在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進(jìn)行檢測,也要對不達(dá)標(biāo)編碼器進(jìn)行誤差溯源及修正。在實現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動態(tài)誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進(jìn)行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差檢測及評估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計法對動態(tài)誤差進(jìn)行評估的方法,并根據(jù)誤差評估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差評估系統(tǒng),實現(xiàn)了對光電編碼器的動態(tài)誤差檢測,并給出誤差評估結(jié)果。如何提高自動化生產(chǎn)和機械制造的比例,已經(jīng)是編碼器新的議題。徐州絕對值編碼器廠家推薦
中空編碼器在現(xiàn)電子市場中供求中是比較大的,如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調(diào)節(jié)、光線強弱調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、溫度調(diào)節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機械安裝具有高速端安裝,低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機轉(zhuǎn)軸端,這種方法具有分辨率高的優(yōu)點,編碼器有4096圈,電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此范圍內(nèi),可充分利用量程的方式提高分辨率,缺點是物體運動通過減速齒輪,齒輪間隙返回誤差,一般用于單向控制高精度定位,如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端,電機震動必須較小,否則會損壞編碼器。北京385編碼器直銷廠家編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。
每個編碼器都會有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個上拉電阻。同時有的編碼器還有一個Z相信號,即編碼器機械零位信號,每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到機械零位,Z相輸出一個脈沖,可用于矯正脈沖長時間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。
在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測方法采用二進(jìn)制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進(jìn)行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。編碼器工作原理可分很多不同的種類。
肯定值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,肯定值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號就會丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯誤,須重新找參考點。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速,信號讀取只是當(dāng)前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來,其自動恢復(fù),不需要再找參考點;同時肯定值編碼器的信號輸出頻率是其固有的刷新頻率,與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān),這是與增量值編碼器有根本不同的,這是肯定值編碼器又一個突出的優(yōu)點。所以,肯定值編碼器可用于短時間的高速狀態(tài)。從單圈相對式編碼器到多圈相對式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈相對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取編碼。連云港755編碼器廠家
相對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。徐州絕對值編碼器廠家推薦
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍,但仍有幾點缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,較終總會燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動或極端溫度而損壞,因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍;將其組裝到電機上不光耗時,而且受污染的風(fēng)險更大。較后,如果光學(xué)編碼器的分辨率較高,則會消耗 100 mA 以上的電流,進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動設(shè)備或電池供電設(shè)備。徐州絕對值編碼器廠家推薦
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