樂山自動化視覺檢測協(xié)作機器人廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-03-06

    協(xié)作機器人與2D/3D視覺(手臂+眼睛)。機器視覺是協(xié)作機器人智能化的一個重要指標(biāo)。如果機器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動時,所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點位即立即完成誤差補償。而眾班科技使用艾力特機器人在機器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢。該項技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上,快速補償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機器人簡單通過視覺,就可以運用2D視覺實現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場景可用于組裝、檢測、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。協(xié)作機器人能用做檢測嗎?樂山自動化視覺檢測協(xié)作機器人廠家

    為了確定人機協(xié)作應(yīng)用的安全方法,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機器人”。所以,要成為協(xié)作機器人的話,需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監(jiān)控停止。當(dāng)有人進入到測試區(qū)域時,機器人必須要停止作業(yè)。其次是手動指引。協(xié)作機器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。第三是速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時,機器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內(nèi)置設(shè)計的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時,機器人必須要降低輸出功率來防止事故發(fā)生。協(xié)作機器人需要滿足其中至少一項,而且當(dāng)機器人處于工作狀態(tài)時,必須要有狀態(tài)指示。只有滿足這一些要求,才能被叫做協(xié)作機器人。 綿陽優(yōu)勢協(xié)作機器人哪家好為什么說協(xié)作機器人安全?

看看協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)的實際應(yīng)用情況:膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下,無法滿足現(xiàn)代自動化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場,客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程,讓節(jié)卡小助協(xié)作機器人按照用戶想法及工藝要求來運動,能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節(jié)約膠水,代替人工點膠作業(yè),方便易用,能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動,大幅度提升靈活度及用戶體驗。

成本方面,“相機+工業(yè)機器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實現(xiàn)更短的投資回報率。在用戶友好性方面,艾利特機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當(dāng)場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且,艾利特機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時,為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面,艾利特機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。復(fù)合機器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機器人?

    協(xié)作機器人發(fā)展迅速,已經(jīng)成為機器人研究熱點。協(xié)作機器人憑借其自身輕量化、安全易用以及靈活高效的特點,近些年來被廣泛應(yīng)用于汽車、3C電子、金屬加工、新零售、物流等行業(yè)及領(lǐng)域,從事諸如組裝、檢測、擰緊、上下料、涂膠、焊接、分揀、打磨與裝配等各類應(yīng)用。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人徹底擺脫了安全圍欄的束縛,真正實現(xiàn)了人與機器人的協(xié)同工作,將人類的智慧、經(jīng)驗與機器人的速度、效率以及精細(xì)性發(fā)揮到了極限,尤其適合小批量、多品種、部署空間狹小、需要人機配合以及對機器人自重與功耗有特定需求的特殊場景,而這些也正是解決目前制造領(lǐng)域中柔性化和非標(biāo)問題的關(guān)鍵所在。為了滿足靈活、高效和精細(xì)的任務(wù)需求以及實現(xiàn)同外界人與環(huán)境的安全性交互,協(xié)作機器人不僅需要具有輕量化、模塊化的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,基于運動學(xué)與動力學(xué)模型的控制、拖動示教與復(fù)現(xiàn)、碰撞安全檢測以及力控等技術(shù)及其算法也至關(guān)重要。 協(xié)作機器人編程容易嗎?遵義智能協(xié)作機器人研發(fā)

協(xié)作機器人能用于打磨嗎?樂山自動化視覺檢測協(xié)作機器人廠家

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術(shù)的優(yōu)點,避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設(shè)置等額外成本,通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率,讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本,艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上,傳統(tǒng)的人工檢測,不合格會混入其中,導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案??蛻舴答伂F(xiàn)場產(chǎn)線每小時產(chǎn)能為1500件/小時(客戶預(yù)期1200件/小時),一年收回成本;良品率大幅提升,客訴減少;節(jié)約人力成本,實現(xiàn)工廠自動化管理。 樂山自動化視覺檢測協(xié)作機器人廠家

四川眾班科技有限公司主要經(jīng)營范圍是電子元器件,擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋面板設(shè)備,協(xié)作機器人,CCD,機器視覺等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司從事電子元器件多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。