重慶自動(dòng)化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗(yàn)證部署。艾利特機(jī)器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應(yīng)用交付周期。同時(shí)，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無需重新招人。機(jī)器人的“高精度伺服控制”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到了正負(fù)0.03mm，能夠滿足電子裝配檢測領(lǐng)域?qū)τ诰鹊目量桃螅瑒?chuàng)新于同行。艾利特系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)搭配“力控”技術(shù)，能夠出色應(yīng)對來自柔性裝配的挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人用于自動(dòng)化項(xiàng)目是否能快速實(shí)現(xiàn)？重慶自動(dòng)化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

    傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業(yè)的工作、需要靈活地組裝復(fù)雜的零件與小量多樣產(chǎn)品的生產(chǎn)上，工業(yè)機(jī)器人都無法滿足它們。此時(shí)，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)就彌補(bǔ)了工業(yè)機(jī)器人的不足。協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率和精度及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，無須工作圍欄。既完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù)，又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此，人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。重慶自動(dòng)化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人開發(fā)協(xié)作機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室有運(yùn)用嗎？

    本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同，只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期，很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同，一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場不一樣，這個(gè)前面已經(jīng)解釋過，不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng)，它代替的是單獨(dú)的人，二者之間可以互換，一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了，挪開找個(gè)人代替就好了，整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點(diǎn)，既然協(xié)作機(jī)器人這么好，那是不是可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了？當(dāng)然不是，協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別，有它獨(dú)特的優(yōu)勢，但缺點(diǎn)也很明顯：為了控制力和碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一；為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級。

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動(dòng)下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場景日益多元化。然而，在新市場快速興起的過程之中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對當(dāng)前以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐，推動(dòng)不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時(shí)代協(xié)作機(jī)器人在項(xiàng)目中需要考慮怎樣的防護(hù)措施？

    相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢下，國內(nèi)外的企業(yè)都越來越強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人快速更換夾具的的功能，機(jī)器人能夠全自動(dòng)更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動(dòng)作，而無需使用手持式示教器，真正實(shí)現(xiàn)手把手編校。深耕細(xì)分行業(yè)，創(chuàng)新產(chǎn)品是企業(yè)長久發(fā)展之道協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種新產(chǎn)品類型，產(chǎn)品仍處于迭代升級中，同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的功能、技術(shù)參數(shù)尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應(yīng)用場景的實(shí)際需求。因此，在未來的市場競爭中，深耕細(xì)分應(yīng)用細(xì)分領(lǐng)域及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，普遍打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝的結(jié)合，形成可復(fù)制的工藝包，將會(huì)是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)長足發(fā)展之道。工業(yè)機(jī)器人在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀？德陽優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人廠家

艾利特協(xié)作機(jī)器人怎么樣？重慶自動(dòng)化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。另外，行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅電子廠商，在面對瞬息萬變的市場需求時(shí)，也在在生產(chǎn)線部署艾利特協(xié)作機(jī)器人。重慶自動(dòng)化視覺檢測協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

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