采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行而準(zhǔn)確的測試?？铺C電期待與您的合作！東營山洋伺服驅(qū)動器修理 伺服驅(qū)動器(se...

故障現(xiàn)象直流電機驅(qū)動器，故障不明檢測維修外觀檢查，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容，也并無發(fā)現(xiàn)異樣，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波，兩個24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源，因為不管正負，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓，15V輸出正常，4個IGBT的G-S負壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動光耦2，3腳注入電流，6腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓，4路測試正常。...

2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。工作原理目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三...

可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問題引起的抖動：速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)?？稍黾蛹訙p速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。4.負載慣量引起的抖動：直線導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動...

伺服電機分享拖鏈導(dǎo)軌配線的注意事項有哪些？拖鏈導(dǎo)軌配線：一、電纜的彎曲半徑，請確保在電纜加工外徑的10倍以上。此外，拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線，請勿進行固定或捆束。但是，如果固定電纜時，請在拖鏈導(dǎo)軌末端部分（未向電纜施加壓力的拖鏈導(dǎo)軌部分）進行。（不可過分緊固）二、勿使電纜出現(xiàn)太長而導(dǎo)致呈松弛狀態(tài)，或太短而施加張力的狀態(tài)。屏蔽層可能在拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁被磨削，或容易與其他的電纜纏繞在一起而產(chǎn)生意外。電纜的扭曲：一、請勿將電纜扭曲。電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，不僅使電纜的性能下降，還可能降低可靠性。二、拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的電纜占空系數(shù)。需要選擇具有充足橫款的拖鏈導(dǎo)軌，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的展開...

如果直流無刷伺服電機在運行過程中出現(xiàn)抖動，則通常是在裝置的運行過程中。如果外回路的速度響應(yīng)信號受到震動或內(nèi)回路的電流響應(yīng)信號受到震動，則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調(diào)整過程中的問題。當(dāng)直流電機因轉(zhuǎn)速低而被阻斷時，直流無刷伺服電機系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時，由于內(nèi)電流回路的時間常數(shù)t很小，從自動控制原理的角度來看，內(nèi)電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差，不能有效地外部干擾，從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機故障。壓力波動很大。直流無刷伺服電機在使用前需要做好多方面的處理工作，包括穩(wěn)磁處理，大家知道這是為什么嗎？穩(wěn)磁處理：即事先人工預(yù)加可能發(fā)生的比較大去磁效應(yīng)，人為地決定回復(fù)線的起始點的...

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用?？铺C電保證質(zhì)量，售后更放心！日照邁信伺服驅(qū)動器故障維修 伺服驅(qū)動器原理接觸過這個行業(yè)的人都知道，...

技術(shù)員解析：在哪些情況下會導(dǎo)致伺服電機抖動？如何解決這些伺服電機抖動問題？分別是如何解決的？例如：加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒：觀點一：當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，比較大可能是電機相序不正確。觀點二：1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，比較好不要加D。2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。3、負載慣量過大，更...

適用于通用傳動系統(tǒng)的普通籠型異步電動機，也適用于在變頻調(diào)速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動機，其結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)（機座號和尺寸均可參照通用的籠型異步電動機，但要注意的是由于變頻電機在各種不同的頻率下運行，所以在設(shè)計制造籠型變頻異步電動機時要注意這一因素對電機運行產(chǎn)生的各種不良影響，其中一個主要的影響是變頻電機運行時，軸電流對電機軸承影響，現(xiàn)九星小編從以下幾個方面闡述變頻電機軸電流對電機軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產(chǎn)生的原因。低頻軸承電流電動機磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流，這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機中常見，這是因為，不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通...

伺服驅(qū)動器原理接觸過這個行業(yè)的人都知道，所有伺服驅(qū)動器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅(qū)動器模式切換有什么實用性呢?下面伺服驅(qū)動器小編給大家科普一下相關(guān)知識!1.位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉(zhuǎn)速度，通過脈沖的數(shù)量來確定旋轉(zhuǎn)角度。通用定位裝置。如數(shù)控機床、印刷機等。2.速度控制是指電機根據(jù)給定的速度指令運行。通常電機的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應(yīng)用包括：需要快速響應(yīng)的連續(xù)速度控制系統(tǒng)。3.轉(zhuǎn)矩控制方法是通過輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定到外部，適用于對材料應(yīng)力要求嚴(yán)格的卷繞和退繞...

眾所周知，伺服電機是運用在機械設(shè)備帶動運轉(zhuǎn)配件之一。有客戶朋友提到，在使用過程出現(xiàn)設(shè)備溫度很高的問題，按照正常的使用，大功率直流無刷伺服電機是不會出現(xiàn)此類問題，那么是由哪些原因?qū)е碌哪?？一：是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合？伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。二：請確認(rèn)機構(gòu)動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新，故此時的溫升一定會較高。大功率直流無刷伺服電機建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。三：將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況...

步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢？只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準(zhǔn)確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。1，步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為°，三相混合式步進電機步距角為°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360...

市場上有一種電機，鮮為人知，這種電機的名字叫做伺服電機。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動控制系統(tǒng)中，它是自動化系統(tǒng)中的一個重要部分，我們就來介紹一下。伺服電機在自動控制系統(tǒng)中扮演什么角色？I.屬于執(zhí)行元件隨動電機在自動控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)行力非常強，因此現(xiàn)在，許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過程中，如果需要使用電機，人們在使用這種電機時，只要性能合理，就會使用。2.產(chǎn)生電磁干擾的能力隨動電機在運行過程中會產(chǎn)生電磁干擾，但并不是所有的電機在運行過程中都會產(chǎn)生電磁干擾，所以評定一臺電器的質(zhì)量好壞，使用性能好嗎?對其是否會產(chǎn)生EMI這一標(biāo)準(zhǔn)也可作出判斷。3.機電常數(shù)小對其使用和理解后，...

被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用?；疽笏欧M給系統(tǒng)的要求：1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小...

伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精...

伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機...

如何有效改善伺服電機的溫升問題？伺服驅(qū)動器小編分享幾個小妙招，可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合?伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。2.請確認(rèn)機構(gòu)動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電...

泄漏到定子機座中的電流通過金屬聯(lián)軸器與從動機械設(shè)備回流到變頻器中，所形成的軸接地電流。3、在高頻共模電壓作用下，電動機內(nèi)的各種雜散電容形成的阻抗變小，從而為電流流通提供低阻抗路徑，故當(dāng)電機內(nèi)部的電容放電時，就會產(chǎn)生高頻的軸承電流。該電流通過變頻器的接地導(dǎo)體和電容返回電源。軸電流的危害流入軸承中的電流變化快，其變化速率取決于軸承的工藝，當(dāng)軸承的滾珠被潤滑劑完全浸沒不導(dǎo)電時，此時存在的軸承電容處于靜電充電狀態(tài)，如果靜電充電的電壓超出軸承潤滑劑的絕緣性能，就將破壞軸承潤滑劑形成的油膜，此外電動機磁路不對稱產(chǎn)生的感應(yīng)電壓也能破壞軸承潤滑劑的絕緣性能進而形成較大的軸承電流，當(dāng)軸承電流的密度超過，...

可控硅技術(shù)在上世紀(jì)60～70年代初得到快速的發(fā)展和的應(yīng)用，但因當(dāng)時的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結(jié)實耐用，目前的新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機為例，和交流伺服電機比較其優(yōu)缺點。放大電機常稱為擴大機，一般是用交流異步感應(yīng)電動機拖動串聯(lián)的兩級直流發(fā)電機組，以此來實現(xiàn)直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，伺服電機一般為互補平衡對稱輸入，當(dāng)系統(tǒng)輸入不為零時打破其平衡，使放大電機有輸出信號。當(dāng)輸入電流為十幾到幾十毫安時...

一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制，常見于手輪控制)。伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕...

如果直流無刷伺服電機在運行過程中出現(xiàn)抖動，則通常是在裝置的運行過程中。如果外回路的速度響應(yīng)信號受到震動或內(nèi)回路的電流響應(yīng)信號受到震動，則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調(diào)整過程中的問題。當(dāng)直流電機因轉(zhuǎn)速低而被阻斷時，直流無刷伺服電機系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時，由于內(nèi)電流回路的時間常數(shù)t很小，從自動控制原理的角度來看，內(nèi)電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差，不能有效地外部干擾，從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機故障。壓力波動很大。直流無刷伺服電機在使用前需要做好多方面的處理工作，包括穩(wěn)磁處理，大家知道這是為什么嗎？穩(wěn)磁處理：即事先人工預(yù)加可能發(fā)生的比較大去磁效應(yīng)，人為地決定回復(fù)線的起始點的...

伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機...

我們還需要為運動控制系統(tǒng)選定一些必要的功能組件，例如：幫助某個（些）軸或整個系統(tǒng)與其他非伺服運動組件進行同步的輔助（主軸）編碼器；用于實現(xiàn)高速凸輪輸入或輸出的高速I/O模塊；各類電氣連接線纜，包括：伺服電機動力電纜、反饋和抱閘電纜、驅(qū)動器與控制器之間的總線通訊電纜...；…這樣，整個設(shè)備伺服運動控制系統(tǒng)的選型工作就基本完成了?？偟膩碚f，設(shè)備自動化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品的選型還是一個比較繁瑣復(fù)雜的過程。尤其是隨著目前制造業(yè)自動化程度的不斷提升，運動控制技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用日趨普及，產(chǎn)線設(shè)備中的伺服產(chǎn)品越來愈多，且各項要求也越來越高，這些都讓設(shè)備運動控制系統(tǒng)的選型變得更具挑戰(zhàn)。在這種情況下，引入相應(yīng)的伺服...

伺服電機分享拖鏈導(dǎo)軌配線的注意事項有哪些？拖鏈導(dǎo)軌配線：一、電纜的彎曲半徑，請確保在電纜加工外徑的10倍以上。此外，拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線，請勿進行固定或捆束。但是，如果固定電纜時，請在拖鏈導(dǎo)軌末端部分（未向電纜施加壓力的拖鏈導(dǎo)軌部分）進行。（不可過分緊固）二、勿使電纜出現(xiàn)太長而導(dǎo)致呈松弛狀態(tài)，或太短而施加張力的狀態(tài)。屏蔽層可能在拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁被磨削，或容易與其他的電纜纏繞在一起而產(chǎn)生意外。電纜的扭曲：一、請勿將電纜扭曲。電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，不僅使電纜的性能下降，還可能降低可靠性。二、拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的電纜占空系數(shù)。需要選擇具有充足橫款的拖鏈導(dǎo)軌，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的展開...

由直流伺服電機的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電...

伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機...

由直流伺服電機的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電...

由直流伺服電機的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電...

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的比較大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動...