視頻編碼器:視頻編碼器由音視頻壓縮編解碼器芯片、數(shù)據(jù)和報警輸入輸出通道、網(wǎng)絡(luò)接口、音視頻接口(HDMI,VGA,HD-SDI)、RS232串行接口控制、協(xié)議接口控制、嵌入軟件等構(gòu)成。高壓縮比好和高質(zhì)量流暢圖像,在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中需要小帶寬,碼流控制精度高是任何視頻編碼器應(yīng)該具有的基本特性。 TVI-4000低編碼延時,全高清,TVI-5300能夠傳輸鼠標(biāo)鍵盤等KVM信息和計算機數(shù)據(jù)信號,報警信號和其他數(shù)字信息,傳輸數(shù)字電視DTV信號和電腦大屏幕VEST系列信號是任何網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器應(yīng)該具有的擴充特性。在視頻編碼器基本特性和擴充特性基礎(chǔ)上添加了本地SD卡存儲 ,矩陣切換等功能就形成TVI-4000視...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負(fù)荷,表示可加在軸上的負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流,指通道允許...
編碼器的信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場...
在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測方法采用二進制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。編碼器以測量方式來分,有...
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)...
對空間相機用編碼器開展了不同劑量率下的電離總劑量輻照試驗研究,通過增加電離輻照的總劑量,并且在0、5、10、15、20krad(Si)輻照點下對編碼器工作電流、靜態(tài)碼值、電機帶動的正轉(zhuǎn)碼值以及電機帶動的反轉(zhuǎn)碼值進行測量,來研究不同電離總劑量輻照對編碼器工作效果的影響。試驗結(jié)果表明,隨著電離總劑量輻照的增加直到20krad(Si),編碼器的工作電流、靜態(tài)碼值、正轉(zhuǎn)碼值以及反轉(zhuǎn)碼值等均正常,也證明了該編碼器可以在20krad(Si)的總劑量輻照條件下正常工作。編碼器以檢測原理來分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。南通520編碼器價格多少旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,整個過程當(dāng)中精度雖然...
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)...
編碼器的作用:旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接...
值編碼器:這是能將電動機一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個缺點:即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而,對于編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器加工的外...
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。在選擇編碼器時,當(dāng)編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求...
光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到上圖) 的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。編碼器工作原...
網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點:支持單播、組播及廣播傳輸,支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多種流媒體協(xié)議,可直接向Flash Media Server、Aoku Media Server、RED5等流媒體服務(wù)器推送直播流,通過Windows Media Player,F(xiàn)lash Player、VLC等播放器進行觀看;系統(tǒng)采用高性能DSP處理芯片,編碼效率及傳輸效率更高,實時性好,視頻、音頻同步性好,延時低于300ms;支持透明數(shù)據(jù)傳輸(RS232/RS485),支持標(biāo)準(zhǔn)云臺控制協(xié)議,能夠滿足多種應(yīng)用;輸出的視頻分辨率可自定義,并且支持同步輸出三種不同分辨率、三種不同碼率、三種不同協(xié)議的...
視頻編碼器:視頻編碼器由音視頻壓縮編解碼器芯片、數(shù)據(jù)和報警輸入輸出通道、網(wǎng)絡(luò)接口、音視頻接口(HDMI,VGA,HD-SDI)、RS232串行接口控制、協(xié)議接口控制、嵌入軟件等構(gòu)成。高壓縮比好和高質(zhì)量流暢圖像,在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中需要小帶寬,碼流控制精度高是任何視頻編碼器應(yīng)該具有的基本特性。 TVI-4000低編碼延時,全高清,TVI-5300能夠傳輸鼠標(biāo)鍵盤等KVM信息和計算機數(shù)據(jù)信號,報警信號和其他數(shù)字信息,傳輸數(shù)字電視DTV信號和電腦大屏幕VEST系列信號是任何網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器應(yīng)該具有的擴充特性。在視頻編碼器基本特性和擴充特性基礎(chǔ)上添加了本地SD卡存儲 ,矩陣切換等功能就形成TVI-4000視...
超精密平面光柵編碼器位移測量技術(shù)是32~7nm節(jié)點浸沒式光刻機的中心技術(shù)。通過分析浸沒式光刻機平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測量光路方案、相位探測方案、分辨率增強光路方案、離軸/轉(zhuǎn)角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設(shè)計方案面向光刻機應(yīng)用所需要解決的關(guān)鍵問題。面向亞納米級測量精度的需求,針對光柵編碼器的儀器誤差,對周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關(guān)鍵問題編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制...
編碼器的作用:由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,...
增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應(yīng)用,往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用,則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出;電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器,控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。寧波絕對式編碼器多少錢編碼器的常見故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通...
磁性編碼器:磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過,電機(尤其是步進電機)產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對...
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤。鎮(zhèn)江編碼器廠家直銷視頻編碼器的常見問題:遠(yuǎn)端編碼器在上網(wǎng)前端有...
針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通過實驗裝置測試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補償方法無論對常溫區(qū)域內(nèi)還是對高、低溫區(qū)呈非線性變化的測量誤差均有很好的補償作用。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號。徐州光電編碼器廠家推薦一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼...
視頻編碼器:低延時,采用突破性H.264HighProfile編碼,低帶寬下無壓力傳輸高清視音頻,輕松實現(xiàn)低于50ms的編碼延時。高標(biāo)清兼容,本系列編碼器包括1U機架式、2U機架式和嵌入式三類均可支持高清標(biāo)清兩種視頻質(zhì)量的編碼。雙碼流,每路編碼均支持主碼流、子碼流雙路碼流,兩路均可設(shè)置編碼參數(shù),支持1080p。支持多種主流格式,支持RTMP推流到Flash服務(wù)器(FMS/Wowza/VJMS3)。H.264支持ABR/CBR/CQP模式,支持baseline/-main/high規(guī)范,支持1.0~5.2等級,碼率范圍0kbps~30mbps,支持低延時編碼。AAC支持MPEG2/MPEG4版本...
增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應(yīng)用,往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用,則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出;電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器,控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。編碼器加工的外保護層的松緊程度一定的一致。太原增量式編碼器編碼器的常見故障:編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,...
旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離。南京395編碼器生產(chǎn)廠家自編碼器的主要應(yīng)用有降維(dimensio...
電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動元件上,以構(gòu)成可變電容器,并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機軸的轉(zhuǎn)動,這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測的信號。隨后,該信號經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換,以計算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。此外,在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因為光學(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于...
式編碼器原理:型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。不要將旋轉(zhuǎn)編碼...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。分辨率,分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。光柵,光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的...
增量式編碼器的分類:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測...
交流伺服電機編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的時候,編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動。伺服電機的編碼器是一個光電編碼器,三菱伺服電機的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個脈沖。伺服電機的編碼器是測定伺服電機的運行狀況,當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時,編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動器上,構(gòu)成一個閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個部分構(gòu)成。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號。哈爾濱絕對式編碼器公司編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號,包括:機械,磁性,電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中,編碼器基于光的中...
在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因為光學(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計和制造過程的時間和成本均會有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設(shè)計人員免去了每次需要新的分辨率時就要更換編碼器的麻煩,這不光減少了庫存,而且簡化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機換向時,電容式編碼器允許數(shù)字對準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置,而這項任務(wù)對于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計人員可以進一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。應(yīng)對復(fù)雜而頻繁的變化,在開發(fā)和生產(chǎn)編碼...
具有增量輸出代碼(ICO)的肯定值編碼器結(jié)合了增量編碼器和肯定值編碼器的優(yōu)點,ICO肯定值編碼器(光適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的肯定值編碼器相比,ICO肯定值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣,用一個簡單的增量型計數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù),而不需要專門接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統(tǒng)上看,一個ICO肯定值編碼器的碼盤上刻有肯定值和增量型碼道,在碼道中相位差為90度,并且由肯定值碼道定相及提供零位。編碼器的光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。哈爾濱395編碼器多少錢一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個...
值編碼器器件區(qū)別:單圈值編碼器到多圈值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時...