在國外，機器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測的各個方面已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機器視覺還用于其他各個領(lǐng)域。而在中國，視覺技術(shù)的應(yīng)...

CCD視覺檢測系統(tǒng)就是用工業(yè)相機代替人眼睛去完成識別、測量、定位、判斷等功能。視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特...

（3）深度學習與機器視覺軟硬結(jié)合過去十年圖形處理單元（GPU）足夠強大的計算能力以及豐富的數(shù)據(jù)積累使得深度學習得以迅速發(fā)展，結(jié)合深度學習進行機器視覺檢測也成為新的發(fā)展趨勢。相比使用基于規(guī)則方法的傳統(tǒng)圖像處理軟件，深度學習能夠讓機器視覺適應(yīng)更多的變化從而...

雖然深度學習，人工智能和認知系統(tǒng)的概念并不新鮮，但也是近些年它們才真正應(yīng)用于機器視覺系統(tǒng)。隨著機器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)在不需要計算機編程的情況下也可以具有分析和分類對象的能力。而人工智能（AI）和深度學習是推動機器視覺發(fā)展的重要技術(shù)手段。然而，...

OCR分類。如果要給OCR進行分類，我覺得可以分為兩類：手寫體識別和印刷體識別。這兩個可以認為是OCR領(lǐng)域兩個大主題了，當然印刷體識別較手寫體識別要簡單得多，我們也能從直觀上理解，印刷體大多都是規(guī)則的字體，因為這些字體都是計算機自己生成再通過打印技...

黑色表示二進制的“1”，白色表示二進制的“0”“我們之所以對二維碼進行掃描能讀出那么多信息，就是因為這些信息被編入了二維碼之中?！秉S海平說，“制作二維碼輸入的信息可以分成三類，文本信息，比如名片信息；字符信息，比如網(wǎng)址、電話號碼；還有圖片信息，甚至...

全自動CCD光學檢測分選機設(shè)備優(yōu)勢用CCD光學分選設(shè)備檢測螺絲等小五金工件的好處：1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。3、長時間穩(wěn)定工作，...

AOI系統(tǒng)組成。目前在產(chǎn)業(yè)界用得較多的AOI系統(tǒng)是由相機、鏡頭、光源、計算機等通用器件集成的簡單光學成像與處理系統(tǒng)。在光源照明下利用相機直接成像，然后由計算機處理實現(xiàn)檢測。這種簡單系統(tǒng)的優(yōu)點是成本低、集成容易、技術(shù)門檻相對不高，在制造過程中能夠代替人工...

深度學習在視覺應(yīng)用的三個重要部分，即目標分類、目標檢測、語義分割這三個內(nèi)容。圖像分類這一類問題常用與區(qū)分不同的物品，圖像分類，顧名思義，是一個輸入圖像，輸出對該圖像內(nèi)容分類的描述的問題。它是視覺方向的其中一個重要點。實際上，如果要機器實現(xiàn)自動分類，那么...

深度學習在視覺應(yīng)用的三個重要部分，即目標分類、目標檢測、語義分割這三個內(nèi)容。圖像分類這一類問題常用與區(qū)分不同的物品，圖像分類，顧名思義，是一個輸入圖像，輸出對該圖像內(nèi)容分類的描述的問題。它是視覺方向的其中一個重要點。實際上，如果要機器實現(xiàn)自動分類，那么...

先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來很蠢，但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對電表數(shù)字進行識別時，考慮到電表上的字體較少，而且字體很統(tǒng)一，清晰度也很高，所以識別難度不高。針對這種簡單的識別場景，我們首先考慮的識別策略當然是簡單的模板匹配法。...

定位和引導(dǎo)定位是機器視覺的基本應(yīng)用。在任何機器視覺應(yīng)用中，無論是簡單的裝配檢測，還是復(fù)雜的3D機器人箱子拾取應(yīng)用，通常第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機視場內(nèi)的目標物品或特征。目標物品的定位往往決定機器視覺應(yīng)用的成敗。引導(dǎo)就是使用機器視覺來報告元件...

這是三個定位點，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識別?，F(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個二維碼，較早看到的當然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個“角”上有三個方塊，它叫位置探測圖形。有了這三個...

AOI系統(tǒng)組成。目前在產(chǎn)業(yè)界用得較多的AOI系統(tǒng)是由相機、鏡頭、光源、計算機等通用器件集成的簡單光學成像與處理系統(tǒng)。在光源照明下利用相機直接成像，然后由計算機處理實現(xiàn)檢測。這種簡單系統(tǒng)的優(yōu)點是成本低、集成容易、技術(shù)門檻相對不高，在制造過程中能夠代替人工...

當前，工業(yè)領(lǐng)域仍是機器視覺的主要市場，在半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)的自動化生產(chǎn)過程中，機器視覺被廣泛應(yīng)用于自動檢驗、過程控制和機器人引導(dǎo)等。隨著“工業(yè)”的深入發(fā)展和工業(yè)自動化的普及，機器視覺在工業(yè)制造領(lǐng)域的市場規(guī)模...

這是三個定位點，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識別。現(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個二維碼，較早看到的當然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個“角”上有三個方塊，它叫位置探測圖形。有了這三個...

識別方法現(xiàn)在我們只想單純地想對字符進行識別，那方法會有哪些呢？我列了一下可以采取的策略：使用谷歌開源OCR引擎Tesseract使用大公司的OCR開放平臺（比如百度），使用他們的字符識別API傳統(tǒng)方法做字符的特征提取，輸入分類器，得出OCR模型的字符模...

（1）視覺系統(tǒng)將從基于PC的板級式向更小型的智能相機發(fā)展隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)相機的圖像傳感器將逐漸從CCD到CMOS的轉(zhuǎn)變，這將極大地簡化了工業(yè)相機設(shè)計，使其更容易小型化和集成化。機器視覺系統(tǒng)將從復(fù)雜龐大的基于PC的板級式系統(tǒng)向嵌入更多功能、更小...

缺陷檢測系統(tǒng)使用的彩色CCD都采用雙線CCD（BayerPattern彩色CCD）或三線（R、G、B）CCD，這類彩色CCD存在兩個固有的問題：1）使用濾光片以過濾出紅、綠、藍三個單色，造成光譜和光子損失；2）由于使用多線（雙線或三線）CCD，成像存在...

（1）視覺系統(tǒng)將從基于PC的板級式向更小型的智能相機發(fā)展隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)相機的圖像傳感器將逐漸從CCD到CMOS的轉(zhuǎn)變，這將極大地簡化了工業(yè)相機設(shè)計，使其更容易小型化和集成化。機器視覺系統(tǒng)將從復(fù)雜龐大的基于PC的板級式系統(tǒng)向嵌入更多功能、更小...

傳統(tǒng)機器人部署成本高其實相對來講，工業(yè)機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人，根據(jù)負載能力不同，售價區(qū)間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業(yè)設(shè)備來講并不算貴。傳統(tǒng)機器人貴在其部署（將機器人安裝到工...

AOI系統(tǒng)集成技術(shù)。AOI系統(tǒng)集成技術(shù)牽涉到關(guān)鍵器件、系統(tǒng)設(shè)計、整機集成、軟件開發(fā)等。AOI系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵器件有圖像傳感器（相機）、鏡頭、光源、采集與預(yù)處理卡、計算機（工控機、服務(wù)器）等。圖像傳感器常用的是各種型號的CMOS/CCD相機，圖像傳感...

這是三個定位點，圖形旋轉(zhuǎn)也不影響識別?，F(xiàn)在常見的二維碼是OR二維碼（OR是一種碼制），我們便以它為例。我們看一個二維碼，較早看到的當然是幾何圖形。這些圖形中，藏了不少重要的“部件”。首先，OR二維碼的三個“角”上有三個方塊，它叫位置探測圖形。有了這三個...

邊緣檢測算法的基本步驟如下：1、濾波:邊緣檢測算法主要是基于圖象強度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。2、增強:增強邊緣的基礎(chǔ)是確定圖象各點鄰域強度的變化值。增強算法可以將鄰域(或局部)強...

協(xié)作機器人+視覺，替代人工。檢測隨著檢測類別的不斷豐富，應(yīng)用場景的不斷深化，單純的機器人檢測能夠解決的問題也有限，協(xié)作機器人+視覺應(yīng)運而生。通過協(xié)作機器人+視覺提升自動化水平甚至達到完全自動化，協(xié)作機器人進行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應(yīng)用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協(xié)作機器人精度高、占地面...

協(xié)作機器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具，漸次自動化daibiao著一步一步去實現(xiàn)自動化，即企業(yè)在目前的自動化水平下為自己設(shè)置下一個自動化目標，達到之后向更高階邁進?！皡f(xié)作機器人很適合于單工位的改造，這是一種對于自動化程度并不高...

目前，由于用人成本的的增加，協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場景的拓展，協(xié)作機器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個方面。未來，隨著協(xié)作機器人技術(shù)的發(fā)展、中國社會人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失，協(xié)作機器人在中國將會有更...

傳統(tǒng)工業(yè)型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設(shè)備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

從整個半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)來看，其單機自動化早已經(jīng)不是問題。實現(xiàn)整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導(dǎo)體封裝為例，其產(chǎn)能痛點部分如下：①在封裝車間，大量機臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復(fù)雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過程離...