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二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡（LIN, local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡。LIN標準包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡中的節(jié)點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡這樣的單信道系統(tǒng)一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。嘉定區(qū)汽車FIEXRAY

采用模塊化結構，減少機械制動部件，更利于車廂布置，提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時，駕駛者只需控制油門踏板，系統(tǒng)就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時，迅速***一下制動踏板，松開駐車制動，車輛就會平穩(wěn)起步。線控懸架系統(tǒng)主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統(tǒng)將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態(tài)狀況等參數(shù)傳遞給電控電元，電控單元綜合處理后發(fā)生指令，調節(jié)減振器阻尼系數(shù)，控制彈性元件的剛度和車身高度。嘉定區(qū)汽車FIEXRAYFlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。隨著FlexRay在汽車上的***使用以及網(wǎng)絡日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡架構，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡支持多個消息傳遞選項。

另外，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運行時間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態(tài)段則使用靈活時間觸發(fā)的方法來傳輸信息。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統(tǒng)裝配、測試快捷。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；松江區(qū)通常汽車FIEXRAY

2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓撲；嘉定區(qū)汽車FIEXRAY

網(wǎng)絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡標準已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應用。嘉定區(qū)汽車FIEXRAY

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