交流伺服電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，編碼器的碼盤(pán)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的編碼器是一個(gè)光電編碼器，三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，編碼能夠輸出131072個(gè)脈沖。伺服電機(jī)的編碼器是測(cè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制。編碼器由碼盤(pán)、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個(gè)部分構(gòu)成。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。哈爾濱絕對(duì)式編碼器公司
編碼器使用不同類型的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建信號(hào)，包括：機(jī)械，磁性，電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見(jiàn)的。在光學(xué)傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過(guò)代碼盤(pán)，代碼盤(pán)上有不透明的線條（很像自行車輪上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，來(lái)自LED的光束被光盤(pán)上的不透明線條中斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：light = on; 沒(méi)有光=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。哈爾濱絕對(duì)式編碼器公司編碼器導(dǎo)線材料的選擇：根據(jù)使用環(huán)境的不同，選擇相應(yīng)的導(dǎo)線材料。
肯定值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，肯定值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號(hào)就會(huì)丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來(lái)，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)；同時(shí)肯定值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉(zhuǎn)速的快慢無(wú)關(guān)，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是肯定值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以，肯定值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。
編碼器的安裝調(diào)節(jié)裝置,其中包括一編碼器安裝板、一同步皮帶張緊調(diào)節(jié)板、一同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座、一同步皮帶從動(dòng)輪固定支架、一同步皮帶、一編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪連接軸,一同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪安裝軸、二同步皮帶輪。該裝置以一塊L型鋼板作為編碼器安裝板,豎直部分用于固定編碼器以及安裝同步皮帶從動(dòng)輪,中間開(kāi)一通孔使編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪通過(guò)連接軸聯(lián)接,水平部分開(kāi)一長(zhǎng)孔用于將安裝板固定在支架上以及配合張緊調(diào)節(jié)板水平移動(dòng)進(jìn)行松緊調(diào)節(jié);張緊調(diào)節(jié)板配合張緊螺栓調(diào)節(jié)同步皮帶松緊;同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座用螺栓固定在編碼器安裝版中間通孔處,配合同步皮帶輪固定支架將同步皮帶從動(dòng)輪固定在安裝板上;同步皮帶從動(dòng)輪通過(guò)連接軸與編碼器相連;同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)安裝軸與鏈輪軸相連;同步皮帶安裝在兩同步皮帶輪上。編碼器按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。
編碼器的作用：由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。增量式編碼器的輸出為在1個(gè)或2個(gè)通道中的一連串脈沖。泰州旋變編碼器廠家
絕對(duì)式編碼器的碼道數(shù)則等于其輸出位數(shù)。哈爾濱絕對(duì)式編碼器公司
編碼器的接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。哈爾濱絕對(duì)式編碼器公司