增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用,往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用,則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出;電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器,控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。寧波絕對(duì)式編碼器多少錢
編碼器的常見(jiàn)故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。以編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。南通旋轉(zhuǎn)編碼器售價(jià)磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場(chǎng),而非光束。
位置檢測(cè)裝置作為傳動(dòng)控制的重要組成部分,其作用就是檢測(cè)位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械較常用的檢測(cè)裝置之一,用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法,已經(jīng)普遍用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。
具有增量輸出代碼(ICO)的肯定值編碼器結(jié)合了增量編碼器和肯定值編碼器的優(yōu)點(diǎn),ICO肯定值編碼器(光適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的肯定值編碼器相比,ICO肯定值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣,用一個(gè)簡(jiǎn)單的增量型計(jì)數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù),而不需要專門接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統(tǒng)上看,一個(gè)ICO肯定值編碼器的碼盤上刻有肯定值和增量型碼道,在碼道中相位差為90度,并且由肯定值碼道定相及提供零位。絕對(duì)式編碼器的碼道數(shù)則等于其輸出位數(shù)。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。視頻編碼器:視頻編碼器由音視頻壓縮編解碼器芯片、數(shù)據(jù)和報(bào)警輸入輸出通道。沈陽(yáng)旋變編碼器多少錢
判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。寧波絕對(duì)式編碼器多少錢
編碼器以信號(hào)原理來(lái)分,有增量式編碼器(SPC)和肯定式編碼器(APC),顧名思義,肯定式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)肯定坐標(biāo)系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備(通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器)以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),而肯定式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別肯定位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用,而肯定式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的較佳選擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。寧波絕對(duì)式編碼器多少錢