2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標準規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010...
報文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個版本的標準數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐,整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系...
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非??欤鄶?shù)計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現(xiàn)今,一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線:一條是我們通常所說...
每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅動器部件??刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監(jiān)控器(可選擇)??偩€驅動器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應用于量產(chǎn)車,作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業(yè)、...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數(shù)字式計算機引人到測控系統(tǒng)中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式...
而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通...
(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文有特征標識符(是數(shù)據(jù)幀和遠程幀的一個域),它給出的不是目標節(jié)點地址,而是這個報文本身的特征。信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送,所有節(jié)點都可以接收到。節(jié)點通過標識符判定是否接收這幀信息。(4)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CA...
4、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實踐,整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
按功能分最常見的是從功能上來對數(shù)據(jù)總線進行劃分,可以分為地址總線(address bus)、數(shù)據(jù)總線(data bus)和控制總線(control bus)。在有的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享,也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優(yōu)先級發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mb...
線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時,踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,把這一信息傳遞給電控單元,電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息,根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力,再發(fā)指令...
FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯能力的總線技術,它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結合,具有高效的網(wǎng)絡利用率和系統(tǒng)靈活性特點,可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡的主干網(wǎng)絡。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標準(facto standard)。1...
CAN技術規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規(guī)范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據(jù)具體應用,對發(fā)送媒體和信...
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導線長度可...
第二次世界大戰(zhàn)后,巴西**大力推進工業(yè)化進程,使巴西從一個落后的農(nóng)業(yè)國迅速轉變成先進的工業(yè)國,成為戰(zhàn)后經(jīng)濟發(fā)展較快的發(fā)展中國家之一。在工業(yè)化進程中,巴西的汽車工業(yè)迅速崛起。經(jīng)過短短 20 年的發(fā)展,巴西就跨入了世界 **汽車生產(chǎn)國的行列。 1978 年,巴西汽...
。人機界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個統(tǒng)一的交互式對話系統(tǒng),它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標志。存儲各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品(如源代碼、測試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等)的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫是軟件開發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的...
CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)...
LIN補充了當前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡,并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡的分級提供了條件,這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復雜性、可實現(xiàn)性、可維護性所提出的要求,它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、...
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號,是世界上應用*****的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的...
當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,但長...
而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題,因為如果出現(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制,星型拓撲還可以用作***。除了其拓撲的靈活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通...
早期美國國際商用機器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線,它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標準結構(ISA)總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應用軟件中。幾年前,許多計...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
二戰(zhàn)后,巴西的交通運輸業(yè)十分落后,全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點,并取得了很大的成績。自 60 年代起,巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--...
當兩個設備想在同一時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時,以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協(xié)議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結構具有費用低、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優(yōu)點。...
總線結構是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式,也就是說,連接端用戶的物理媒體由所有設備共享總線網(wǎng)絡使用一定長度的電纜,也就是必要的高速通信鏈路將設備(比如計算機和打印機)連接在一起。設備可以在不影響系統(tǒng)中其他設備工作的情況下從總線中取下??偩€形網(wǎng)絡中*...