巴中優(yōu)勢協(xié)作機器人哪家好

來源: 發(fā)布時間:2022-03-23

艾利特系列協(xié)作機器人集成了先進機器人自動化技術(shù)的優(yōu)點,避免了傳統(tǒng)機器人所必需的安全防護區(qū)域設(shè)置等額外成本,通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率,讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本,艾利特協(xié)作機器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上,傳統(tǒng)的人工檢測,不合格會混入其中,導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案。客戶反饋現(xiàn)場產(chǎn)線每小時產(chǎn)能為1500件/小時(客戶預(yù)期1200件/小時),一年收回成本;良品率大幅提升,客訴減少;節(jié)約人力成本,實現(xiàn)工廠自動化管理。 為什么要使用協(xié)作機器人呢?巴中優(yōu)勢協(xié)作機器人哪家好

    協(xié)作機器人發(fā)展迅速,已經(jīng)成為機器人研究熱點。協(xié)作機器人憑借其自身輕量化、安全易用以及靈活高效的特點,近些年來被廣泛應(yīng)用于汽車、3C電子、金屬加工、新零售、物流等行業(yè)及領(lǐng)域,從事諸如組裝、檢測、擰緊、上下料、涂膠、焊接、分揀、打磨與裝配等各類應(yīng)用。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人徹底擺脫了安全圍欄的束縛,真正實現(xiàn)了人與機器人的協(xié)同工作,將人類的智慧、經(jīng)驗與機器人的速度、效率以及精細性發(fā)揮到了極限,尤其適合小批量、多品種、部署空間狹小、需要人機配合以及對機器人自重與功耗有特定需求的特殊場景,而這些也正是解決目前制造領(lǐng)域中柔性化和非標問題的關(guān)鍵所在。為了滿足靈活、高效和精細的任務(wù)需求以及實現(xiàn)同外界人與環(huán)境的安全性交互,協(xié)作機器人不僅需要具有輕量化、模塊化的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,基于運動學與動力學模型的控制、拖動示教與復(fù)現(xiàn)、碰撞安全檢測以及力控等技術(shù)及其算法也至關(guān)重要。 攀枝花什么是協(xié)作機器人研發(fā)協(xié)作機器人有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

    協(xié)作機器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具,漸次自動化daibiao著一步一步去實現(xiàn)自動化,即企業(yè)在目前的自動化水平下為自己設(shè)置下一個自動化目標,達到之后向更高階邁進?!皡f(xié)作機器人很適合于單工位的改造,這是一種對于自動化程度并不高的中小企業(yè)來說,風險Zui小、投資收益率比較高的一種方式?!痹谥圃鞓I(yè)中,協(xié)作機器人和工業(yè)機器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工?!案咚?、高精度或者大負載、大工作范圍要求;無需人機協(xié)作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的天下。”協(xié)作機器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡易操作要求更高,空間緊張、人機共享空間等需要注重安全的場合。另外,協(xié)作機器人也適用于對功耗以及重量要求比較高的場景。比如,今年廣受市場青睞的復(fù)合機器人,艾利特機器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業(yè)實現(xiàn)批量化的落地?!皡f(xié)作機器人自重輕、能耗小,并且是直流供電,是搭載在AGV之上的機械臂類型的選擇。

    傳統(tǒng)機器人部署成本高其實相對來講,工業(yè)機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人,根據(jù)負載能力不同,售價區(qū)間在¥10w~¥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年,作為比較的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。傳統(tǒng)機器人貴在其部署(將機器人安裝到工廠并正常運行)成本上,原因有兩個:目前的工業(yè)機器人主要負責工廠中重復(fù)性的工作,這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度(重復(fù)到達空間某些固定位置的能力,一般機器人可以做到),以及依賴固定的外界環(huán)境。為了保證這一點,除了機器人本身的設(shè)計要求之外,還需要待加工的產(chǎn)品放在固定的位置,以便機器人每次都可以到同一個地方準確的拿取或者執(zhí)行某項操作。對于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講,在整個產(chǎn)線上為每一個使用機器人的工序都設(shè)計這些固定的外界環(huán)境需要耗費大量的資源,占用大片寶貴的車間面積以及長達數(shù)月的實施時間。機器人的使用難度較高,只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護的工作,普通用戶很少具備這樣的能力。將之前以工人操作為主的流水線,變?yōu)橛蓹C器人和自動化設(shè)備為主的生產(chǎn)線,是一個系統(tǒng)工程,絕大多數(shù)終端工廠客戶并不具備這樣的能力。 協(xié)作機器人未來發(fā)展前景怎樣?

    早在1960年代,機器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造上;隨著自動化技術(shù)的提升,機器人的靈活性與安全性增加,能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機器人”因此誕生。協(xié)作型機器人有運用彈性高、低成本、投資回收快等特性,是中小企業(yè)的寵兒。預(yù)計2027年,協(xié)作型機器人的銷售額將占工業(yè)機器人的30%;而在協(xié)作型機器人的加持下,也有助于中小企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型,向生產(chǎn)自動化、智能化邁進。英文中機器人“robot”這個字來自古斯拉夫文的Rabota,意思為強迫勞動或奴役,這個字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中,一間叫做Rossum’sUniversalRobots的公司以生物科技做出人造工人,但這和現(xiàn)在的機器人可說是相差甚遠,真正的機器人在超過30年后才被發(fā)明出來。1954年,GeorgeDevol發(fā)明了機器人手臂,這個被他形容為“可程序化對象傳遞”的器械于1961年獲得Z利,堪稱現(xiàn)代機器人的雛形。 協(xié)作機器人用于自動化項目是否能快速實現(xiàn)?達州智能協(xié)作機器人價格

協(xié)作機器人可以用來涂膠嗎?巴中優(yōu)勢協(xié)作機器人哪家好

    從主流協(xié)作機器人產(chǎn)品分類來看,一是按照結(jié)構(gòu)分類,主要包括雙臂機器人和單臂機器人。其中,雙臂機器人作業(yè)范圍相對較廣,可適應(yīng)相對復(fù)雜的工作場景,但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機器人主要應(yīng)用場景來看,以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動作頻次高的行業(yè)為主,雙臂機器人適用性及應(yīng)用性價比相對較低。單臂機器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢。二是按照協(xié)作機器人負載能力分類,主要包括有效負載<5kg、5kg≤有效負載≤10kg、有效負載>10kg三類。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看,協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機器人基本一致,主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等四大環(huán)節(jié)。其中在零部件方面,由于協(xié)作機器人在運行過程中與人工接觸密切,人身安全保障對協(xié)作機器人的運行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測技術(shù)等方面提出更高要求,因此協(xié)作機器人零部件產(chǎn)品類型與工業(yè)機器人略有差異。主要包括中空直流電機、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動器、編碼器等。 巴中優(yōu)勢協(xié)作機器人哪家好

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