編碼器作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要測速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。本文介紹了電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時(shí)PLC通過對接收到的編碼器信號(hào)進(jìn)行處理,計(jì)算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場設(shè)備較基本的定位、速度控制要求。另外對調(diào)試及應(yīng)用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進(jìn)行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設(shè)備停機(jī)。對編碼器精心維護(hù)保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機(jī)的日常維護(hù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。溫州絕對式編碼器售價(jià)具有增量輸出代碼(ICO)的肯定...
光學(xué)編碼器:多年來,光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用,但仍有幾點(diǎn)缺陷,在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會(huì)堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。某些增量式編碼器也能夠產(chǎn)生另一種被稱作“標(biāo)記...
編碼器的作用:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。合肥370編碼器批發(fā)價(jià)電子編碼器是電氣火災(zāi)監(jiān)控探測器的設(shè)定工具。通過電子編碼器,可以讀寫探測器的地址編碼、讀寫探測...
視頻編碼器VJEncoder2是一款可將高標(biāo)清視音頻信號(hào)壓縮轉(zhuǎn)換成H.264/AAC網(wǎng)絡(luò)流的網(wǎng)絡(luò)編碼設(shè)備,編碼后的網(wǎng)絡(luò)流支持標(biāo)準(zhǔn)的RTMP傳輸協(xié)議,可支持推流到VJMS3、FMS、Wowza等Flash服務(wù)器。高密度編碼、高質(zhì)量流暢圖像、低延時(shí)、多標(biāo)準(zhǔn)格式支持,這些都是一款視頻編碼器的必備屬性。納加全新編碼器系列將以出色的功能和性能表現(xiàn)證明自己的實(shí)力:多路數(shù)編碼納加編碼器系列產(chǎn)品提供了從單路到多達(dá)18路的多種編碼路數(shù),供不同需求場景按需而擇,其中包括單路、4路、6路、12路、18路多種規(guī)格。高編碼密度,編碼器單機(jī)可支持單路或多路(支持18路)高清/標(biāo)清同時(shí)編碼。絕對式編碼器會(huì)持續(xù)不斷發(fā)送當(dāng)前位...
在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中,主軸單元占據(jù)著關(guān)鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環(huán)式旋轉(zhuǎn)編碼器,以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的功能,也就是檢測主軸轉(zhuǎn)速,加工螺紋,準(zhǔn)??刂啤,F(xiàn)階段,傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式主要包含同步帶和齒輪傳動(dòng)的外置式結(jié)構(gòu),其可以實(shí)現(xiàn)主軸功能,但是其中依舊存在許多缺陷,亟待彌補(bǔ)。而空心軸式旋轉(zhuǎn)編碼器具有其自身的獨(dú)特優(yōu)勢,充分合理利用以實(shí)現(xiàn)編碼器安裝方式的進(jìn)一步優(yōu)化,直接完善為直聯(lián)式安裝結(jié)構(gòu),勢在必行,充分發(fā)揮編碼器的性能。在視頻編碼器基本特性和擴(kuò)充特性基礎(chǔ)上添加了本地SD卡存儲(chǔ)。嘉興520編碼器價(jià)格多少視頻編碼器:標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),1U/2U機(jī)架式為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),可上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架。多種規(guī)格配置,本系列編碼器包括...
在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時(shí),每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩,這不光減少了庫存,而且簡化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機(jī)換向時(shí),電容式編碼器允許數(shù)字對準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置,而這項(xiàng)任務(wù)對于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。編碼器在我們?nèi)粘I钪惺褂梅浅F毡椋?..
電子編碼器的外殼結(jié)構(gòu):一種電氣火災(zāi)監(jiān)控探測器電子編碼器的外殼結(jié)構(gòu),包括:電源開關(guān),液晶屏、總線插口、火災(zāi)顯示盤接口、復(fù)位鍵、固定螺絲、電池盒蓋、銘牌,其特征在于:所述液晶屏2在外殼前面板的上部位置,所述電源開關(guān)1在外殼的左側(cè)面位置,所述復(fù)位鍵5在外殼前面板的按鈕設(shè)定區(qū);所述總線插口3在外殼右側(cè)面;所述火災(zāi)顯示盤接口4接口在外殼的右側(cè)面,靠近總線插口3;所述固定螺絲6在外殼后面板上固定;所述電池盒蓋7在外殼的后面板下部、所述銘牌8在前面板按鈕區(qū)下方位置。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性。無錫絕對式編碼器廠家光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾...
編碼器作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要測速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。本文介紹了電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時(shí)PLC通過對接收到的編碼器信號(hào)進(jìn)行處理,計(jì)算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場設(shè)備較基本的定位、速度控制要求。另外對調(diào)試及應(yīng)用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進(jìn)行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設(shè)備停機(jī)。對編碼器精心維護(hù)保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機(jī)的日常維護(hù)。從單圈相對式編碼器到多圈相對式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈相對式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線,以獲取編碼。連云港旋變編碼器直銷廠家磁編碼器是由磁敏...
視頻編碼器的常見問題:遠(yuǎn)端編碼器在上網(wǎng)前端有防火墻。關(guān)閉了相關(guān)視頻端口或者關(guān)閉了UDP視頻轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議造成。解決辦法:與網(wǎng)絡(luò)管理人員聯(lián)系,了解設(shè)備當(dāng)前所處的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,開放網(wǎng)絡(luò)編碼器所需的網(wǎng)絡(luò)視頻端口及啟用可能的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議限制等功能。設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)問題,不能正常運(yùn)行。解決辦法:在局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)嘗試連接該設(shè)備,如果仍不能訪問,可能設(shè)備硬件出現(xiàn)問題,此時(shí)可觀察設(shè)備的狀態(tài)燈運(yùn)行狀況,正常運(yùn)行狀態(tài)下CPU燈及DSP燈應(yīng)都處于有規(guī)律閃爍狀態(tài)或者處于異常狀態(tài)。TVI-6400視頻編碼器適合于醫(yī)療,衛(wèi)星視頻,教育,新聞采訪,法院,公安,銀行,交通等行業(yè)應(yīng)用。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼...
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級(jí)光電編碼器的精度,設(shè)計(jì)了一種小型高精度的航天級(jí)光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機(jī)構(gòu)共用一個(gè)主軸系,碼盤直接安裝在機(jī)構(gòu)的主軸上,碼盤隨機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng),很大提高了整個(gè)系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計(jì),一個(gè)機(jī)械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個(gè)IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時(shí)間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。編...
旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。編碼器要想質(zhì)量控制得好,就要沖流水線作業(yè)指導(dǎo)書包含的工藝...
編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號(hào),包括:機(jī)械,磁性,電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中,編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤,代碼盤上有不透明的線條(很像自行車輪上的輻條)。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷,然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào):light = on; 沒有光=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器,然后發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。編碼器的軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。嘉興增量式編碼器定制視頻編碼器的常見問題:當(dāng)遠(yuǎn)程通過IE界面預(yù)覽編碼器視頻圖像時(shí)出現(xiàn)?由...
每個(gè)編碼器都會(huì)有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個(gè)上拉電阻。同時(shí)有的編碼器還有一個(gè)Z相信號(hào),即編碼器機(jī)械零位信號(hào),每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到機(jī)械零位,Z相輸出一個(gè)脈沖,可用于矯正脈沖長時(shí)間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個(gè)重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。視頻編碼器:視頻編碼器由音視頻壓縮編解碼器芯片、數(shù)據(jù)和報(bào)警輸入輸出通道。天津370編碼器廠家直銷編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把...
旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。太原光電編碼器直銷廠家旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:打...
自編碼器(autoencoder)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種,經(jīng)過訓(xùn)練后能嘗試將輸入復(fù)制到輸出。自編碼器()autoencoder)內(nèi)部有一個(gè)隱藏層 h,可以產(chǎn)生編碼(code)表示輸入。該網(wǎng)絡(luò)可以看作由兩部分組成:一個(gè)由函數(shù) h = f(x) 表示的編碼器和一個(gè)生成重構(gòu)的解碼器 r = g(h)。如果一個(gè)自編碼器只是簡單地學(xué)會(huì)將處處設(shè)置為 g(f(x)) = x,那么這個(gè)自編碼器就沒什么特別的用處。相反,我們不應(yīng)該將自編碼器設(shè)計(jì)成輸入到輸出完全相等。這通常需要向自編碼器強(qiáng)加一些約束,使它只能近似地復(fù)制,并只能復(fù)制與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的輸入。這些約束強(qiáng)制模型考慮輸入數(shù)據(jù)的哪些部分需要被優(yōu)先復(fù)制,因此它往往能學(xué)...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。分辨率,分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。光柵,光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的...
增量式編碼器的特點(diǎn):增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理:在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大...
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級(jí)光電編碼器的精度,設(shè)計(jì)了一種小型高精度的航天級(jí)光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機(jī)構(gòu)共用一個(gè)主軸系,碼盤直接安裝在機(jī)構(gòu)的主軸上,碼盤隨機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng),很大提高了整個(gè)系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計(jì),一個(gè)機(jī)械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個(gè)IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時(shí)間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。以...
編碼器以信號(hào)原理來分,有增量式編碼器(SPC)和肯定式編碼器(APC),顧名思義,肯定式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)肯定坐標(biāo)系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備(通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器)以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),而肯定式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別肯定位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用,而肯定式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的較佳選擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):支持單播、組播及廣播傳輸。蘭州微型編碼器定制交流伺服...
磁編碼器是由磁敏感元件通過感應(yīng)磁場變化從而來測量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長遠(yuǎn)來看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌鰸摿?可以預(yù)見,在不久的將來,在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會(huì)取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。編碼器屬于弱電線,但是在工業(yè)方面有著大面積的應(yīng)用,電子線束生產(chǎn)都應(yīng)遵循相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。成都磁性編碼器編碼器作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要測速...
旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn):值,值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)...
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一...
肯定式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品。編碼器加工企業(yè)如何搭上新時(shí)代列車?蘭州旋轉(zhuǎn)編碼器公司網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):高清晰、低碼流:編碼采用的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264-HP(Hig...
值編碼器器件區(qū)別:單圈值編碼器到多圈值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)...
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接...
多圈肯定式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一個(gè)不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而很大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。蘇州磁性...
編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):光電編碼器;優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到應(yīng)用。缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。靜磁柵編碼器;優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價(jià)格尚能接受。缺點(diǎn):分...
在高精度的控制系統(tǒng)中,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中,由于信號(hào)的高密度,無論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng),還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上,從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,而較低分辨率的信號(hào)可以就滿足高速時(shí)的測量反饋。在啟動(dòng)與減速后定位過程中,選用高分辨率的信號(hào),在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號(hào),兩組信號(hào)的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時(shí)高精運(yùn)動(dòng)控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。宿遷395編碼器廠家編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):光電編碼器;優(yōu)點(diǎn):體積小,精...
增量式編碼器的分類:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來...
在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時(shí),每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩,這不光減少了庫存,而且簡化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機(jī)換向時(shí),電容式編碼器允許數(shù)字對準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置,而這項(xiàng)任務(wù)對于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和...