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自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,并且其輸出特性不是伺服電機(jī)單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,電動機(jī)本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置性能較差,變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中,但其也有缺點(diǎn),例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。目前,新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。交直流伺服電機(jī)系統(tǒng)功率驅(qū)動:對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機(jī)功率放大部分,當(dāng)天線重量輕,轉(zhuǎn)速慢,驅(qū)動功率較小時,一般為幾十瓦,可以直接用直流電源控制電動機(jī)。當(dāng)驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時,選擇驅(qū)動方案,也即放大直流電動機(jī)的電樞電流,就是設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少??铺C(jī)電讓您買的舒心,用著放心!東營富士伺服驅(qū)動器維修電話
如果直流無刷伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)抖動,則通常是在裝置的運(yùn)行過程中。如果外回路的速度響應(yīng)信號受到震動或內(nèi)回路的電流響應(yīng)信號受到震動,則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調(diào)整過程中的問題。當(dāng)直流電機(jī)因轉(zhuǎn)速低而被阻斷時,直流無刷伺服電機(jī)系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時,由于內(nèi)電流回路的時間常數(shù)t很小,從自動控制原理的角度來看,內(nèi)電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差,不能有效地外部干擾,從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機(jī)故障。壓力波動很大。直流無刷伺服電機(jī)在使用前需要做好多方面的處理工作,包括穩(wěn)磁處理,大家知道這是為什么嗎?穩(wěn)磁處理:即事先人工預(yù)加可能發(fā)生的比較大去磁效應(yīng),人為地決定回復(fù)線的起始點(diǎn)的位置,使SZ直流伺服電機(jī)在規(guī)定或預(yù)期的運(yùn)動狀態(tài)下,回復(fù)線的起始點(diǎn)不再下降。原因:由于鋁鎳鈷永磁材料的回復(fù)線和退磁曲線并不重合,在磁路設(shè)計(jì)制造時要注意其的特殊性,由它構(gòu)成的磁路必須事先對永磁體進(jìn)行穩(wěn)磁處理。SZ直流伺服電機(jī)一旦拆卸、維修之后再重新組裝時,還必須進(jìn)行再次整體飽和充磁和穩(wěn)磁處理,否則,永磁體工作點(diǎn)將下降,磁性能下降。直流無刷伺服電機(jī)的調(diào)速方法:一是調(diào)節(jié)電樞電壓,二是調(diào)節(jié)勵磁電流。菏澤三菱伺服驅(qū)動器壞了怎么辦科泰機(jī)電努力學(xué)習(xí)、開拓進(jìn)取、奮力拼搏。
可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。2.速度環(huán)問題引起的抖動:速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。3.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動:電機(jī)運(yùn)動中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)??稍黾蛹訙p速時間常數(shù),用PLC緩慢啟動或停止電機(jī)使之不抖動。4.負(fù)載慣量引起的抖動:直線導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動。可通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動。5.電氣部分引起的抖動:a.制動沒打開,反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等。
如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題?伺服驅(qū)動器小編分享幾個小妙招,可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機(jī)的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱??铺C(jī)電具有強(qiáng)大的研發(fā)能力。
故障現(xiàn)象直流電機(jī)驅(qū)動器,故障不明檢測維修外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動響應(yīng)。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,兩個24V-15VDC-DC轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入24V直流電源,因?yàn)椴还苷?fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓。通電后測試各部分電源電壓,15V輸出正常,4個IGBT的G-S負(fù)壓正常。指針萬用表x1Ω檔給驅(qū)動光耦2,3腳注入電流,6腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的IGBT模塊G-S轉(zhuǎn)為正壓,4路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的。接觸器的線圈是380VAC供電,直接給線圈接入380VAC電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有600多歐姆,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),反饋機(jī)器可以正常工作了。科泰機(jī)電愿與各界朋友攜手共進(jìn)。濟(jì)寧派克伺服驅(qū)動器維修多少錢
科泰機(jī)電本著“從基礎(chǔ)做起,一步一個腳印,穩(wěn)扎穩(wěn)打”的創(chuàng)業(yè)宗旨。東營富士伺服驅(qū)動器維修電話
由于在重大工程、工業(yè)裝備和質(zhì)量保證、基礎(chǔ)科研中,儀器儀表都是必不可少的基礎(chǔ)技術(shù)和裝備重點(diǎn),除傳統(tǒng)領(lǐng)域的需求外,新興的智能制造、離散自動化、生命科學(xué)、新能源、海洋工程、軌道交通等領(lǐng)域也會產(chǎn)生巨大需求。目前,ABB變頻器維修,變頻器維修,二手變頻器回收,西門子變頻器維修等產(chǎn)品的產(chǎn)量居世界前列,實(shí)驗(yàn)分析儀器等中產(chǎn)品的市場占比不斷上升,行業(yè)技術(shù)上總體已達(dá)到的中等國際水平,少數(shù)產(chǎn)品接近或達(dá)到當(dāng)前較高國際水平。目前我國淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是專業(yè)從事變頻器銷售維修、PLC維修、觸摸屏維修、軟啟動器、直流調(diào)速器、工業(yè)電腦維修和銷售,PLC、觸摸屏、編程,承接恒壓供水系統(tǒng),風(fēng)機(jī)、水泵、注塑機(jī)、球磨機(jī)節(jié)能改造系統(tǒng),GGD配電柜等,高壓變頻器維保。 我公司現(xiàn)為主要代理品牌:深川變頻器,中驅(qū)變頻器,科創(chuàng)變頻器,佳樂變頻器,奇谷軟啟動器。 產(chǎn)品,主要集中在中低檔市場,而市場則主要被國外品牌所占據(jù)。在某些領(lǐng)域,國產(chǎn)產(chǎn)品甚至是空白,這就需要未來我國儀器儀表向市場進(jìn)軍,擴(kuò)大產(chǎn)品占比?!盎ヂ?lián)網(wǎng)+”、大數(shù)據(jù)、020、萬物互聯(lián)網(wǎng)、P2P、分享經(jīng)濟(jì)等熱門詞匯的出現(xiàn),各個行業(yè)制定相應(yīng)的措施來順應(yīng)時代的經(jīng)濟(jì)發(fā)展,以爭取更大的發(fā)展市場。而互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)也為儀器儀表行業(yè)參與國際競爭提供了機(jī)會,有利于貿(mào)易企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新升級。東營富士伺服驅(qū)動器維修電話
淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在山東省淄博市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**淄博科泰機(jī)電和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!