編碼器作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要測(cè)速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。本文介紹了電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時(shí)PLC通過對(duì)接收到的編碼器信號(hào)進(jìn)行處理,計(jì)算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備較基本的定位、速度控制要求。另外對(duì)調(diào)試及應(yīng)用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進(jìn)行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設(shè)備停機(jī)。對(duì)編碼器精心維護(hù)保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機(jī)的日常維護(hù)。從單圈相對(duì)式編碼器到多圈相對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈相對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取編碼。連云港旋變編碼器直銷廠家
磁編碼器是由磁敏感元件通過感應(yīng)磁場(chǎng)變化從而來測(cè)量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長(zhǎng)遠(yuǎn)來看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)潛力,可以預(yù)見,在不久的將來,在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會(huì)取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。西安395編碼器廠家推薦編碼器把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義。
交流伺服電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的編碼器是一個(gè)光電編碼器,三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個(gè)脈沖。伺服電機(jī)的編碼器是測(cè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個(gè)部分構(gòu)成。
值編碼器:這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn):即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而,對(duì)于編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。
編碼器的安裝調(diào)節(jié)裝置,其中包括一編碼器安裝板、一同步皮帶張緊調(diào)節(jié)板、一同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座、一同步皮帶從動(dòng)輪固定支架、一同步皮帶、一編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪連接軸,一同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪安裝軸、二同步皮帶輪。該裝置以一塊L型鋼板作為編碼器安裝板,豎直部分用于固定編碼器以及安裝同步皮帶從動(dòng)輪,中間開一通孔使編碼器與同步皮帶從動(dòng)輪通過連接軸聯(lián)接,水平部分開一長(zhǎng)孔用于將安裝板固定在支架上以及配合張緊調(diào)節(jié)板水平移動(dòng)進(jìn)行松緊調(diào)節(jié);張緊調(diào)節(jié)板配合張緊螺栓調(diào)節(jié)同步皮帶松緊;同步皮帶從動(dòng)輪軸承安裝座用螺栓固定在編碼器安裝版中間通孔處,配合同步皮帶輪固定支架將同步皮帶從動(dòng)輪固定在安裝板上;同步皮帶從動(dòng)輪通過連接軸與編碼器相連;同步皮帶驅(qū)動(dòng)輪通過安裝軸與鏈輪軸相連;同步皮帶安裝在兩同步皮帶輪上。編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。蘇州395編碼器售價(jià)
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。連云港旋變編碼器直銷廠家
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍,但仍有幾點(diǎn)缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會(huì)堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,較終總會(huì)燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動(dòng)或極端溫度而損壞,因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍;將其組裝到電機(jī)上不光耗時(shí),而且受污染的風(fēng)險(xiǎn)更大。較后,如果光學(xué)編碼器的分辨率較高,則會(huì)消耗 100 mA 以上的電流,進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備或電池供電設(shè)備。連云港旋變編碼器直銷廠家