絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)廠家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-07-23

在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時(shí),每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩,這不光減少了庫存,而且簡化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機(jī)換向時(shí),電容式編碼器允許數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置,而這項(xiàng)任務(wù)對(duì)于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。應(yīng)對(duì)復(fù)雜而頻繁的變化,在開發(fā)和生產(chǎn)編碼器時(shí),管理效率極大地影響了編碼器速度、質(zhì)量和成本方面的運(yùn)作。絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)廠家

自編碼器(autoencoder)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種,經(jīng)過訓(xùn)練后能嘗試將輸入復(fù)制到輸出。自編碼器()autoencoder)內(nèi)部有一個(gè)隱藏層 h,可以產(chǎn)生編碼(code)表示輸入。該網(wǎng)絡(luò)可以看作由兩部分組成:一個(gè)由函數(shù) h = f(x) 表示的編碼器和一個(gè)生成重構(gòu)的解碼器 r = g(h)。如果一個(gè)自編碼器只是簡單地學(xué)會(huì)將處處設(shè)置為 g(f(x)) = x,那么這個(gè)自編碼器就沒什么特別的用處。相反,我們不應(yīng)該將自編碼器設(shè)計(jì)成輸入到輸出完全相等。這通常需要向自編碼器強(qiáng)加一些約束,使它只能近似地復(fù)制,并只能復(fù)制與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的輸入。這些約束強(qiáng)制模型考慮輸入數(shù)據(jù)的哪些部分需要被優(yōu)先復(fù)制,因此它往往能學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)的有用特性。絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)廠家不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。

旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn):當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。如何提高自動(dòng)化生產(chǎn)和機(jī)械制造的比例,已經(jīng)是編碼器新的議題。

旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn):增量式,增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。正弦波,正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)廠家

編碼器制造的目標(biāo)需要堅(jiān)持不懈地推動(dòng)自動(dòng)化。絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)廠家

旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域:矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;工程機(jī)械領(lǐng)域:大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器普遍用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測以及混合動(dòng)力汽車;工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域:工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域:機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要準(zhǔn)確的控制,以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走,所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè):石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測速。如加油機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器用于測流量、計(jì)量加油量。絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)廠家