近年來，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺(tái)，同比...

成立于2014年的艾利特（蘇州）機(jī)器人有限公司是由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機(jī)器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人EC系列，EC...

協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具，漸次自動(dòng)化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo)，達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)?！皡f(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造，這是一種對于自動(dòng)化程度并不高...

手機(jī)等移動(dòng)電子產(chǎn)品的玻璃蓋板的表面缺陷檢測，是當(dāng)下機(jī)器視覺的熱點(diǎn)應(yīng)用，也是難點(diǎn)應(yīng)用之一。針對玻璃蓋板表面的劃痕，分別使用普通線形光源和交叉線形光源對其進(jìn)行檢測（光源架設(shè)方向與運(yùn)動(dòng)方向垂直）。使用普通線光源檢測“橫向劃痕”時(shí)缺陷可見，使用普通線光源檢測“...

產(chǎn)品的外觀缺陷直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量問題，而在檢測時(shí)，由于產(chǎn)品缺陷種類繁多且干擾因素眾多，導(dǎo)致產(chǎn)品的外觀缺陷檢測一直是機(jī)器視覺檢測中的難點(diǎn)。外觀缺陷檢測的難點(diǎn)外觀缺陷檢測的難點(diǎn)主要來自于產(chǎn)品本身以及檢測儀器的選擇，主要有以下幾大類：1）產(chǎn)品的多樣性，...

雖然深度學(xué)習(xí)，人工智能和認(rèn)知系統(tǒng)的概念并不新鮮，但也是近些年它們才真正應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)在不需要計(jì)算機(jī)編程的情況下也可以具有分析和分類對象的能力。而人工智能（AI）和深度學(xué)習(xí)是推動(dòng)機(jī)器視覺發(fā)展的重要技術(shù)手段。然而，...

平面條紋光源使用平面條紋式照明，通過反射的光線相互干涉而形成明暗相間的干涉直條紋，當(dāng)檢測物體表面有凹凸不平時(shí)，由于光程變化使得部分直條紋產(chǎn)生形變，以此來檢測元件表面的凹凸點(diǎn)及細(xì)小缺陷問題。平面條紋光源可很好的彌補(bǔ)同軸光源難以檢測的凹凸點(diǎn)及細(xì)小缺陷不...

平面條紋光源使用平面條紋式照明，通過反射的光線相互干涉而形成明暗相間的干涉直條紋，當(dāng)檢測物體表面有凹凸不平時(shí)，由于光程變化使得部分直條紋產(chǎn)生形變，以此來檢測元件表面的凹凸點(diǎn)及細(xì)小缺陷問題。平面條紋光源可很好的彌補(bǔ)同軸光源難以檢測的凹凸點(diǎn)及細(xì)小缺陷不...

邊緣檢測算法的基本步驟如下：1、濾波:邊緣檢測算法主要是基于圖象強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。2、增強(qiáng):增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖象各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)...

復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別，但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷，便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場景之下，復(fù)合機(jī)器人在特定場景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù)，又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作，因此，復(fù)合機(jī)器人對于AGV環(huán)境適...

近年來，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅猛，成為機(jī)器人研究及研發(fā)的熱點(diǎn)之一，主要得益于其易用性、靈活性、安全性等三個(gè)方面。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作概念，使其具有一定自主及與人協(xié)作的能力。協(xié)作機(jī)器人將人的智力、經(jīng)驗(yàn)與機(jī)器人的速度、力量以及準(zhǔn)確性相結(jié)...

不過，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小，這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先，復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器...

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器...

為了確定人機(jī)協(xié)作應(yīng)用的安全方法，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以，要成為協(xié)作機(jī)器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

協(xié)作機(jī)器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個(gè)方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編...

自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時(shí)代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺(tái)，同比...

不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動(dòng)化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下，無人店鋪所帶來的商機(jī)和效益，同時(shí)也希望在自動(dòng)化餐飲服務(wù)時(shí)，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快...

綜觀12年后的今RI，協(xié)作型機(jī)器人市場呈現(xiàn)Bao炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機(jī)器人市場即增長超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中增長ZUI快速的一塊，預(yù)估在2027年，其全球年銷售額可達(dá)56億美金，占總工業(yè)機(jī)器...

成本方面，“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高，而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面，艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器...

相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的關(guān)鍵部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。在這個(gè)發(fā)展趨勢下...

從主流協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品分類來看，一是按照結(jié)構(gòu)分類，主要包括雙臂機(jī)器人和單臂機(jī)器人。其中，雙臂機(jī)器人作業(yè)范圍相對較廣，可適應(yīng)相對復(fù)雜的工作場景，但其生產(chǎn)及應(yīng)用成本較高。特別是從協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用場景來看，以3C電子、家電、食品飲料等產(chǎn)線點(diǎn)位密集、生產(chǎn)柔...

FAB工廠對生產(chǎn)效率和良率的極限追求源于其投資巨大，需要24小時(shí)滿負(fù)荷生產(chǎn)來降低其設(shè)備的折舊成本。從建廠、設(shè)備、運(yùn)轉(zhuǎn)的角度來看:TSMC(臺(tái)積電)對其2010年在中國臺(tái)灣中部科技園十五廠的投資為93億美元，凈室造價(jià)超過5萬美元/平方米，每天折月200多...

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主，然而無論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低。通過艾利特協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面...

由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。在某3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機(jī)集成艾利特機(jī)器人代替人工對產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、...

成立于2014年的艾利特（蘇州）機(jī)器人有限公司是由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機(jī)器人控制系統(tǒng)，2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人EC系列，EC...

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人常見于以下十類工作項(xiàng)目：弧焊、電焊、物料搬運(yùn)、設(shè)備維護(hù)、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機(jī)械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點(diǎn)就是Dangerous(危險(xiǎn)),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因...

協(xié)作機(jī)器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個(gè)方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計(jì)更加注重用戶體驗(yàn)以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編...

艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測已有多個(gè)成功案例。在...