自編碼器(autoencoder)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種,經(jīng)過訓(xùn)練后能嘗試將輸入復(fù)制到輸出。自編碼器()autoencoder)內(nèi)部有一個(gè)隱藏層 h,可以產(chǎn)生編碼(code)表示輸入。該網(wǎng)絡(luò)可以看作由兩部分組成:一個(gè)由函數(shù) h = f(x) 表示的編碼器和一個(gè)生成重構(gòu)的解碼器 r = g(h)。如果一個(gè)自編碼器只是簡(jiǎn)單地學(xué)會(huì)將處處設(shè)置為 g(f(x)) = x,那么這個(gè)自編碼器就沒什么特別的用處。相反,我們不應(yīng)該將自編碼器設(shè)計(jì)成輸入到輸出完全相等。這通常需要向自編碼器強(qiáng)加一些約束,使它只能近似地復(fù)制,并只能復(fù)制與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的輸入。這些約束強(qiáng)制模型考慮輸入數(shù)據(jù)的哪些部分需要被優(yōu)先復(fù)制,因此它往往能學(xué)...
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域:矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;工程機(jī)械領(lǐng)域:大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器普遍用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測(cè)以及混合動(dòng)力汽車;工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域:工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域:機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要準(zhǔn)確的控制,以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走,所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè):石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于...
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場(chǎng)上應(yīng)用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過對(duì)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能夠反映出當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °。湖州520編碼器價(jià)格旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)(例:響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖)。公式如下:響應(yīng)轉(zhuǎn)速...
編碼器的信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)...
電子編碼器的外殼結(jié)構(gòu):一種電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器電子編碼器的外殼結(jié)構(gòu),包括:電源開關(guān),液晶屏、總線插口、火災(zāi)顯示盤接口、復(fù)位鍵、固定螺絲、電池盒蓋、銘牌,其特征在于:所述液晶屏2在外殼前面板的上部位置,所述電源開關(guān)1在外殼的左側(cè)面位置,所述復(fù)位鍵5在外殼前面板的按鈕設(shè)定區(qū);所述總線插口3在外殼右側(cè)面;所述火災(zāi)顯示盤接口4接口在外殼的右側(cè)面,靠近總線插口3;所述固定螺絲6在外殼后面板上固定;所述電池盒蓋7在外殼的后面板下部、所述銘牌8在前面板按鈕區(qū)下方位置。一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測(cè)量精度。溫州370編碼器廠家直銷交流伺服電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子...
肯定式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品。用于伺服反饋的編碼器還常見錐孔型和錐軸型等安裝形式。揚(yáng)州國產(chǎn)編碼器廠家直銷旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項(xiàng):振動(dòng),加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤...
光電編碼器是以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件的高精度數(shù)字化測(cè)角設(shè)備,在當(dāng)代自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國內(nèi)外光電編碼器故障診斷關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀,對(duì)具有代表性的故障診斷技術(shù)進(jìn)行了分析與比較,總結(jié)了各診斷方法的優(yōu)缺點(diǎn);較后,對(duì)光電編碼器診斷技術(shù)進(jìn)行了展望,揭示了其診斷方法向自動(dòng)化、便攜化、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、多技術(shù)融合和故障預(yù)測(cè)方向發(fā)展的趨勢(shì)。打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。沈陽385編碼器價(jià)格多少編碼器的接線方法:旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器如以信...
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接...
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)(例:響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖)。公式如下:響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz;響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm;輸出波形輸出脈沖(信號(hào))的波形。輸出信號(hào)相位差,二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。輸出電壓,指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖。編碼器的加工是極成熟的產(chǎn)業(yè)。石家莊增量式編碼器公司網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):支持單播、組播及廣播傳輸,支持U...
電子編碼器是電氣火災(zāi)監(jiān)控探測(cè)器的設(shè)定工具。通過電子編碼器,可以讀寫探測(cè)器的地址編碼、讀寫探測(cè)器剩余電流的報(bào)警值。傳統(tǒng)的探測(cè)器編碼需要人工通過機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成,編碼效率低,技術(shù)要求高,容易出現(xiàn)錯(cuò)碼,并且為了方便編碼,探測(cè)器底部需留出編碼口,這樣容易造成探測(cè)器對(duì)粉塵、潮氣的密封不良,使探測(cè)器的整體性能變差。電子編碼器利用鍵盤操作,輸入十進(jìn)制數(shù),簡(jiǎn)單易學(xué)。可以用電子編碼器,讀寫探測(cè)器的地址和靈敏度,讀寫模塊類產(chǎn)品的地址和工作方式;并可以用電子編碼器瀏覽設(shè)備批次號(hào),電子編碼器還可以用來設(shè)置ZF-GST8903火災(zāi)顯示盤地址、燈的總數(shù)及每個(gè)燈所對(duì)應(yīng)的用戶編碼,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試維護(hù)十分方便。當(dāng)電源斷開時(shí),型...
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一...
增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用,往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用,則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出;電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器,控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。多圈絕對(duì)值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。寧波520編碼器廠家直銷電容式編碼器的工作原理與...
編碼器的常見故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:...
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式...
視頻編碼器:標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),1U/2U機(jī)架式為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),可上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架。多種規(guī)格配置,本系列編碼器包括1U機(jī)架式、2U機(jī)架式和嵌入式三類近十種型號(hào)可供選擇,不同的編碼路數(shù)、信號(hào)輸入數(shù)和類型、編碼質(zhì)量、視頻制式、碼流推送數(shù)量,以的性價(jià)比滿足多種層次視頻編碼的不同需求。操作簡(jiǎn)便,通過簡(jiǎn)單的Web操作,即可對(duì)納加視頻編碼器進(jìn)行的配置和管理。編碼器支持RTP/RTSP傳輸協(xié)議、RTMP推送協(xié)議,兼容ONVIF1.1/2.0標(biāo)準(zhǔn),可與當(dāng)前流行的流媒體服務(wù)器(如Wowza/RED5/FMS)、NVR、視頻管理平臺(tái)等兼容集成。借助API編程接口,更可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程RS485透?jìng)?、雙向語音對(duì)講等更多豐富實(shí)用的功能。...
嚴(yán)格地講,方波較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與很準(zhǔn)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面...
值編碼器器件區(qū)別:?jiǎn)稳χ稻幋a器到多圈值編碼器。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,用到多圈值編碼器,編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)...
當(dāng)編碼器上電時(shí),進(jìn)入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉(zhuǎn)對(duì)輸出通道的狀態(tài)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應(yīng)的脈沖信號(hào)。在一個(gè)肯定位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個(gè)類似計(jì)數(shù)器清零的脈沖。當(dāng)一個(gè)個(gè)脈沖傳送完時(shí),READY信號(hào)變?yōu)檫壿嫺唠娖?,?jì)數(shù)器有一個(gè)肯定位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個(gè)步驟叫做‘啟動(dòng)’:當(dāng)完成時(shí),編碼器準(zhǔn)備工作。什么是編碼器?編碼器...
編碼器的作用:旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼...
研究了小型編碼器動(dòng)態(tài)檢測(cè)過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對(duì)被檢編碼器檢測(cè)精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時(shí)引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動(dòng)態(tài)檢測(cè)能準(zhǔn)確地反映編碼器的實(shí)際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測(cè)裝置對(duì)15位被檢編碼器進(jìn)行了檢測(cè)實(shí)驗(yàn),分別對(duì)安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測(cè)量結(jié)果和安裝誤差曲線進(jìn)行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測(cè)15位編碼器時(shí),將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)要求。本文提出的誤差公式及控制方法...
多圈肯定式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一個(gè)不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而很大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。上海增量式編...
中空編碼器在現(xiàn)電子市場(chǎng)中供求中是比較大的,如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調(diào)節(jié)、光線強(qiáng)弱調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、溫度調(diào)節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機(jī)械安裝具有高速端安裝,低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸端,這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn),編碼器有4096圈,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此范圍內(nèi),可充分利用量程的方式提高分辨率,缺點(diǎn)是物體運(yùn)動(dòng)通過減速齒輪,齒輪間隙返回誤差,一般用于單向控制高精度定位,如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端,電機(jī)震動(dòng)必須較小,否則會(huì)損壞編碼器。值編碼器:這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。連云港絕...
視頻編碼器VJEncoder2是一款可將高標(biāo)清視音頻信號(hào)壓縮轉(zhuǎn)換成H.264/AAC網(wǎng)絡(luò)流的網(wǎng)絡(luò)編碼設(shè)備,編碼后的網(wǎng)絡(luò)流支持標(biāo)準(zhǔn)的RTMP傳輸協(xié)議,可支持推流到VJMS3、FMS、Wowza等Flash服務(wù)器。高密度編碼、高質(zhì)量流暢圖像、低延時(shí)、多標(biāo)準(zhǔn)格式支持,這些都是一款視頻編碼器的必備屬性。納加全新編碼器系列將以出色的功能和性能表現(xiàn)證明自己的實(shí)力:多路數(shù)編碼納加編碼器系列產(chǎn)品提供了從單路到多達(dá)18路的多種編碼路數(shù),供不同需求場(chǎng)景按需而擇,其中包括單路、4路、6路、12路、18路多種規(guī)格。高編碼密度,編碼器單機(jī)可支持單路或多路(支持18路)高清/標(biāo)清同時(shí)編碼。編碼器開發(fā)沒有一個(gè)整體的過程。溫...
值編碼器:這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn):即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而,對(duì)于編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器是將信號(hào)...
每個(gè)編碼器都會(huì)有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個(gè)上拉電阻。同時(shí)有的編碼器還有一個(gè)Z相信號(hào),即編碼器機(jī)械零位信號(hào),每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到機(jī)械零位,Z相輸出一個(gè)脈沖,可用于矯正脈沖長時(shí)間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個(gè)重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。編碼器制造仍然是一個(gè)非常勞動(dòng)密集的過程。徐州增量式編碼器直銷廠家為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖...
一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。青島磁性...
旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn):增量式,增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號(hào),對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。正弦波,正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性...
網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):提供的解碼插件,支持http方式接入低延時(shí)解碼音視頻流,允許客戶端對(duì)正在直播的流進(jìn)行錄制,可設(shè)置錄制任務(wù)。提供客戶端SDK,可滿足客戶端解碼、錄制、云臺(tái)控制等多種需求;配備前置液晶面板,通過設(shè)備前置面板實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制,也可以直接通過任意一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)中的瀏覽器訪問HT9001,實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的控制;完善的日志信息查詢,可以查詢用戶接入,信號(hào)源狀態(tài),流發(fā)布狀態(tài)等信息;內(nèi)置AMS+流媒體服務(wù)軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)rtsp、rtmp客戶端接入,滿足手機(jī)、機(jī)頂盒、平板電腦、PC機(jī)等多種形式的接入;支持在線升級(jí),在線維護(hù)。一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測(cè)量精度。太原395編碼...
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接...
編碼器的安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長距離定位,例如各種提升設(shè)備...