā)的視覺(jué)系統(tǒng)，使協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆溥@種視覺(jué)定位技術(shù)，因此促進(jìn)了目前整個(gè)行業(yè)在人工智能、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐，隨著越來(lái)越多的行業(yè)企業(yè)和平臺(tái)的加入，這種視覺(jué)定位技術(shù)也有望在未來(lái)發(fā)展到新的進(jìn)程，并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價(jià)值。眾班運(yùn)用艾利特機(jī)器人的能力怎么樣？眉山高科技協(xié)作機(jī)器人定制 早在1960年代，機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制...

FAB工廠(chǎng)對(duì)生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時(shí)滿(mǎn)負(fù)荷生產(chǎn)來(lái)降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠(chǎng)、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)的角度來(lái)看:TSMC(臺(tái)積電)對(duì)其2010年在中國(guó)臺(tái)灣中部科技園十五廠(chǎng)的投資為93億美元，凈室造價(jià)超過(guò)5萬(wàn)美元/平方米，每天折月200多萬(wàn)美元:其中荷蘭光刻機(jī)制造商ASMI的光刻機(jī)售價(jià)約1億歐元，即假設(shè)一片芯片在其中運(yùn)作的時(shí)間為15分鐘，該設(shè)備的折舊費(fèi)用就高達(dá)285歐元;晶圓要在數(shù)周的生產(chǎn)中輾轉(zhuǎn)于微光刻、清洗、離子刻蝕、化學(xué)沉積等各設(shè)備之間，不僅要保持其完整無(wú)缺陷，還要求在各晶圓間保持高水準(zhǔn)的一致性。例如德國(guó)某工廠(chǎng)內(nèi)為沉積爐整理晶圓的大型機(jī)械手RX160，多時(shí)可搬運(yùn)40多...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類(lèi)來(lái)看，一是按照結(jié)構(gòu)分類(lèi)，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣，可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線(xiàn)點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動(dòng)作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性?xún)r(jià)比相對(duì)較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢(shì)。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類(lèi)，主要包括有效負(fù)載＜5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載＞10kg三類(lèi)。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)...

近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)合，突破了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作在同一工作區(qū)域，使其真正成為人類(lèi)合作的伙伴。人機(jī)協(xié)作是協(xié)作做機(jī)器人xianzu特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，安全性則是人機(jī)協(xié)作的前提，易用性則是其迅速發(fā)展的必備條件。協(xié)作機(jī)器人的安全性關(guān)系到產(chǎn)品的落地與推廣，影響因素有兩方面：安全性技術(shù)和產(chǎn)品安全認(rèn)證。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商對(duì)于安全認(rèn)證的重視程度已經(jīng)逐步提升，但在安全性技術(shù)上...

傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高其實(shí)相對(duì)來(lái)講，工業(yè)機(jī)器人本身的價(jià)格并不高。主流場(chǎng)合使用的機(jī)器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價(jià)區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺(tái)機(jī)器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設(shè)備來(lái)講并不算貴。傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署（將機(jī)器人安裝到工廠(chǎng)并正常運(yùn)行）成本上，原因有兩個(gè)：目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠(chǎng)中重復(fù)性的工作，這依賴(lài)于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力，一般機(jī)器人可以做到），以及依賴(lài)固定的外界環(huán)境。為了保證這一點(diǎn)，除了機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項(xiàng)操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜...

協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)，替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類(lèi)別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問(wèn)題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺(jué)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測(cè)，外觀檢測(cè)等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)。現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人，機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對(duì)機(jī)器人的定位精度...

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精細(xì)度，將大量且無(wú)變化的產(chǎn)線(xiàn)加以自動(dòng)化。因此，這類(lèi)型機(jī)器人在集成和程序編寫(xiě)上都很復(fù)雜，安裝完成后也無(wú)法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬（一個(gè)有門(mén)的大籠子）中，以免人類(lèi)員工受到危險(xiǎn)機(jī)械的威脅。簡(jiǎn)而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的比較大優(yōu)勢(shì)，它們“取代”了人類(lèi)員工，以較低的成本，更有效率地交付產(chǎn)品。協(xié)作型機(jī)器人：屬于較輕巧靈活的自動(dòng)化工具，適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)環(huán)境中。程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易的協(xié)作型機(jī)器人可快速轉(zhuǎn)換于不同制程之間，單一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人即可進(jìn)行多種任務(wù)，讓“家庭工廠(chǎng)”級(jí)的小企業(yè)在有限的預(yù)算下，仍能具備大...

相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)外的企業(yè)都越來(lái)越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識(shí)別任意工具或握爪，操作者可以通過(guò)拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對(duì)接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無(wú)需使用手持式示教器，真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展之道協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品仍處于迭代升級(jí)中，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(jué)（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)上具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上，快速補(bǔ)償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單通過(guò)視覺(jué)，就可以運(yùn)用2D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺(jué)通過(guò)簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù)，它的應(yīng)用場(chǎng)景可用于組裝、檢測(cè)、產(chǎn)品包裝...

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線(xiàn)改造要求能快速驗(yàn)證部署。艾利特機(jī)器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時(shí)，簡(jiǎn)單友好易示教的編程界面對(duì)操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)人員操作，無(wú)需重新招人。機(jī)器人的“高精度伺服控制”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到了正負(fù)0.03mm，能夠滿(mǎn)足電子裝配檢測(cè)領(lǐng)域?qū)τ诰鹊目量桃?，?chuàng)新于同行。艾利特系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)搭配“力控”技術(shù)，能夠出色應(yīng)對(duì)來(lái)自柔性裝配的挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人用于自動(dòng)化項(xiàng)目是否能快速實(shí)現(xiàn)？重慶自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā) 傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見(jiàn)于以下十類(lèi)工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)...

本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒(méi)有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣，這個(gè)前面已經(jīng)解釋過(guò)，不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對(duì)象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線(xiàn)代替生產(chǎn)線(xiàn)，機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來(lái)，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng)，它代替的是單獨(dú)的人，二者之間可以互換，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，挪開(kāi)找個(gè)人代替就好了，整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講...

FAB工廠(chǎng)的晶圓制造AMHS要進(jìn)一步提升產(chǎn)能和效率，依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實(shí)的。近十年的研究和實(shí)踐表明，我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲(chǔ)點(diǎn)以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時(shí)間以減少運(yùn)輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多生產(chǎn)設(shè)備等。實(shí)際上，目前能看到的研究雖然有這樣的方向，但主要還是集中于OHT的。因?yàn)橹挥猩贁?shù)公司能為半導(dǎo)體生產(chǎn)提供不一樣的產(chǎn)品和服務(wù)，在形成一定的規(guī)模前，大部分研究人員是沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸到的。這個(gè)情形和1999年很類(lèi)似，主要的FAB工廠(chǎng)通過(guò)SEMATECH協(xié)會(huì)組織和交流，在新的工藝和產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，形成共識(shí)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，后才對(duì)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開(kāi)放。這...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開(kāi)始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)售量突破1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線(xiàn)選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量規(guī)模來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量增速趨于放緩，2019年全球銷(xiāo)量為3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。軌道交通中協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)用怎樣？德陽(yáng)高科技協(xié)作機(jī)器人...

從實(shí)際的統(tǒng)計(jì)數(shù)字上來(lái)看，在2019年，UniversalRobots增長(zhǎng)ZUI快速的客戶(hù)群體就是中小企業(yè)，由于運(yùn)用彈性較高、價(jià)格低、投資回本更快（許多客戶(hù)只要3到4個(gè)月即可回收成本）等種種因素，皆帶動(dòng)了我們的業(yè)務(wù)在中國(guó)、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯Zu增長(zhǎng)，也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。盡管這些幫助對(duì)各級(jí)企業(yè)來(lái)說(shuō)是個(gè)好消息，但另一方面，我們?cè)谕苿?dòng)協(xié)作型自動(dòng)化以來(lái)，勞工們擔(dān)心機(jī)器人對(duì)就業(yè)威脅的討論也時(shí)有耳聞。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的工作被自動(dòng)化或簡(jiǎn)化，許多勞工將機(jī)器人視為“來(lái)?yè)尮ぷ鳌钡臋C(jī)械勞動(dòng)力。有趣的是，實(shí)際上市場(chǎng)中的情況是，對(duì)于人力的需求遠(yuǎn)大于供給，當(dāng)嬰兒潮時(shí)代臨...

協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)，替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類(lèi)別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問(wèn)題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)協(xié)作機(jī)器人+視覺(jué)提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺(jué)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測(cè)，外觀檢測(cè)等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人，機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對(duì)機(jī)器人的定位精度...

協(xié)作機(jī)器人具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低；協(xié)作型手臂可以在線(xiàn)外進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試，然后把設(shè)備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機(jī)識(shí)別貼在設(shè)備上的Landmark標(biāo)簽后，就可以快速補(bǔ)償空間位置誤差，然后開(kāi)始工作，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；協(xié)作型手臂簡(jiǎn)單易用，其所需要的工程師培訓(xùn)時(shí)間和工程師數(shù)量將更少。因此，預(yù)計(jì)到2027年，全球協(xié)作機(jī)器人的年收入將達(dá)到76億美元，占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的29%，艾力特機(jī)器人從2018年開(kāi)始全球銷(xiāo)量突飛猛進(jìn)，其未來(lái)發(fā)展不容小覷。 眾班運(yùn)用艾利特機(jī)器人的能力怎么樣？資陽(yáng)自動(dòng)上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)公司 為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無(wú)法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過(guò)高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上，通過(guò)在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境解救出來(lái)，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠(chǎng)商，在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，也在在生產(chǎn)線(xiàn)部署艾利特協(xié)作機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機(jī)器人？瀘州優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)家 目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件...

復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒(méi)有多大的區(qū)別，但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷，便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場(chǎng)景之下，復(fù)合機(jī)器人在特定場(chǎng)景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要加入產(chǎn)線(xiàn)承擔(dān)具體工種的加工操作，因此，復(fù)合機(jī)器人對(duì)于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷，具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺(tái)的競(jìng)爭(zhēng)上將更具優(yōu)勢(shì)，激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢(shì)。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來(lái)看，為了保持其操作精度，其搭載的機(jī)械臂不宜過(guò)重也不宜過(guò)高、過(guò)大，在機(jī)械臂的搭配上，輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作，因而其更適合承擔(dān)復(fù)合...

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動(dòng)下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國(guó)“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國(guó)的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來(lái)，在各大廠(chǎng)商和資本市場(chǎng)的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化。然而，在新市場(chǎng)快速興起的過(guò)程之中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對(duì)當(dāng)前以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐，推動(dòng)不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時(shí)代為什么說(shuō)...

協(xié)作機(jī)器人具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低；協(xié)作型手臂可以在線(xiàn)外進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試，然后把設(shè)備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機(jī)識(shí)別貼在設(shè)備上的Landmark標(biāo)簽后，就可以快速補(bǔ)償空間位置誤差，然后開(kāi)始工作，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；協(xié)作型手臂簡(jiǎn)單易用，其所需要的工程師培訓(xùn)時(shí)間和工程師數(shù)量將更少。因此，預(yù)計(jì)到2027年，全球協(xié)作機(jī)器人的年收入將達(dá)到76億美元，占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的29%，艾力特機(jī)器人從2018年開(kāi)始全球銷(xiāo)量突飛猛進(jìn)，其未來(lái)發(fā)展不容小覷。 協(xié)作機(jī)器人+AGV在半導(dǎo)體行業(yè)的運(yùn)用多嗎？自貢自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過(guò)工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。在電子蜂鳴器檢測(cè)工序上，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，不合格會(huì)混入其中，導(dǎo)致客戶(hù)投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案?？蛻?hù)反饋現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)（客戶(hù)預(yù)期1200件/小時(shí)），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化管理。 艾利特協(xié)作機(jī)器人怎么樣？資陽(yáng)什么是協(xié)作機(jī)器人定制 傳統(tǒng)工業(yè)...

看看協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用情況：膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍，比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，客戶(hù)通過(guò)簡(jiǎn)單拖拽編程或圖形化編程，讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶(hù)想法及工藝要求來(lái)運(yùn)動(dòng)，能夠精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水，代替人工點(diǎn)膠作業(yè)，方便易用，能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動(dòng)，大幅度提升靈活度及用戶(hù)體驗(yàn)。為什么說(shuō)協(xié)作機(jī)器人是新型工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)?昭通機(jī)器視覺(jué)協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)家 復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒(méi)有多大的區(qū)別，但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷，便決定了其需要使用在更...

艾利特機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能是基于關(guān)節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢(shì)：1）基于更精細(xì)的動(dòng)力學(xué)模型，包括優(yōu)化的關(guān)節(jié)摩擦模型、關(guān)節(jié)柔性模型、溫度模型、負(fù)載參數(shù)模型等；可選擇預(yù)設(shè)動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)、在線(xiàn)模型辨識(shí)兩種模式。2）碰撞檢測(cè)靈敏度可調(diào)節(jié)。3）除低成本解決方案外，后續(xù)還會(huì)推出帶有力矩傳感器的版本。除此之外，還具有多方案安全參數(shù)配置與監(jiān)測(cè)功能，其采用了多項(xiàng)原創(chuàng)**技術(shù)提升安全性，設(shè)計(jì)符合ISO10218-1、ISO13849cat3PLd、TS/ISO15066標(biāo)準(zhǔn)。硬件、軟件算法均雙通道冗余設(shè)計(jì)，多級(jí)別安全配置方案可靈活切換，包含18項(xiàng)安全功能，其中運(yùn)動(dòng)功能13項(xiàng)：工具位姿、工具速度、工...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見(jiàn)于以下十類(lèi)工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場(chǎng)景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡(jiǎn)易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機(jī)器人都無(wú)法滿(mǎn)足它們。此時(shí)，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制...

雖然全球D一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)深具潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料，時(shí)至今R，除了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的比較大市場(chǎng)，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機(jī)器人，積極邁向自動(dòng)化。隨著自動(dòng)化技術(shù)的安全與創(chuàng)新提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)普遍運(yùn)用在制造業(yè)環(huán)境中，但是協(xié)作型機(jī)器人（Collaborativerobot，也稱(chēng)“Cobot”）的出現(xiàn)徹底改變了機(jī)器人的歷史。UniversalRobots在2008年將全球D一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供...

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精細(xì)度，將大量且無(wú)變化的產(chǎn)線(xiàn)加以自動(dòng)化。因此，這類(lèi)型機(jī)器人在集成和程序編寫(xiě)上都很復(fù)雜，安裝完成后也無(wú)法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬（一個(gè)有門(mén)的大籠子）中，以免人類(lèi)員工受到危險(xiǎn)機(jī)械的威脅。簡(jiǎn)而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的比較大優(yōu)勢(shì)，它們“取代”了人類(lèi)員工，以較低的成本，更有效率地交付產(chǎn)品。協(xié)作型機(jī)器人：屬于較輕巧靈活的自動(dòng)化工具，適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)環(huán)境中。程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易的協(xié)作型機(jī)器人可快速轉(zhuǎn)換于不同制程之間，單一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人即可進(jìn)行多種任務(wù)，讓“家庭工廠(chǎng)”級(jí)的小企業(yè)在有限的預(yù)算下，仍能具備大...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(jué)（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上，只須看一眼，所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)上具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上，快速補(bǔ)償高度，角度，傾斜度誤差，使協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單通過(guò)視覺(jué)，就可以運(yùn)用2D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺(jué)通過(guò)簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù)，它的應(yīng)用場(chǎng)景可用于組裝、檢測(cè)、產(chǎn)品包裝...