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逐一推算出驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的型號(hào),快速擬定系統(tǒng)草案,以便在之后進(jìn)入大量細(xì)致繁瑣的選型工作前預(yù)先對(duì)備選產(chǎn)品系列進(jìn)行性價(jià)比的評(píng)估,從而縮減備選方案的數(shù)量。不過(guò),我們并不能將這個(gè)由負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速需求和預(yù)設(shè)傳動(dòng)比預(yù)估出來(lái)的配置作為動(dòng)力系統(tǒng)的終方案。因?yàn)?,電機(jī)的扭矩和速度需求是會(huì)受到動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式及其速比關(guān)系的影響的;同時(shí),電機(jī)自身慣量對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是負(fù)載的一部分,電機(jī)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中所驅(qū)動(dòng)的是包括負(fù)載、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自身慣量在內(nèi)的整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。從這個(gè)意義上說(shuō),伺服動(dòng)力系統(tǒng)的選型,并非是根據(jù)各運(yùn)動(dòng)軸的扭矩和轉(zhuǎn)速…等傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算去選取電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器(充其量可稱作估算吧),而是要為系統(tǒng)中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸匹配合適的動(dòng)力裝置。原則上它其實(shí)是基于負(fù)載的質(zhì)量/慣量、運(yùn)行曲線、以及可能的機(jī)械傳動(dòng)模型,將各款備選電機(jī)的慣量值與驅(qū)動(dòng)參數(shù)(矩頻特性)代入其中,比較其扭矩(或力)與速度在特性曲線中的占用情況,找到優(yōu)組合的過(guò)程。大體來(lái)說(shuō),需要經(jīng)歷以下幾個(gè)步驟階段:基于各種傳動(dòng)方式選項(xiàng),將負(fù)載與各機(jī)械傳動(dòng)組件的速度曲線和慣量映射到電機(jī)側(cè);將各備選電機(jī)的慣量與映射到電機(jī)側(cè)的負(fù)載與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量疊加??铺C(jī)電走自主創(chuàng)新可發(fā)展的戰(zhàn)略路線。濟(jì)寧富士伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)??烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩,同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),通過(guò)對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。濟(jì)寧富士伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦科泰機(jī)電廠家直接供貨,沒(méi)有中間商,價(jià)格更便宜。
直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí),但市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定性等方面往往都難以滿足用戶的需求。特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境,不同廠商所生產(chǎn)的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制模塊大多是大同小異,在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革。對(duì)于一些傳統(tǒng)工業(yè),它們雖然對(duì)直流無(wú)刷伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒(méi)有什么特殊的要求,但是,隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起,人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。由于直流無(wú)刷伺服電機(jī)是一種無(wú)換向器的直流電機(jī),可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題,而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無(wú)刷伺服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用,人們對(duì)其控制性能要求也不斷提高。因此,研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程,但都存在內(nèi)在的缺陷。前者由于采用模擬器件容易老化而且對(duì)溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷,但運(yùn)算速度慢,難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。
伺服電機(jī)分享交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng):1、信號(hào)線,編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長(zhǎng)度:NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長(zhǎng)度<3M,AC驅(qū)動(dòng)器至編碼器的輸入線長(zhǎng)度<20M。2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線,請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)(接地電阻<100Ω)采用一點(diǎn)接地方式聯(lián)接地線,如果電機(jī)與機(jī)床之間是處于絕緣狀態(tài),請(qǐng)將電機(jī)接地。3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作,請(qǐng)采用如下措施:(1)如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源,或雖然不是使用同一電源,但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí),請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。(2)強(qiáng)電電纜(電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路)同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線,不要在同一配線槽。(3)請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接(因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響)。4、在配線完成后,對(duì)全部接線進(jìn)行檢查,確認(rèn)插接端子是否張開(kāi)過(guò)大、焊接端子以及壓接端子是否良好,螺絲是否上緊,插接件是否聯(lián)接正確,特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。5、確認(rèn)電機(jī)相序與伺服驅(qū)動(dòng)器要求一至,否則電機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)??铺C(jī)電擁有強(qiáng)大的經(jīng)營(yíng)管理實(shí)力。
適用于通用傳動(dòng)系統(tǒng)的普通籠型異步電動(dòng)機(jī),也適用于在變頻調(diào)速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)(機(jī)座號(hào)和尺寸均可參照通用的籠型異步電動(dòng)機(jī),但要注意的是由于變頻電機(jī)在各種不同的頻率下運(yùn)行,所以在設(shè)計(jì)制造籠型變頻異步電動(dòng)機(jī)時(shí)要注意這一因素對(duì)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的各種不良影響,其中一個(gè)主要的影響是變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí),軸電流對(duì)電機(jī)軸承影響,現(xiàn)九星小編從以下幾個(gè)方面闡述變頻電機(jī)軸電流對(duì)電機(jī)軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產(chǎn)生的原因。低頻軸承電流電動(dòng)機(jī)磁路不對(duì)稱會(huì)產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動(dòng)機(jī)中常見(jiàn),這是因?yàn)椋粚?duì)稱的磁路會(huì)在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通(環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動(dòng)機(jī)定子機(jī)座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,當(dāng)此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤(rùn)滑劑的絕緣能力后,電流就會(huì)流過(guò)包括電動(dòng)機(jī)前后軸承在內(nèi)的這個(gè)回路。電動(dòng)機(jī)磁路不對(duì)稱會(huì)產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動(dòng)機(jī)中常見(jiàn),這是因?yàn)椋粚?duì)稱的磁路會(huì)在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通??铺C(jī)電為廣大顧客提供便捷、及時(shí)、周到的服務(wù)。聊城松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話
科泰機(jī)電位于山東淄博。濟(jì)寧富士伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
同時(shí)也越是有必要在系統(tǒng)中使用總線技術(shù),以簡(jiǎn)化和減少控制器與驅(qū)動(dòng)器之間線路連接的數(shù)量。而運(yùn)動(dòng)功能的復(fù)雜程度,則會(huì)影響控制器性能等級(jí)和總線類型的選擇。簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自動(dòng)化控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線;多軸之間的高性能實(shí)時(shí)同步(如電子齒輪和電子凸輪),則要求控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線都具備高精度的時(shí)鐘同步功能,也就是需要使用能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的控制器和工業(yè)總線;而如果設(shè)備需要完成多軸之間的平面或空間插補(bǔ)甚至集成機(jī)器人控制,那么對(duì)于控制器性能等級(jí)的要求就更高了?;谏鲜鲈瓌t,我們基本上已經(jīng)能夠從前面初選出來(lái)產(chǎn)品中選出可用的控制器,并將它們落實(shí)到比較具體的型號(hào)了;再依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線的兼容性,便可從中挑選出可與之匹配的驅(qū)動(dòng)器及對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的選項(xiàng),但這還只是停留在產(chǎn)品系列的階段。接下來(lái),我們就需要根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)力需求來(lái)進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的具體型號(hào)了。按照應(yīng)用需求中各軸的負(fù)載慣量和運(yùn)動(dòng)曲線,通過(guò)簡(jiǎn)單的物理學(xué)公式F=m·a或者T=J·α,不難計(jì)算出它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)周期中各時(shí)間點(diǎn)的扭矩需求。我們可以將各運(yùn)動(dòng)軸在負(fù)載端的扭矩和速度需求按照預(yù)設(shè)的傳動(dòng)比折算到電機(jī)側(cè),并在此基礎(chǔ)上加以適當(dāng)?shù)脑A俊?jì)寧富士伺服驅(qū)動(dòng)器壞了怎么辦
淄博科泰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在山東省淄博市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**淄博科泰機(jī)電和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!