自2016年起,在大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)支撐下,人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā),助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時代,人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場主流趨勢,不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場風(fēng)口。因此,2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長,當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺,同比增長超過90%。同時,由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段,新產(chǎn)品、新模式快速迭代,倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來看,協(xié)作機(jī)器人市場銷量增速趨于放緩,2019年全球銷量為3萬臺,同比增長36.4%。軌道交通中協(xié)作機(jī)器人的運用怎樣?德陽高科技協(xié)作機(jī)器人定制
FAB工廠的晶圓制造AMHS要進(jìn)一步提升產(chǎn)能和效率,依靠OHT工作效率的提升是不現(xiàn)實的。近十年的研究和實踐表明,我們可以從以下方面發(fā)力:增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x、減少出入stocker的時間以減少運輸交通的擁堵和提升空間利用效率以增加更多生產(chǎn)設(shè)備等。實際上,目前能看到的研究雖然有這樣的方向,但主要還是集中于OHT的。因為只有少數(shù)公司能為半導(dǎo)體生產(chǎn)提供不一樣的產(chǎn)品和服務(wù),在形成一定的規(guī)模前,大部分研究人員是沒有機(jī)會接觸到的。這個情形和1999年很類似,主要的FAB工廠通過SEMATECH協(xié)會組織和交流,在新的工藝和產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,形成共識和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),后才對相關(guān)研究機(jī)構(gòu)開放。這也是半導(dǎo)體神秘的特點:企業(yè)引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)潮流,極少數(shù)科學(xué)家參與這個過程,而大多數(shù)研究人員是被動跟隨的。新的產(chǎn)業(yè)潮流就是工業(yè)協(xié)作型機(jī)器人在晶圓制造AMHS中的深入應(yīng)用。OHT受制于軌道鋪設(shè)、單維運動等因素,在未覆蓋區(qū)域的人工干預(yù)是必要的。而柔性極強(qiáng)的復(fù)合機(jī)器人可以打通這些節(jié)點,并且連通了FAB工廠凈室和非凈室的物料交互,實現(xiàn)了整個FAB工廠的智能制造。貴陽自動化協(xié)作機(jī)器人研發(fā)協(xié)作機(jī)器人用于自動化項目是否能快速實現(xiàn)?
雖然全球D一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機(jī)械,但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明,機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動物料,時至今R,除了汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動化的比較大市場,許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機(jī)器人,積極邁向自動化。隨著自動化技術(shù)的安全與創(chuàng)新提升,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)普遍運用在制造業(yè)環(huán)境中,但是協(xié)作型機(jī)器人(Collaborativerobot,也稱“Cobot”)的出現(xiàn)徹底改變了機(jī)器人的歷史。UniversalRobots在2008年將全球D一臺協(xié)作型機(jī)器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供應(yīng)商Linatex,這種類型的機(jī)器人不必被隔離在安全圍籬后方,真正實現(xiàn)了機(jī)器人和人類員工近距離共同協(xié)作的工作模式。無疑,協(xié)作型機(jī)器人具有成本低、彈性高等優(yōu)勢,是中小企業(yè)的新寵兒!
從整個半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看,其單機(jī)自動化早已經(jīng)不是問題。實現(xiàn)整場的智能化、信息化,才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例,其產(chǎn)能痛點部分如下:①在封裝車間,大量機(jī)臺需要線邊緩存,亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率;②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多,但生產(chǎn)過程離散,難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,難以了解生產(chǎn)狀況;③生產(chǎn)工藝流程復(fù)雜,人工作業(yè)存在著作業(yè)不連續(xù),失誤等風(fēng)險。針對此類痛點,智能制造是實現(xiàn)產(chǎn)能提高的有效手段:①依托智能制造,打通制程中不同站點間搬運工序,可破除孤島式生產(chǎn),實現(xiàn)提高物流效率,實現(xiàn)信息化生產(chǎn);②依托相關(guān)智能系統(tǒng),根據(jù)車間生產(chǎn)需求,實現(xiàn)精細(xì)運輸,并將相關(guān)數(shù)據(jù)可視化;③智能制造以設(shè)備代替人工,以超長續(xù)航實現(xiàn)連續(xù)、可靠作業(yè),能代替人工,有效降低生產(chǎn)成本,提高效率。 復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機(jī)器人?
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升,對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR和機(jī)械臂的單一功能,整合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具柔性化。復(fù)合機(jī)器人配合車載裝卸機(jī)構(gòu),可自動裝載貨物,可快速布局于自動化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理(存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放)、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業(yè)需求。2021年移動協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展元年,但目前在技術(shù)應(yīng)用,市場推廣、產(chǎn)品標(biāo)方面存在若干問題,為了共同推動技術(shù)發(fā)展以及市場應(yīng)用特別組織此次峰會。協(xié)作機(jī)器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)?貴陽優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人開發(fā)
協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人有什么不同?德陽高科技協(xié)作機(jī)器人定制
成本方面,“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面,艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且,艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面,艾利特機(jī)器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。德陽高科技協(xié)作機(jī)器人定制
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊,具有面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺等多項業(yè)務(wù)。眾班科技以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。