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什么是OCR?OCR英文全稱(chēng)是OpticalCharacterRecognition,中文叫做光學(xué)字符識(shí)別。它是利用光學(xué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)把印在或?qū)懺诩埳系奈淖肿x取出來(lái),并轉(zhuǎn)換成一種計(jì)算機(jī)能夠接受、人又可以理解的格式。文字識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域的分...
邊緣是指圖像局部亮度變化明顯的部分。邊緣主要存在于目標(biāo)與目標(biāo)、目標(biāo)與背景、區(qū)域與區(qū)域之間,是圖像分割、紋理特征提取及形狀特征提取和圖像分析的基礎(chǔ)。邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)中必不可少的環(huán)節(jié),是一種重要的圖像預(yù)處理技術(shù)。圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測(cè),它在...
這是三個(gè)定位點(diǎn),圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識(shí)別?,F(xiàn)在常見(jiàn)的二維碼是OR二維碼(OR是一種碼制),我們便以它為例。我們看一個(gè)二維碼,較早看到的當(dāng)然是幾何圖形。這些圖形中,藏了不少重要的“部件”。首先,OR二維碼的三個(gè)“角”上有三個(gè)方塊,它叫位置探測(cè)圖形。有了這三個(gè)...
一個(gè)真正通用的無(wú)序抓取解決方案需要能夠被非專(zhuān)業(yè)人員使用的,可以在幾小時(shí)內(nèi)完成配置;其次,這個(gè)系統(tǒng)需要提供穩(wěn)定可靠的3D視覺(jué)識(shí)別定位、碰撞檢測(cè)和機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,只需要很少或根本不需要進(jìn)行調(diào)優(yōu)就可以進(jìn)行工作;另外它是低成本的,才能讓更多企業(yè),尤其是中小型企...
測(cè)量。在測(cè)量應(yīng)用中,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算被測(cè)物上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量,然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。如果不符合,視覺(jué)系統(tǒng)將向機(jī)器控制器發(fā)送一個(gè)未通過(guò)信號(hào),進(jìn)而觸發(fā)生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品剔除裝置,將該物品從生產(chǎn)線上剔除。在...
邊緣是指圖像局部亮度變化明顯的部分。邊緣主要存在于目標(biāo)與目標(biāo)、目標(biāo)與背景、區(qū)域與區(qū)域之間,是圖像分割、紋理特征提取及形狀特征提取和圖像分析的基礎(chǔ)。邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)中必不可少的環(huán)節(jié),是一種重要的圖像預(yù)處理技術(shù)。圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測(cè),它在...
無(wú)序抓?。≧andomBinPicking)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。從一個(gè)箱子里隨機(jī)挑選零件(RandomBinPicking),并將它們精確地放入機(jī)器中,這對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù),但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)則是一項(xiàng)艱巨的挑戰(zhàn)。機(jī)器人必須深入箱子的角落,并能夠從無(wú)數(shù)...
這是三個(gè)定位點(diǎn),圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識(shí)別。現(xiàn)在常見(jiàn)的二維碼是OR二維碼(OR是一種碼制),我們便以它為例。我們看一個(gè)二維碼,較早看到的當(dāng)然是幾何圖形。這些圖形中,藏了不少重要的“部件”。首先,OR二維碼的三個(gè)“角”上有三個(gè)方塊,它叫位置探測(cè)圖形。有了這三個(gè)...
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),3D視覺(jué)可以賦予工業(yè)機(jī)器人擁有智慧“雙眸”,讓工業(yè)機(jī)器人對(duì)散亂擺放、姿勢(shì)各異的物體實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃。眾班科技立足于3D視覺(jué)賽道,聚焦于無(wú)序抓取,是一家擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的3D視覺(jué)解決方案供應(yīng)商。在3D視覺(jué)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展的階段時(shí),眾班一直...
高速圖像數(shù)據(jù)處理與軟件開(kāi)發(fā)是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的主要技術(shù)。由于自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)是以圖像傳感獲取被測(cè)信息,數(shù)據(jù)量大,尤其是高速在線檢測(cè),圖像數(shù)據(jù)有時(shí)是海量的,為滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍需求,必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。常用的方法有共享內(nèi)存式的多線程處理,共享內(nèi)存或分布式內(nèi)存...
全自動(dòng)CCD光學(xué)檢測(cè)分選機(jī)設(shè)備優(yōu)勢(shì)用CCD光學(xué)分選設(shè)備檢測(cè)螺絲等小五金工件的好處:1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,...
在系統(tǒng)集成中,被測(cè)件的支撐方式、精密傳輸與定位裝置也必須精心設(shè)計(jì),這牽涉到精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù),這對(duì)平板顯示、硅片、半導(dǎo)體和MEMS等精密制造與組裝產(chǎn)業(yè)中的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。在這些領(lǐng)域,制造過(guò)程通常在超凈間進(jìn)行,要求自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)具有很高的自...
(3)深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺(jué)軟硬結(jié)合過(guò)去十年圖形處理單元(GPU)足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力以及豐富的數(shù)據(jù)積累使得深度學(xué)習(xí)得以迅速發(fā)展,結(jié)合深度學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)也成為新的發(fā)展趨勢(shì)。相比使用基于規(guī)則方法的傳統(tǒng)圖像處理軟件,深度學(xué)習(xí)能夠讓機(jī)器視覺(jué)適應(yīng)更多的變化從而...
CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就是用工業(yè)相機(jī)代替人眼睛去完成識(shí)別、測(cè)量、定位、判斷等功能。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特...
引導(dǎo)還可用于與其他機(jī)器視覺(jué)工具進(jìn)行對(duì)位,這是機(jī)器視覺(jué)一個(gè)非常強(qiáng)大的功能。因?yàn)樵谏a(chǎn)過(guò)程中,元件可能是以未知的方向呈現(xiàn)到相機(jī)面前的。通過(guò)定位元件,并將其他機(jī)器視覺(jué)工具與該元件對(duì)位,機(jī)器視覺(jué)能夠?qū)崿F(xiàn)工具自動(dòng)定位。這涉及到元件關(guān)鍵特征的定位,以確??ǔ?、...
其實(shí)CCD機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量是基于相對(duì)測(cè)量方法,通過(guò)可追溯性、放大校準(zhǔn)、自動(dòng)邊緣提升和屏幕圖像測(cè)量來(lái)計(jì)算實(shí)際尺寸。在精密測(cè)量中,放大倍數(shù)必須達(dá)到35倍或更高,才能達(dá)到微米級(jí)的精度。此時(shí),視線寬度小于5mm。對(duì)于大于5mm的物體,這必須與位移分析讀數(shù)和窗口測(cè)量相結(jié)...
CCD機(jī)器視覺(jué)檢系統(tǒng)應(yīng)用流程:1.首先,將檢測(cè)到的物體逼近或移動(dòng)到工業(yè)相機(jī)視野的中心,如果是,則將觸發(fā)脈沖信號(hào)發(fā)送到圖像采設(shè)備;2.圖像采集設(shè)備根據(jù)設(shè)計(jì)人員預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)將啟動(dòng)脈沖發(fā)送到工業(yè)相機(jī)與照明設(shè)備,但是也有一些工業(yè)相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)...
AOI系統(tǒng)集成技術(shù)。AOI系統(tǒng)集成技術(shù)牽涉到關(guān)鍵器件、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、整機(jī)集成、軟件開(kāi)發(fā)等。AOI系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵器件有圖像傳感器(相機(jī))、鏡頭、光源、采集與預(yù)處理卡、計(jì)算機(jī)(工控機(jī)、服務(wù)器)等。圖像傳感器常用的是各種型號(hào)的CMOS/CCD相機(jī),圖像傳感...
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),3D視覺(jué)可以賦予工業(yè)機(jī)器人擁有智慧“雙眸”,讓工業(yè)機(jī)器人對(duì)散亂擺放、姿勢(shì)各異的物體實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃。眾班科技立足于3D視覺(jué)賽道,聚焦于無(wú)序抓取,是一家擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的3D視覺(jué)解決方案供應(yīng)商。在3D視覺(jué)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展的階段時(shí),眾班一直...
和數(shù)據(jù)信息混在一起編入二維碼的還有糾錯(cuò)碼信息。這是因?yàn)楫?dāng)我們對(duì)二維碼進(jìn)行掃描時(shí),不能保證掃的每一位信息都正確,這就需要依賴(lài)糾錯(cuò)碼信息了。此外,二維碼中還藏著非常重要的校正圖形。當(dāng)二維碼遭到污染或者破壞時(shí),校正圖形保證了沒(méi)有被破壞的信息仍然可以被識(shí)別...
CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)上的優(yōu)勢(shì):1、CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是一種非接觸測(cè)量方法,可以避免對(duì)被測(cè)對(duì)象的損傷。適用于高溫、高壓、流體、環(huán)境危害等難以接近被測(cè)物的場(chǎng)合,可代替人工操作,保證生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。2、CCD機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的尺寸測(cè)量具有...
(3)深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺(jué)軟硬結(jié)合過(guò)去十年圖形處理單元(GPU)足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力以及豐富的數(shù)據(jù)積累使得深度學(xué)習(xí)得以迅速發(fā)展,結(jié)合深度學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)也成為新的發(fā)展趨勢(shì)。相比使用基于規(guī)則方法的傳統(tǒng)圖像處理軟件,深度學(xué)習(xí)能夠讓機(jī)器視覺(jué)適應(yīng)更多的變化從而...
CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)上的優(yōu)勢(shì):1、CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是一種非接觸測(cè)量方法,可以避免對(duì)被測(cè)對(duì)象的損傷。適用于高溫、高壓、流體、環(huán)境危害等難以接近被測(cè)物的場(chǎng)合,可代替人工操作,保證生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。2、CCD機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的尺寸測(cè)量具有...
(1)視覺(jué)系統(tǒng)將從基于PC的板級(jí)式向更小型的智能相機(jī)發(fā)展隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展,工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器將逐漸從CCD到CMOS的轉(zhuǎn)變,這將極大地簡(jiǎn)化了工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì),使其更容易小型化和集成化。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將從復(fù)雜龐大的基于PC的板級(jí)式系統(tǒng)向嵌入更多功能、更小...
產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題,而在檢測(cè)時(shí),由于產(chǎn)品缺陷種類(lèi)繁多且干擾因素眾多,導(dǎo)致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測(cè)一直是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)中的難點(diǎn)。外觀缺陷檢測(cè)的難點(diǎn)外觀缺陷檢測(cè)的難點(diǎn)主要來(lái)自于產(chǎn)品本身以及檢測(cè)儀器的選擇,主要有以下幾大類(lèi):1)產(chǎn)品的多樣性,...
先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來(lái)很蠢,但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對(duì)電表數(shù)字進(jìn)行識(shí)別時(shí),考慮到電表上的字體較少,而且字體很統(tǒng)一,清晰度也很高,所以識(shí)別難度不高。針對(duì)這種簡(jiǎn)單的識(shí)別場(chǎng)景,我們首先考慮的識(shí)別策略當(dāng)然是簡(jiǎn)單的模板匹配法。...
語(yǔ)義分割方法在處理圖像時(shí),具體到像素級(jí)別,也就是說(shuō),該方法會(huì)將圖像中每個(gè)像素分配到某個(gè)對(duì)象類(lèi)別。語(yǔ)義分割是一種典型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題,其涉及將一些原始數(shù)據(jù)(例如,平面圖像)作為輸入并將它們轉(zhuǎn)換為具有突出顯示的感興趣區(qū)域的掩模。許多人使用術(shù)語(yǔ)全像素語(yǔ)義...
引導(dǎo)就是使用機(jī)器視覺(jué)報(bào)告元件的位置和方向。需要進(jìn)行引導(dǎo)的原因可能有多種。首先,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以定位元件的位置和方向,將元件與規(guī)定的公差進(jìn)行比較,以及確保元件處于正確的角度,以驗(yàn)證元件裝配是否正確。接著,引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報(bào)告給機(jī)...
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工具通常用于確定零件的存在或圖像中的物體是好是壞。這些工具屬于一組稱(chēng)為圖像分類(lèi)器的算法,從基于實(shí)例的分類(lèi)器(如k-nearestneighbor(k-NN))到?jīng)Q策樹(shù)分類(lèi)器。在JasonBrownlee2013年11月的《機(jī)器學(xué)習(xí)算法之旅》(...
CCD機(jī)器視覺(jué)具有哪些功能:1、定位功能:可以自動(dòng)定位被檢查產(chǎn)品外觀上的位置特征,在檢測(cè)過(guò)程中如果這些外觀特征與數(shù)據(jù)庫(kù)提供的圖像坐標(biāo)不一致,就可以判斷出產(chǎn)品為缺陷或瑕疵產(chǎn)品。2、測(cè)量功能:可以自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,通過(guò)CCD相機(jī)對(duì)檢測(cè)產(chǎn)品進(jìn)多角度...