三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細化，不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先，增加離散的存儲點以減少后一段運輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運輸系統(tǒng)的輔助下，晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置，可以實現(xiàn)多層的復雜排列。而現(xiàn)有的OHT依...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)...

另一方面，這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機器人，將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當這種識別定位技術(shù)應用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外，眾...

協(xié)作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更容易控制。而這些都是...

為了確定人機協(xié)作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機器人和機器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機器人”。所以，要成為協(xié)作機器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級...

而在訂單爆滿的當下，快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對此提出解決辦法如下：①眾班科技提供產(chǎn)線升級解決方案，來實現(xiàn)物料運輸。整體方案改造，無需對場景進行大改，可快速部署，減少產(chǎn)線升級對生產(chǎn)工時的影響；②解決方案所用眾班科技移動協(xié)作機器人，靈活高效...

復雜且危險的應用協(xié)作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機器人的復雜、危險應用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機器人完成此工作，而無需...

艾利特機器人碰撞檢測功能是基于關(guān)節(jié)電流-力矩模型的，其具有以下優(yōu)勢：1）基于更精細的動力學模型，包括優(yōu)化的關(guān)節(jié)摩擦模型、關(guān)節(jié)柔性模型、溫度模型、負載參數(shù)模型等；可選擇預設(shè)動力學模型參數(shù)、在線模型辨識兩種模式。2）碰撞檢測靈敏度可調(diào)節(jié)。3）除低成本解...

從實際的統(tǒng)計數(shù)字上來看，在2019年，UniversalRobots增長ZUI快速的客戶群體就是中小企業(yè)，由于運用彈性較高、價格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個月即可回收成本）等種種因素，皆帶動了我們的業(yè)務在中國、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯Zu...

產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量問題，而在檢測時，由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多，導致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測一直是機器視覺檢測中的難點。外觀缺陷檢測的難點外觀缺陷檢測的難點主要來自于產(chǎn)品本身以及檢測儀器的選擇，主要有以下幾大類：1）產(chǎn)品的多樣性，...

圖像的處理及分析1.標定文件。標定文件的生成是有嚴格要求的。標定板我們規(guī)定其大小必需為視野圖像的1／4。系統(tǒng)以二十幅不同位姿的標定板圖像進行標定。2.灰度轉(zhuǎn)換。在實際的生產(chǎn)加工中，由于復雜的環(huán)境因素的影響很多零部件并不是那么容易區(qū)分。因此，為了快速...

無序抓?。≧andomBinPicking）是一個復雜的問題。從一個箱子里隨機挑選零件（RandomBinPicking），并將它們精確地放入機器中，這對人類來說是一項簡單的任務，但對機器人來說則是一項艱巨的挑戰(zhàn)。機器人必須深入箱子的角落，并能夠從無數(shù)...

黑色表示二進制的“1”，白色表示二進制的“0”“我們之所以對二維碼進行掃描能讀出那么多信息，就是因為這些信息被編入了二維碼之中。”黃海平說，“制作二維碼輸入的信息可以分成三類，文本信息，比如名片信息；字符信息，比如網(wǎng)址、電話號碼；還有圖片信息，甚至...

目前，在新興市場經(jīng)濟和新型技術(shù)不斷崛起的背景下，生產(chǎn)出品質(zhì)高且價格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求，然而近些年來在國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時常工作狀態(tài)以便于隨時檢測，然而這樣的工作方式導致了設(shè)備在一定的...

1.照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源照明設(shè)備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到比較好的效果。2.工業(yè)鏡頭FOV（FieldOfvision）=所需分辨率*亞...

雖然深度學習，人工智能和認知系統(tǒng)的概念并不新鮮，但也是近些年它們才真正應用于機器視覺系統(tǒng)。隨著機器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)在不需要計算機編程的情況下也可以具有分析和分類對象的能力。而人工智能（AI）和深度學習是推動機器視覺發(fā)展的重要技術(shù)手段。然而，...

協(xié)作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更容易控制。而這些都是...

近年來，協(xié)作機器人發(fā)展迅猛，成為機器人研究及研發(fā)的熱點之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人體現(xiàn)了人機協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機器人將人的智力、經(jīng)驗與機器人的速度、力量以及準確性相結(jié)...

復雜且危險的應用協(xié)作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機器人的復雜、危險應用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機器人完成此工作，而無需...

提及協(xié)作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協(xié)作機器人的安全標準是在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設(shè)計與制造中的安全保證提供指導與規(guī)范，ISO10218-...

不過，與其他類型的機器人研發(fā)陣營相比，復合型機器人仍然稍顯弱小，這一方面與復合型機器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復合型機器人打造的難度較高，以及應用普及的力度不大相關(guān)。首先，復合型機器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機器...

復雜且危險的應用協(xié)作型、復雜感測機器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持在難以部署傳統(tǒng)機器人的復雜、危險應用場合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應用中，通常操作員通常面臨各種危險，包括化學品和高空墜落。而現(xiàn)在，可以部署機器人完成此工作，而無需...

在新一代信息技術(shù)、人工智能、先進制造技術(shù)等新技術(shù)革新浪潮推動下，全球制造業(yè)正從組織模式、生產(chǎn)模式、服務模式等方面發(fā)生重大變革，以德國“工業(yè) 4.0”為的智能制造創(chuàng)新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術(shù)的快速推廣為工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展提供了巨大的市場機遇。協(xié)作機器...

電子行業(yè)產(chǎn)品迭代速度快，質(zhì)量要求高，產(chǎn)線改造要求能快速驗證部署。艾利特機器人首先的“圖形化編程”技術(shù)，可以快速完成編程工藝調(diào)試，縮短應用交付周期。同時，簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術(shù)要求低，可以直接讓現(xiàn)有產(chǎn)線人員操作，無需重新招人。機器人的“高精度伺服...

外科手術(shù)應用降低風險、縮短手術(shù)時間和恢復時間依然是外科手術(shù)機器人的關(guān)注焦點。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)，外科手術(shù)機器人在手術(shù)室人員身邊以及對患者進行安全作業(yè)的同時，能夠為外科醫(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準確性和舒適度。如今的外科手術(shù)機...

隨著工廠內(nèi)部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR和機械臂的單一功能，整合了兩者特性的復合機器人顯然更具柔性化。復合機器人配合車載裝卸機構(gòu)，可自動裝載貨物，可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理（存儲服務器數(shù)據(jù)取放）、...

協(xié)作機器人降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調(diào)整位置。第二，調(diào)試簡單。不需要具備專業(yè)的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。第三，減少安全事故。相比工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更容易控制。而這些都是...

從整個半導體產(chǎn)業(yè)來看，其單機自動化早已經(jīng)不是問題。實現(xiàn)整場的智能化、信息化，才是客戶的主要訴求。以半導體封裝為例，其產(chǎn)能痛點部分如下：①在封裝車間，大量機臺需要線邊緩存，亟需降低物料庫存占有率、提高物流轉(zhuǎn)化率；②車間布局復雜、設(shè)備眾多，但生產(chǎn)過程離...

協(xié)作機器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設(shè)計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用代碼式編...

根據(jù)很多業(yè)內(nèi)機構(gòu)和前輩統(tǒng)計的數(shù)字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內(nèi)集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之...