為了實現(xiàn)對光電編碼器在動態(tài)狀態(tài)下的誤碼檢測,提高批量生產(chǎn)時對光電編碼器的誤碼檢測速度,設(shè)計了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)。首先,對光電編碼器誤碼產(chǎn)生原因進行了分析,并對光電編碼器誤碼進行特征識別。其次,針對光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對光電編碼器進行動態(tài)誤碼檢測。然后,搭建了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng),設(shè)計了軟硬件電路。較后,對所設(shè)計光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)進行實驗驗證。實驗表明:所設(shè)計的動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對0~8 r/s轉(zhuǎn)速下光電編碼器的誤碼檢測,檢測結(jié)果直觀、準確。檢測系統(tǒng)極大的提高了批量生產(chǎn)光電編碼器時的檢驗速度。編碼器把二進制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使...
編碼器的優(yōu)缺點:光電編碼器;優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到應(yīng)用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵編碼器;優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分...
值編碼器器件區(qū)別:單圈值編碼器到多圈值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時...
肯定值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,肯定值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號就會丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤,須重新找參考點。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速,信號讀取只是當前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來,其自動恢復(fù),不需要再找參考點;同時肯定值編碼器的信號輸出頻率是其固有的刷新頻率,與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān),這是與增量值編碼器有根本不同的,這是肯定值編碼器又一個突出的優(yōu)點...
位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分,其作用就是檢測位移量,并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動,直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度,必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測速發(fā)電機等比較普遍,其中編碼器是各類機械較常用的檢測裝置之一,用編碼器作為信號檢測的方法,已經(jīng)普遍用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不...
一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。增量式編碼器通過計數(shù)器累計脈沖數(shù)量來確定位置。徐...
通過光電轉(zhuǎn)換,光電編碼器將工作軸上機械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字,用于位移、速度及加速度等物理量檢測,應(yīng)用在數(shù)控設(shè)備伺服驅(qū)動、速度檢測、返回參考點及刀位檢測等方面。根據(jù)光電編碼器軸伸端軸向和徑向不能受力特點,提出其安裝方法。由于光電編碼器集光、機、電于一體,屬于精密測量器件,列舉光電編碼器防污、防振及防松動等措施。結(jié)合光電編碼器引起數(shù)控機床報警、主軸控制、換刀等典型故障現(xiàn)象,分析維修過程及處理方法,為相關(guān)技術(shù)人員提供參考。同一的光電編碼器既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。石家莊絕對值編碼器廠家嚴格地講,方波較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器...
視頻編碼器VJEncoder2是一款可將高標清視音頻信號壓縮轉(zhuǎn)換成H.264/AAC網(wǎng)絡(luò)流的網(wǎng)絡(luò)編碼設(shè)備,編碼后的網(wǎng)絡(luò)流支持標準的RTMP傳輸協(xié)議,可支持推流到VJMS3、FMS、Wowza等Flash服務(wù)器。高密度編碼、高質(zhì)量流暢圖像、低延時、多標準格式支持,這些都是一款視頻編碼器的必備屬性。納加全新編碼器系列將以出色的功能和性能表現(xiàn)證明自己的實力:多路數(shù)編碼納加編碼器系列產(chǎn)品提供了從單路到多達18路的多種編碼路數(shù),供不同需求場景按需而擇,其中包括單路、4路、6路、12路、18路多種規(guī)格。高編碼密度,編碼器單機可支持單路或多路(支持18路)高清/標清同時編碼。旋轉(zhuǎn)編碼器在軸上裝連接器時,不要...
在高精度的控制系統(tǒng)中,需用到高分辨率的編碼器,但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中,由于信號的高密度,無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng),還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上,從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求,而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中,選用高分辨率的信號,在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號,兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。無錫旋轉(zhuǎn)編碼器直銷廠家如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,...
編碼器作為典型的深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,能夠從無標簽樣本中自動學(xué)習(xí)樣本的有效抽象特征。近年來,自編碼器受到普遍關(guān)注,已應(yīng)用于目標識別、入侵檢測、故障診斷等眾多領(lǐng)域中。基于此,對自編碼器的理論基礎(chǔ)、改進技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域與研究方向進行了較很全的闡述與總結(jié)。首先,介紹了傳統(tǒng)自編碼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與理論推導(dǎo),分析了自編碼器的算法流程,并與其他無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法進行了比較。然后,討論了常用的自編碼器改進算法,分析了其出發(fā)點、改進方式與優(yōu)缺點。接著,介紹了自編碼器在目標識別、入侵檢測等具體領(lǐng)域的實際應(yīng)用現(xiàn)狀。較后,總結(jié)了現(xiàn)有自編碼器及其改進算法存在的問題,并展望了自編碼器的研究方向。視頻編碼器:視頻編碼器由音視頻壓縮編...
值編碼器的工作原理:系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。同一的光電編碼器既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。連云港光電編碼器廠家推薦在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗...
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不光具有一般編碼器光有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出,還具有肯定信號輸出功能。所以,盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無疑問,在未來的運動控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。光電編碼器的體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損。無錫395編碼器廠家推薦...
編碼器的安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備...
自動編碼器(AE)是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中一種結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用普遍的無監(jiān)督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現(xiàn)有自動編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數(shù)量較多等問題。針對上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)",該結(jié)構(gòu)在編碼器中通過特征交叉?zhèn)鬟f實現(xiàn)了特征融合,在解碼器中通過優(yōu)化解碼結(jié)構(gòu)降低了特征損失并減少了模型參數(shù)量;其次,設(shè)計一種聯(lián)合重構(gòu)損失函數(shù),該函數(shù)通過計算特征層之間的重構(gòu)損失,在加強特征層之間聯(lián)系的同時可有效避免模型早熟。實驗結(jié)果表明:在肺部CT圖像數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用支持向量機(SVM)、K-means和分...
磁性編碼器:磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過,電機(尤其是步進電機)產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對...
編碼器的作用:編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器技術(shù)分為光學(xué)和磁性感應(yīng)兩種。湖州旋轉(zhuǎn)編碼器廠家推薦電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感...
式編碼器原理:型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。使用的編碼器保...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流,指通道允許...
在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測方法采用二進制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。打印機掃描儀的定位就是用...
針對目前視頻編碼標準和視頻編碼器較多、缺乏統(tǒng)一評價標準和客觀評價結(jié)果的問題,提出了使用視頻質(zhì)量、編碼速度、碼率節(jié)省百分比、內(nèi)存占用等指標相結(jié)合的評價體系,同時給出了評測平臺的搭建方法。采用多個不同的公開視頻序列為測試源,選取常見的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9標準和基于小波的Hitav對應(yīng)的編碼器搭建評測平臺對各編碼器進行性能評價實驗。實驗表明,H.265和VP9在視頻質(zhì)量、碼流節(jié)省方面表現(xiàn)優(yōu)異,但復(fù)雜度過高;H.264復(fù)雜度低且在低分辨率和簡單視頻場景表現(xiàn)優(yōu)異;Hitav對高分辨高復(fù)雜度視頻序列處理較好。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg...
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進行檢測,也要對不達標編碼器進行誤差溯源及修正。在實現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動態(tài)誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標原因?qū)幋a器進行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差檢測及評估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計法對動態(tài)誤差進行評估的方法,并根據(jù)誤差評估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差評估系統(tǒng),實現(xiàn)了對光電編碼器的動態(tài)誤差檢測,...
視頻編碼器:標準機箱設(shè)計,1U/2U機架式為標準機箱設(shè)計,可上標準機架。多種規(guī)格配置,本系列編碼器包括1U機架式、2U機架式和嵌入式三類近十種型號可供選擇,不同的編碼路數(shù)、信號輸入數(shù)和類型、編碼質(zhì)量、視頻制式、碼流推送數(shù)量,以的性價比滿足多種層次視頻編碼的不同需求。操作簡便,通過簡單的Web操作,即可對納加視頻編碼器進行的配置和管理。編碼器支持RTP/RTSP傳輸協(xié)議、RTMP推送協(xié)議,兼容ONVIF1.1/2.0標準,可與當前流行的流媒體服務(wù)器(如Wowza/RED5/FMS)、NVR、視頻管理平臺等兼容集成。借助API編程接口,更可實現(xiàn)遠程RS485透傳、雙向語音對講等更多豐富實用的功能。...
磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對比了它們的優(yōu)缺點。剖析了磁編碼器位置檢測的諧波失真、幅相偏差、隨機噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國內(nèi)外市場上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國磁編碼器的設(shè)計與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。編碼器在我們?nèi)粘I钪惺?..
旋轉(zhuǎn)編碼器:旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。相對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)。杭州520編碼器...
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。分辨率,分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。光柵,光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的...
編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號,包括:機械,磁性,電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中,編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤,代碼盤上有不透明的線條(很像自行車輪上的輻條)。當編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷,然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個脈沖信號:light = on; 沒有光=關(guān)。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器,然后發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。吉林磁性編碼器定制肯定值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,肯定值編碼器也...
每個編碼器都會有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個上拉電阻。同時有的編碼器還有一個Z相信號,即編碼器機械零位信號,每當編碼器轉(zhuǎn)到機械零位,Z相輸出一個脈沖,可用于矯正脈沖長時間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。用于伺服反饋的編碼器還常見錐孔型和錐軸型等安裝形式。無錫395編碼器生產(chǎn)廠家肯定編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流,指通道允許...
肯定編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位臵時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位臵都可讀出一個固定的與位臵相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品??隙ㄊ骄幋a器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的...