直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí)，但市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境，不同廠商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異，在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革。對(duì)于一些傳統(tǒng)...

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動(dòng)器2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，...

伺服驅(qū)動(dòng)器原理接觸過(guò)這個(gè)行業(yè)的人都知道，所有伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅(qū)動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性呢?下面伺服驅(qū)動(dòng)器小編給大家科普一下相關(guān)知識(shí)!1.位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確...

由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì)，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流I不變電流，則磁場(chǎng)磁通Ф保持不變，由可知，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩...

結(jié)合電機(jī)側(cè)速度曲線(xiàn)得出扭矩需求曲線(xiàn)；比較各種情況下的電機(jī)速度扭矩曲線(xiàn)的占比和慣量匹配情況，找到驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳動(dòng)方式和速比的優(yōu)組合早前“選型的姿勢(shì)”一文所描述的其實(shí)就是這樣一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)匹配的流程。由于上面這幾個(gè)階段的工作是需要針對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)軸展開(kāi)的，因此，伺...

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于...

在國(guó)外，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。但在國(guó)內(nèi)，廣大用戶(hù)對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實(shí)不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能?，F(xiàn)說(shuō)明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，...

脈寬調(diào)制的全稱(chēng)為PulseWidthModulator，簡(jiǎn)稱(chēng)PWM。由于它的特殊性能，常被用于直流負(fù)載回路中燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、HW-1020型調(diào)速器就是利用脈寬調(diào)制(PWM)原理制作的馬達(dá)調(diào)速器。PWM調(diào)速器已經(jīng)在工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)...

直流電機(jī)調(diào)速器在進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí)，在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線(xiàn)路，可能容易燒掉。對(duì)于如何防止直流電機(jī)調(diào)速器燒掉，那么該如何防止其被燒掉呢，讓我們一起來(lái)看一看吧。1、直流電機(jī)調(diào)速器專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí)，在帶電情況下不能安...

環(huán)狀磁通）從而在圖1所示的由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動(dòng)機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓，當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤(rùn)滑劑的絕緣能力后，電流就會(huì)流過(guò)包括電動(dòng)機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個(gè)回路。2、高頻軸電流高頻軸電流產(chǎn)生的原因：工頻三相正弦電源電壓是平衡...

自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機(jī)單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振...

直流電機(jī)調(diào)速器。脈寬調(diào)制的全稱(chēng)為：Pulse WidthModulator、簡(jiǎn)稱(chēng)PWM、直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備， 由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的， 因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器，由于它的特殊性能...

隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。哪些場(chǎng)合需要用到伺服電機(jī)呢?這是我們所要講解的問(wèn)題。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸...

結(jié)合電機(jī)側(cè)速度曲線(xiàn)得出扭矩需求曲線(xiàn)；比較各種情況下的電機(jī)速度扭矩曲線(xiàn)的占比和慣量匹配情況，找到驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、傳動(dòng)方式和速比的優(yōu)組合早前“選型的姿勢(shì)”一文所描述的其實(shí)就是這樣一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)匹配的流程。由于上面這幾個(gè)階段的工作是需要針對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)軸展開(kāi)的，因此，伺...

觸摸屏無(wú)響應(yīng)故障首先檢查各接線(xiàn)接口是否出現(xiàn)松動(dòng)，然后檢查串口及中斷號(hào)是否有，若有，應(yīng)調(diào)整資源，避開(kāi)。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進(jìn)行。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時(shí)，指示燈為綠...

隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。哪些場(chǎng)合需要用到伺服電機(jī)呢?這是我們所要講解的問(wèn)題。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸...

逐一推算出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的型號(hào)，快速擬定系統(tǒng)草案，以便在之后進(jìn)入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對(duì)備選產(chǎn)品系列進(jìn)行性?xún)r(jià)比的評(píng)估，從而縮減備選方案的數(shù)量。不過(guò)，我們并不能將這個(gè)由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動(dòng)比預(yù)估出來(lái)的配置作為動(dòng)力系統(tǒng)的終方案。因?yàn)?，電機(jī)的扭矩和速度需...

可通過(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)：速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大...

如果直流無(wú)刷伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)，則通常是在裝置的運(yùn)行過(guò)程中。如果外回路的速度響應(yīng)信號(hào)受到震動(dòng)或內(nèi)回路的電流響應(yīng)信號(hào)受到震動(dòng)，則電樞電壓和電流受到震動(dòng)。這是系統(tǒng)在調(diào)整過(guò)程中的問(wèn)題。當(dāng)直流電機(jī)因轉(zhuǎn)速低而被阻斷時(shí)，直流無(wú)刷伺服電機(jī)系統(tǒng)外回路處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)。此...

自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機(jī)單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振...

同時(shí)也越是有必要在系統(tǒng)中使用總線(xiàn)技術(shù)，以簡(jiǎn)化和減少控制器與驅(qū)動(dòng)器之間線(xiàn)路連接的數(shù)量。而運(yùn)動(dòng)功能的復(fù)雜程度，則會(huì)影響控制器性能等級(jí)和總線(xiàn)類(lèi)型的選擇。簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自動(dòng)化控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)；多軸之間的高性能實(shí)時(shí)同步（如電子齒輪和...

被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特...

可通過(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)：速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大...

自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機(jī)單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振...

還是變頻器的原因引起的。如果是變頻器的故障，可通過(guò)歷史記錄查詢(xún)?cè)谔l時(shí)的電流，超過(guò)了變頻器的額定電流或電子熱繼電器的設(shè)定值，而三相電壓和電流是平衡的，則應(yīng)考慮是否有過(guò)載或突變，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)等。在負(fù)載慣性較大時(shí)，可適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間，此過(guò)程對(duì)變頻器本身并無(wú)損...

變頻器容量選定過(guò)程，實(shí)際上是一個(gè)變頻器與電機(jī)的比較好匹配過(guò)程，**常見(jiàn)、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機(jī)的額定功率，但實(shí)際匹配中要考慮電機(jī)的實(shí)際功率與額定功率相差多少，通常都是設(shè)備所選能力偏大，而實(shí)際需要的能力小，因此按電機(jī)的實(shí)際功率選擇變頻器是合理的，...

那么所有的調(diào)速設(shè)備也都可以說(shuō)是節(jié)電控制產(chǎn)品。變頻調(diào)速器只不過(guò)比其它調(diào)速設(shè)備效率和功率因數(shù)略高罷了。變頻調(diào)速器能否實(shí)現(xiàn)節(jié)電，是由其負(fù)載的調(diào)速特性決定的。對(duì)于離心風(fēng)機(jī)、離心水泵這類(lèi)負(fù)載，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比。只要原來(lái)采用閥門(mén)控制流...

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當(dāng)用戶(hù)需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)、...

模擬量給定中通常采用電流或電壓信號(hào)，常見(jiàn)于電位器、儀表、plc和dcs等控制回路。電流信號(hào)一般指0～20ma或4～20ma。電壓信號(hào)一般指0～10v、2～10v、0～±10v、0～5v、1～5v、0～±5v等。電流信號(hào)在傳輸過(guò)程中，不受線(xiàn)路電壓降、接觸...

當(dāng)年沒(méi)有變頻器的時(shí)候，是如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的?沒(méi)有變變頻器的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的有滑差電機(jī)，滑差電機(jī)也電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)，它能連續(xù)的在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩?zé)o級(jí)調(diào)速。只是變頻器近些年技術(shù)發(fā)展迅猛，致使滑差電機(jī)漸漸淡出舞臺(tái)。從綜合性能來(lái)看，滑差電機(jī)肯定跟變頻器不是一...