在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進(jìn)制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動(dòng)下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務(wù)模式等方面發(fā)生重大變革，以德國(guó)“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國(guó)的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人家族的后起之秀，近年來(lái)，在各大廠商和資本市場(chǎng)的持續(xù)關(guān)注下，其創(chuàng)新應(yīng)用模式不斷涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化。然而，在新市場(chǎng)快速興起的過(guò)程之中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存往往成為常態(tài)，特別是面對(duì)當(dāng)前以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以 5G 通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等為技術(shù)支撐，推動(dòng)不同產(chǎn)業(yè)間、行業(yè)間實(shí)現(xiàn)跨界融合發(fā)展的“智能經(jīng)濟(jì)”新時(shí)代協(xié)作機(jī)器人速度快嗎？眉山機(jī)器視覺(jué)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)
綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)Bao炸性的增長(zhǎng)，單就2018年，協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)即增長(zhǎng)超過(guò)60%，全球銷(xiāo)售額直逼5億美金。協(xié)作型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中增長(zhǎng)ZUI快速的一塊，預(yù)估在2027年，其全球年銷(xiāo)售額可達(dá)56億美金，占總工業(yè)機(jī)器人的30%！中國(guó)臺(tái)灣身為全球Top ten 大自動(dòng)化的地區(qū)，在汽車(chē)零部件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展動(dòng)能強(qiáng)勁，觀察制造業(yè)導(dǎo)入?yún)f(xié)作型機(jī)器人的原因，我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點(diǎn)主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人很難因應(yīng)產(chǎn)量或產(chǎn)線的調(diào)整等。以服務(wù)歐洲知Ming家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例，他們?cè)葘?dǎo)入的大型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備除了有噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險(xiǎn)，也難以因應(yīng)產(chǎn)量增加后，公司須彈性調(diào)度的運(yùn)營(yíng)策略；此外，工廠人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問(wèn)題，都讓產(chǎn)線面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。因此，百泰齊在搬運(yùn)、堆棧跟夾取商品進(jìn)行檢測(cè)等產(chǎn)線上導(dǎo)入了四支UR5協(xié)作型機(jī)器人，代替員工在巨大噪音和充滿(mǎn)工業(yè)用大型自動(dòng)化機(jī)具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過(guò)35%的人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流功率高、人力不足的燃眉之急。 內(nèi)江自動(dòng)堆放協(xié)作機(jī)器人廠家協(xié)作機(jī)器人編程容易嗎？
自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開(kāi)始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)售量突破1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過(guò)90%。同時(shí)，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯(cuò)、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量規(guī)模來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量增速趨于放緩，2019年全球銷(xiāo)量為3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.4%。
目前來(lái)看，3C電子行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用普遍，但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主，以某3C電子SMT貼片車(chē)間為例，其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉(cāng)庫(kù)依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于環(huán)境復(fù)雜、信息不通暢，經(jīng)常會(huì)不清楚庫(kù)存情況，多條產(chǎn)線排隊(duì)取料的情況，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不相匹配?；谶@些難點(diǎn)，通過(guò)采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。協(xié)作機(jī)器人如何與2D/3D協(xié)作發(fā)揮優(yōu)勢(shì)？
根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)和前輩統(tǒng)計(jì)的數(shù)字，整個(gè)機(jī)器人部署/集成應(yīng)用的費(fèi)用大概是機(jī)器人售價(jià)的3~4倍。近幾年隨著國(guó)內(nèi)集成商的迅速擴(kuò)軍，競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，整體價(jià)格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見(jiàn)的弧焊工作站為例，采購(gòu)一臺(tái)進(jìn)口品牌的弧焊機(jī)器人價(jià)格約在11~15w之間，但是經(jīng)過(guò)系統(tǒng)集成商這一層之后，整體報(bào)價(jià)不會(huì)低于30w，個(gè)別夸張的甚至能報(bào)到100w。在工資相對(duì)較高的長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺(tái)機(jī)器人代替1~2名工人，ROI不會(huì)少于2年，很多中小企業(yè)主對(duì)機(jī)器人會(huì)選擇猶豫和觀望。如果使用機(jī)器人的機(jī)器人比較多，則大部分情況下需要對(duì)原有的生產(chǎn)線進(jìn)行改造，甚至重新建設(shè)，不僅需要巨大的投資，可能還涉及到停產(chǎn)改造，這也是很多工廠遲遲不上機(jī)器人的原因之一。除此之外，因?yàn)槊恳粭l生產(chǎn)線上的大部分設(shè)備（末端工具、非標(biāo)機(jī)械、控制流程等）都是針對(duì)特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，如果涉及到中途變更生產(chǎn)需求，很大概率上之前的生產(chǎn)線無(wú)法直接滿(mǎn)足新產(chǎn)品生產(chǎn)的需求，這就涉及到機(jī)器人系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)和部署，這部分的工作量有時(shí)會(huì)接近部署。簡(jiǎn)而言之，單獨(dú)的機(jī)器人無(wú)法直接用于工廠的生產(chǎn)線上，還需要很多設(shè)備的支持。雖然機(jī)器人本身是一種高柔性、高靈活性的設(shè)備。為什么要使用協(xié)作機(jī)器人呢？樂(lè)山自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家
協(xié)作機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)運(yùn)用怎么樣？眉山機(jī)器視覺(jué)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)
從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類(lèi)來(lái)看，一是按照結(jié)構(gòu)分類(lèi)，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對(duì)較廣，可適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的工作場(chǎng)景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔性化要求較高、操作單一且重復(fù)性動(dòng)作頻次高的行業(yè)為主，雙臂機(jī)器人適用性及應(yīng)用性?xún)r(jià)比相對(duì)較低。單臂機(jī)器人則在生產(chǎn)及應(yīng)用成本和安置空間上具備較大優(yōu)勢(shì)。二是按照協(xié)作機(jī)器人負(fù)載能力分類(lèi)，主要包括有效負(fù)載＜5kg、5kg≤有效負(fù)載≤10kg、有效負(fù)載＞10kg三類(lèi)。從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與工業(yè)機(jī)器人基本一致，主要包括零部件、本體制造、系統(tǒng)集成及下游應(yīng)用等四大環(huán)節(jié)。其中在零部件方面，由于協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中與人工接觸密切，人身安全保障對(duì)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行精度、操作靈活度及零力矩控制與碰撞檢測(cè)技術(shù)等方面提出更高要求，因此協(xié)作機(jī)器人零部件產(chǎn)品類(lèi)型與工業(yè)機(jī)器人略有差異。主要包括中空直流電機(jī)、安全控制器、力矩傳感器、減速器、制動(dòng)器、編碼器等。 眉山機(jī)器視覺(jué)協(xié)作機(jī)器人研發(fā)
四川眾班科技有限公司主營(yíng)品牌有眾班科技，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。眾班科技是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺(jué)，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶(hù)的歡迎。眾班科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺(jué)。