自編碼器（autoencoder）是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種，經(jīng)過訓(xùn)練后能嘗試將輸入復(fù)制到輸出。自編碼器（）autoencoder）內(nèi)部有一個(gè)隱藏層 h，可以產(chǎn)生編碼（code）表示輸入。該網(wǎng)絡(luò)可以看作由兩部分組成：一個(gè)由函數(shù) h = f(x) 表示的編碼器和一個(gè)生成重構(gòu)的解碼器 r = g(h)。如果一個(gè)自編碼器只是簡(jiǎn)單地學(xué)會(huì)將處處設(shè)置為 g(f(x)) = x，那么這個(gè)自編碼器就沒什么特別的用處。相反，我們不應(yīng)該將自編碼器設(shè)計(jì)成輸入到輸出完全相等。這通常需要向自編碼器強(qiáng)加一些約束，使它只能近似地復(fù)制，并只能復(fù)制與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的輸入。這些約束強(qiáng)制模型考慮輸入數(shù)據(jù)的哪些部分需要被優(yōu)先復(fù)制，因此它往往能學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)的有用特性。一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來(lái)描述，而非測(cè)量精度。吉林385編碼器廠家推薦
電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路，一極位于固定元件上，另一極位于活動(dòng)元件上，以構(gòu)成可變電容器，并配置成一對(duì)接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路，隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測(cè)的信號(hào)。隨后，該信號(hào)經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換，以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高，因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對(duì)它的影響并不大。此外，在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來(lái)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時(shí)，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。青島超薄光電編碼器廠家推薦編碼器加工企業(yè)如何搭上新時(shí)代列車？
編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)碼盤跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，由于碼盤上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，電信號(hào)再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個(gè)相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個(gè)條紋，所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個(gè)Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對(duì)式編碼器，編碼器除了相對(duì)式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機(jī)也會(huì)采用肯定式編碼器。
超精密平面光柵編碼器位移測(cè)量技術(shù)是32～7nm節(jié)點(diǎn)浸沒式光刻機(jī)的中心技術(shù)。通過分析浸沒式光刻機(jī)平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機(jī)專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對(duì)現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測(cè)量光路方案、相位探測(cè)方案、分辨率增強(qiáng)光路方案、離軸/轉(zhuǎn)角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設(shè)計(jì)方案面向光刻機(jī)應(yīng)用所需要解決的關(guān)鍵問題。面向亞納米級(jí)測(cè)量精度的需求,針對(duì)光柵編碼器的儀器誤差,對(duì)周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進(jìn)行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實(shí)現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關(guān)鍵問題處理大量的數(shù)據(jù)進(jìn)一步增加了軟件和硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)也增加了編碼器的數(shù)量。
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍：矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域：矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器；工程機(jī)械領(lǐng)域：大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來(lái)越高，尤其在重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器普遍用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測(cè)以及混合動(dòng)力汽車；工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域：工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行；工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要準(zhǔn)確的控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走，所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)：石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè)，需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測(cè)速。如加油機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器用于測(cè)流量、計(jì)量加油量。在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的。泰州755編碼器生產(chǎn)廠家
在視頻編碼器基本特性和擴(kuò)充特性基礎(chǔ)上添加了本地SD卡存儲(chǔ)。吉林385編碼器廠家推薦
光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量。吉林385編碼器廠家推薦