自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開(kāi)始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場(chǎng)主流趨勢(shì)，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)售量突破1萬(wàn)臺(tái)，同比...

CCD視覺(jué)檢測(cè)定位系統(tǒng)，成為新工業(yè)趨勢(shì)。如今的市場(chǎng)，大家都看得到，在制造業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)有激烈，隨著生產(chǎn)速度的加快和用戶(hù)要求的日益提升，保證連續(xù)穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)制造業(yè)至關(guān)重要。以前單純的靠機(jī)械卡位，來(lái)進(jìn)行定位的制作流程，也因不斷提高的產(chǎn)品工藝要求所淘汰...

CCD視覺(jué)檢測(cè)定位系統(tǒng)，成為新工業(yè)趨勢(shì)。如今的市場(chǎng)，大家都看得到，在制造業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)有激烈，隨著生產(chǎn)速度的加快和用戶(hù)要求的日益提升，保證連續(xù)穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)制造業(yè)至關(guān)重要。以前單純的靠機(jī)械卡位，來(lái)進(jìn)行定位的制作流程，也因不斷提高的產(chǎn)品工藝要求所淘汰...

一個(gè)真正通用的無(wú)序抓取解決方案需要能夠被非專(zhuān)業(yè)人員使用的，可以在幾小時(shí)內(nèi)完成配置；其次，這個(gè)系統(tǒng)需要提供穩(wěn)定可靠的3D視覺(jué)識(shí)別定位、碰撞檢測(cè)和機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，只需要很少或根本不需要進(jìn)行調(diào)優(yōu)就可以進(jìn)行工作；另外它是低成本的，才能讓更多企業(yè)，尤其是中小型企...

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（automatedopticalinspection,AOI）技術(shù)，也稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)（machinevisioninspection,MVI）技術(shù)或自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)（automatedvisualinspection,AVI）技術(shù)。在有些行...

CCD機(jī)器視覺(jué)具有哪些功能：1、定位功能：可以自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征，在檢測(cè)過(guò)程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫(kù)提供的圖像坐標(biāo)不一致，就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。2、測(cè)量功能：可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，通過(guò)CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多角度...

如果按識(shí)別的內(nèi)容來(lái)分類(lèi)，也就是按照識(shí)別的語(yǔ)言的分類(lèi)的話，那么要識(shí)別的內(nèi)容將是人類(lèi)的所有語(yǔ)言（漢語(yǔ)、英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)等）。如果按照我們國(guó)人的需求，那識(shí)別的內(nèi)容就包括：漢字、英文字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、常用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。根據(jù)要識(shí)別的內(nèi)容不同，識(shí)別的難度也各不相同。簡(jiǎn)...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過(guò)工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測(cè)已有多個(gè)成功案例。在...

看看協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用情況：膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍，比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，客戶(hù)通過(guò)簡(jiǎn)單拖拽編程或圖形化編程，讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用...

協(xié)作機(jī)器人具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低；協(xié)作型手臂可以在線外進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試，然后把設(shè)備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機(jī)識(shí)別貼在設(shè)備上的Landmark標(biāo)簽后，就可以快速補(bǔ)償空間位置誤差，然后開(kāi)始工作，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；協(xié)作型手臂簡(jiǎn)...

艾利特機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能是基于關(guān)節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢(shì)：1）基于更精細(xì)的動(dòng)力學(xué)模型，包括優(yōu)化的關(guān)節(jié)摩擦模型、關(guān)節(jié)柔性模型、溫度模型、負(fù)載參數(shù)模型等；可選擇預(yù)設(shè)動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)、在線模型辨識(shí)兩種模式。2）碰撞檢測(cè)靈敏度可調(diào)節(jié)。3）除低成本解...

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精細(xì)度，將大量且無(wú)變化的產(chǎn)線加以自動(dòng)化。因此，這類(lèi)型機(jī)器人在集成和程序編寫(xiě)上都很復(fù)雜，安裝完成后也無(wú)法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬（一個(gè)有門(mén)的大籠子）中，以免人類(lèi)員工受...

協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(jué)（手臂+眼睛）。機(jī)器視覺(jué)是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒(méi)有配備視覺(jué)，使用坐標(biāo)定義在RobotBase上，若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí)，所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺(jué)之后，將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建...

綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)Bao炸性的增長(zhǎng)，單就2018年，協(xié)作型機(jī)器人市場(chǎng)即增長(zhǎng)超過(guò)60%，全球銷(xiāo)售額直逼5億美金。協(xié)作型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中增長(zhǎng)ZUI快速的一塊，預(yù)估在2027年，其全球年銷(xiāo)售額可達(dá)56億美金，占總工業(yè)機(jī)器...

雖然全球D一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)深具潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料，時(shí)至今R，除了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的比較大市場(chǎng)，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)...

近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)...

雖然全球D一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)深具潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料，時(shí)至今R，除了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的比較大市場(chǎng)，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無(wú)法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過(guò)高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過(guò)在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、...

目前來(lái)看，3C電子行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用普遍，但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主，以某3C電子SMT貼片車(chē)間為例，其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉(cāng)庫(kù)依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于...

不僅是制造業(yè)，近年來(lái)就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見(jiàn)協(xié)作型自動(dòng)化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下，無(wú)人店鋪所帶來(lái)的商機(jī)和效益，同時(shí)也希望在自動(dòng)化餐飲服務(wù)時(shí)，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快...

目前，電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺(tái)式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí)，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn)，每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形，重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易...

目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂(lè)等各個(gè)方面。未來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、中國(guó)社會(huì)人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)將會(huì)有更...

成立于2014年的艾利特（蘇州）機(jī)器人有限公司是由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專(zhuān)注于智能工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開(kāi)發(fā)出其01款機(jī)器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人EC系列，EC...

而在訂單爆滿(mǎn)的當(dāng)下，快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對(duì)此提出解決辦法如下：①眾班科技提供產(chǎn)線升級(jí)解決方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。整體方案改造，無(wú)需對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行大改，可快速部署，減少產(chǎn)線升級(jí)對(duì)生產(chǎn)工時(shí)的影響；②解決方案所用眾班科技移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，靈活高效...

如同中國(guó)臺(tái)灣IC產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)是在豆?jié){店的早餐會(huì)上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)端則是在一次雞尾酒的派對(duì)上。1956年，被譽(yù)為機(jī)器人之父的JosephEngleberger遇到GeorgeDevol，兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂，發(fā)現(xiàn)彼此對(duì)科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興...

另一方面，這種具備視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人，將對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來(lái)一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識(shí)別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當(dāng)這種識(shí)別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。除此之外，眾...

協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速，已經(jīng)成為機(jī)器人研究熱點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人憑借其自身輕量化、安全易用以及靈活高效的特點(diǎn)，近些年來(lái)被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3C電子、金屬加工、新零售、物流等行業(yè)及領(lǐng)域，從事諸如組裝、檢測(cè)、擰緊、上下料、涂膠、焊接、分揀、打磨與裝配等各類(lèi)應(yīng)用。與...

協(xié)作機(jī)器人具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，即安裝和系統(tǒng)集成的總成本更低；協(xié)作型手臂可以在線外進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試，然后把設(shè)備和手臂被推到工作位置，手臂自帶相機(jī)識(shí)別貼在設(shè)備上的Landmark標(biāo)簽后，就可以快速補(bǔ)償空間位置誤差，然后開(kāi)始工作，減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；協(xié)作型手臂簡(jiǎn)...

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精細(xì)度，將大量且無(wú)變化的產(chǎn)線加以自動(dòng)化。因此，這類(lèi)型機(jī)器人在集成和程序編寫(xiě)上都很復(fù)雜，安裝完成后也無(wú)法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬（一個(gè)有門(mén)的大籠子）中，以免人類(lèi)員工受...

復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測(cè)機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場(chǎng)合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中，通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn)，包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機(jī)器人完成此工作，而無(wú)需...