認(rèn)可汽車CAN改裝

當(dāng)一個(gè)站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識(shí)符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時(shí)，轉(zhuǎn)為發(fā)送報(bào)文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。認(rèn)可汽車CAN改裝

4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐，整合了國內(nèi)外各種客戶的要求，支持月卡、儲(chǔ)值卡、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費(fèi)模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時(shí)發(fā)卡互鎖（即讀了月卡，臨時(shí)發(fā)卡封閉；取了臨時(shí)卡，不可再讀月卡進(jìn)場，取了臨時(shí)卡入場的月卡車出場必須讀臨時(shí)卡，確保臨時(shí)卡無惡意丟失；月卡過期無效時(shí)，臨時(shí)發(fā)卡再度開放）、臨時(shí)發(fā)卡無需再次讀卡、臨時(shí)發(fā)卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計(jì)數(shù)、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時(shí)上報(bào)、總車場分車場的剩余車位計(jì)數(shù)、滿位自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時(shí)發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機(jī)改制的停車場系統(tǒng)難以達(dá)到的。常見汽車CAN是什么回應(yīng)節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識(shí)符命名。

SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個(gè)接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識(shí)符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，現(xiàn)已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲(chǔ)等行業(yè)***采用。在火車、輪船、機(jī)器人、樓宇自控、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床、過程自動(dòng)化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù)。

是由德國博世公司在20世紀(jì)80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實(shí)時(shí)性能和應(yīng)用范圍，從位速率比較高可達(dá)1Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配。因此，CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。標(biāo)識(shí)符越小，優(yōu)先權(quán)越高。

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時(shí)，可由網(wǎng)上獲得，而無須每個(gè)控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報(bào)文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報(bào)文格式發(fā)送，但長度受到限制。當(dāng)總線空閑時(shí)，任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送報(bào)文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，節(jié)點(diǎn)不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報(bào)文，比如站地址，由接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)報(bào)文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn)。對每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收。普陀區(qū)進(jìn)口汽車CAN

如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送報(bào)文，就會(huì)引起總線訪問碰撞。認(rèn)可汽車CAN改裝

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(huì)(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn)，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。認(rèn)可汽車CAN改裝

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