由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì)，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流I不變電流，則磁場(chǎng)磁通Ф保持不變，由可知，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時(shí)，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵(lì)磁回路的電流不能超過(guò)額定值，因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢(shì)調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時(shí)轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過(guò)程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電機(jī)在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速方式的機(jī)械特性曲線。在圖中nN為額定轉(zhuǎn)矩TN時(shí)的額定轉(zhuǎn)速，ΔnN為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知：當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，直流電機(jī)的機(jī)械特性為一組平行線，即機(jī)械特性曲線的斜率不變，而只改變電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機(jī)械特性，所以數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速方式。而永磁式直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性，正好滿足于這一調(diào)速要求，因此，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)常采用永磁式直流電機(jī)?？铺C(jī)電努力提高產(chǎn)品質(zhì)量加大產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度。威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
正如我們反復(fù)提到過(guò)的，伺服是一種為機(jī)電設(shè)備所需的運(yùn)動(dòng)操作提供控制的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，因此，伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型，其實(shí)就是給設(shè)備的機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)選擇合適的動(dòng)力和控制組件的過(guò)程，它所涉及到的產(chǎn)品主要包括：用于對(duì)系統(tǒng)中各軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行控制的自動(dòng)化控制器；將電壓、頻率固定的交流或直流電轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的受控動(dòng)力電源的伺服驅(qū)動(dòng)器；把驅(qū)動(dòng)器輸出的交變電源轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的伺服電機(jī)；將機(jī)械動(dòng)能傳遞到終負(fù)載的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；…考慮到市面上工業(yè)類伺服產(chǎn)品的門派系列有很多，在進(jìn)入到具體的產(chǎn)品選型之前，我們首先還是有必要根據(jù)已經(jīng)了解到的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的基本需求，對(duì)包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速機(jī)…等在內(nèi)的伺服產(chǎn)品進(jìn)行比較初步的篩選。這種篩選，一方面是基于設(shè)備的行業(yè)屬性、應(yīng)用習(xí)慣和功能特點(diǎn)從眾多品牌中找出一些潛在可用的產(chǎn)品系列及方案組合。比如：風(fēng)電變槳應(yīng)用中的伺服主要是槳葉角度的位置控制，但其所使用的產(chǎn)品卻需能適應(yīng)嚴(yán)苛惡劣的工作環(huán)境；印刷設(shè)備中的伺服應(yīng)用以多軸之間的相位同步控制為主，同時(shí)會(huì)比較傾向于使用具備高精度套準(zhǔn)功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；輪胎設(shè)備更注重多種混合運(yùn)動(dòng)控制與通用自動(dòng)化系統(tǒng)的綜合應(yīng)用。淄博三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修科泰機(jī)電將竭誠(chéng)為您提供***的產(chǎn)品和完善的服務(wù)。
市場(chǎng)上有一種電機(jī)，鮮為人知，這種電機(jī)的名字叫做伺服電機(jī)。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分，我們就來(lái)介紹一下。伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中扮演什么角色？I.屬于執(zhí)行元件隨動(dòng)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)行力非常強(qiáng)，因此現(xiàn)在，許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過(guò)程中，如果需要使用電機(jī)，人們?cè)谑褂眠@種電機(jī)時(shí)，只要性能合理，就會(huì)使用。2.產(chǎn)生電磁干擾的能力隨動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，但并不是所有的電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中都會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，所以評(píng)定一臺(tái)電器的質(zhì)量好壞，使用性能好嗎?對(duì)其是否會(huì)產(chǎn)生EMI這一標(biāo)準(zhǔn)也可作出判斷。3.機(jī)電常數(shù)小對(duì)其使用和理解后，我們發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，而且從機(jī)電常數(shù)來(lái)看，這種電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小，因此機(jī)電常數(shù)越小，電機(jī)的使用性能就越好。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用，在工作過(guò)程中，由于電機(jī)的機(jī)電常數(shù)較小，因此，許多企業(yè)負(fù)責(zé)人都會(huì)大量采購(gòu)這種電機(jī)。
逐一推算出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的型號(hào)，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進(jìn)入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對(duì)備選產(chǎn)品系列進(jìn)行性價(jià)比的評(píng)估，從而縮減備選方案的數(shù)量。不過(guò)，我們并不能將這個(gè)由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動(dòng)比預(yù)估出來(lái)的配置作為動(dòng)力系統(tǒng)的終方案。因?yàn)椋姍C(jī)的扭矩和速度需求是會(huì)受到動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式及其速比關(guān)系的影響的；同時(shí)，電機(jī)自身慣量對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是負(fù)載的一部分，電機(jī)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中所驅(qū)動(dòng)的是包括負(fù)載、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。從這個(gè)意義上說(shuō)，伺服動(dòng)力系統(tǒng)的選型，并非是根據(jù)各運(yùn)動(dòng)軸的扭矩和轉(zhuǎn)速…等傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算去選取電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器（充其量可稱作估算吧），而是要為系統(tǒng)中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸匹配合適的動(dòng)力裝置。原則上它其實(shí)是基于負(fù)載的質(zhì)量/慣量、運(yùn)行曲線、以及可能的機(jī)械傳動(dòng)模型，將各款備選電機(jī)的慣量值與驅(qū)動(dòng)參數(shù)（矩頻特性）代入其中，比較其扭矩（或力）與速度在特性曲線中的占用情況，找到優(yōu)組合的過(guò)程。大體來(lái)說(shuō)，需要經(jīng)歷以下幾個(gè)步驟階段：基于各種傳動(dòng)方式選項(xiàng)，將負(fù)載與各機(jī)械傳動(dòng)組件的速度曲線和慣量映射到電機(jī)側(cè)；將各備選電機(jī)的慣量與映射到電機(jī)側(cè)的負(fù)載與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量疊加。科泰機(jī)電憑著良好的信用、優(yōu)良的服務(wù)與多家企業(yè)建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系。
一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制，常見(jiàn)于手輪控制)。伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。伺服電動(dòng)機(jī)的其他問(wèn)題處理技巧(1)電動(dòng)機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;(2)電動(dòng)機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是?？铺C(jī)電憑借誠(chéng)信、品質(zhì)、共贏的經(jīng)營(yíng)理念獲得業(yè)界的認(rèn)可。淄博三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修
科泰機(jī)電產(chǎn)品樣式多，種類齊全。威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 威海東元伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修
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