為了確定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機器人”。所以，要成為協(xié)作機器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監(jiān)控停止。當(dāng)有人進入到測試區(qū)域時，機器人必須要停止作業(yè)。其次是手動指引。協(xié)作機器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時，機器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內(nèi)置設(shè)計的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時，機器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機器人需要滿足其中至少一項，而且當(dāng)機器人處于工作狀態(tài)時，必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求，才能被叫做協(xié)作機器人。 一般企業(yè)適合使用協(xié)作機器人嗎？巴中高科技協(xié)作機器人開發(fā)
協(xié)作機器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設(shè)計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語言，用戶編程門檻較高，需要進行專門的課時培訓(xùn)。協(xié)作機器人編程趨勢為圖形化編程方式，像流程圖式、樹形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強，簡單易學(xué)、靈活易用，是更通用的腳本語言編程。拖動示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機器人具有更靈敏、更順滑的拖動示教功能：輕按末端拖動按鈕，即可拖動示教點位，進行交互式編程，更便捷；拖動示教及軌跡復(fù)現(xiàn)功能：可記錄機械臂的運動軌跡，并以原速度或者可調(diào)節(jié)的速度進行軌跡復(fù)現(xiàn)；約束拖動功能：可拖動機器人延著用戶指定的方向運動。自動化部署、自動軌跡規(guī)劃與避障隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展，人們需要更加強大、簡便和快速的機器人自動化部署方式。自動軌跡規(guī)劃與避障成為自動化部署的關(guān)鍵技術(shù)之一。遂寧高科技協(xié)作機器人開發(fā)新零售中協(xié)作機器人如何使用？
傳統(tǒng)機器人部署成本高其實相對來講，工業(yè)機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人，根據(jù)負(fù)載能力不同，售價區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。傳統(tǒng)機器人貴在其部署（將機器人安裝到工廠并正常運行）成本上，原因有兩個：目前的工業(yè)機器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力，一般機器人可以做到），以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點，除了機器人本身的設(shè)計要求之外，還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置，以便機器人每次都可以到同一個地方準(zhǔn)確的拿取或者執(zhí)行某項操作。對于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講，在整個產(chǎn)線上為每一個使用機器人的工序都設(shè)計這些固定的外界環(huán)境需要耗費大量的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長達(dá)數(shù)月的實施時間。機器人的使用難度較高，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。將之前以工人操作為主的流水線，變?yōu)橛蓹C器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，是一個系統(tǒng)工程，絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力。
從整個半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看，其單機自動化早已經(jīng)不是問題。實現(xiàn)整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點部分如下：①在封裝車間，大量機臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過程離散，難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，難以了解生產(chǎn)狀況；③生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜，人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù)，失誤等風(fēng)險。針對此類痛點，智能制造是實現(xiàn)產(chǎn)能提高的有效手段:①依托智能制造，打通制程中不同站點間搬運工序，可破除孤島式生產(chǎn)，實現(xiàn)提高物流效率，實現(xiàn)信息化生產(chǎn)；②依托相關(guān)智能系統(tǒng)，根據(jù)車間生產(chǎn)需求，實現(xiàn)精細(xì)運輸，并將相關(guān)數(shù)據(jù)可視化；③智能制造以設(shè)備代替人工，以超長續(xù)航實現(xiàn)連續(xù)、可靠作業(yè)，能代替人工，有效降低生產(chǎn)成本，提高效率。 軌道交通中協(xié)作機器人的運用怎樣？
自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機協(xié)作、人機共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當(dāng)年全球協(xié)作機器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協(xié)作機器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機器人市場銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺，同比增長36.4%。半導(dǎo)體企業(yè)面臨產(chǎn)能困境 移動協(xié)作機器人如何破局？玉溪優(yōu)勢協(xié)作機器人供應(yīng)商
協(xié)作機器人的效率高嗎？巴中高科技協(xié)作機器人開發(fā)
協(xié)作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更容易控制。而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，并且使機器人的移動更加精確。第二是伺服驅(qū)動模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動模塊通過電流來控制移動機器人。工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中，而協(xié)作機器人則安裝在它的每一個關(guān)節(jié)處。通過對機器人的位置值進行雙重計算，所以比起工業(yè)機器人來說，協(xié)作機器人更加精確和安全。 巴中高科技協(xié)作機器人開發(fā)
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