步驟d、通過(guò)對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過(guò)程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進(jìn)出口水溫差、二冷各區(qū)的實(shí)際噴水量、水溫度中...

電位器的作用——調(diào)節(jié)電壓（含直流電壓與信號(hào)電壓）和電流的大小。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)——電位器的電阻體有兩個(gè)固定端，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或滑柄，改變動(dòng)觸點(diǎn)在電阻體上的位置，則改變了動(dòng)觸點(diǎn)與任一個(gè)固定端之間的電阻值，從而改變了電壓與電流的大小。電位器是一種可調(diào)的電子元件。它是由一個(gè)電阻體和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)組成。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸電之間外加一個(gè)電壓時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。它大多是用作分壓器，這時(shí)電位器是一個(gè)四端元件。電位器基本上就是用于分壓的可變電阻器。在裸露的電阻體上，緊壓著一至兩個(gè)可移金屬觸點(diǎn)。觸點(diǎn)位置確定電阻體...

在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時(shí)氧含量在763ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進(jìn)行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無(wú)需補(bǔ)加鋁；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿(mǎn)無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測(cè)，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例2一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640...

左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過(guò)單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無(wú)桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車(chē)、設(shè)置在小車(chē)底部的車(chē)輪、與車(chē)輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車(chē)上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過(guò)下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對(duì)水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車(chē)輪3、末端電磁攪拌4、小車(chē)5、右下車(chē)輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車(chē)輪10、右上車(chē)輪11。小車(chē)5上安裝有左下車(chē)輪3、右下車(chē)輪6、左上車(chē)輪10、右上車(chē)輪11，小車(chē)5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車(chē)5通過(guò)四個(gè)車(chē)輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上，小車(chē)5通過(guò)上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過(guò)下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)...

本發(fā)明之所以在rh爐全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，并終脫氧值控制在15~40ppm，推薦地終脫氧值在15~32ppm，且測(cè)氧一次是在脫碳結(jié)束后先進(jìn)行一次，再次測(cè)氧是在加鋁脫氧循環(huán)到5min時(shí)進(jìn)行，是由于從鋼質(zhì)純凈度考慮，rh如果吹氧升溫會(huì)產(chǎn)生大量的氧化鋁，故選用lf電極加熱替代；終脫氧值主要從鋼種的需求和生產(chǎn)順行兩方面考慮，如脫氧值大于40ppm，在連鑄坯表面會(huì)產(chǎn)生皮下氣泡，這主要是由于鋼水中的氧、碳在凝固時(shí)反應(yīng)產(chǎn)生的，如脫氧值小于15ppm，說(shuō)明加入的鋁偏多，鋼水脫氧過(guò)深存在過(guò)量的als，在澆注過(guò)程中容易二次氧化，在水口處聚集從而結(jié)瘤。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，無(wú)需進(jìn)行鈣...

按照所述軟壓下輥縫控制模式的目標(biāo)位置進(jìn)行壓下控制。進(jìn)一步地，所述***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)包括在連鑄機(jī)快換期間利用兩臺(tái)中間包車(chē)位置互換自動(dòng)識(shí)別所述連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步地，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)所述中間包車(chē)的位置，實(shí)現(xiàn)所述中間包車(chē)在快換行走中自動(dòng)確認(rèn)所述連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步地，基于plc控制系統(tǒng)的**程序獲取快換后所述板坯的拉出長(zhǎng)度和位置。進(jìn)一步地，所述plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊，所述連鎖模塊獲取滿(mǎn)足所述壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；所述轉(zhuǎn)換條件包括所述連鑄機(jī)的澆鑄速度小于，澆鑄總長(zhǎng)度大于15m，澆鑄位信號(hào)已***，一臺(tái)中間包車(chē)在行走，另一臺(tái)中間包車(chē)不在所述澆鑄位。進(jìn)一步地，所...

步驟d、通過(guò)對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過(guò)程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進(jìn)出口水溫差、二冷各區(qū)的實(shí)際噴水量、水溫度中...

反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號(hào)，比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來(lái)的實(shí)際信號(hào)處理，偏重于真實(shí)差值的直接處理；比例調(diào)節(jié)器主要是對(duì)差值進(jìn)行微分或積分處理后進(jìn)行控制；pid迭代學(xué)習(xí)單元和pd處理單元是即將輸出信號(hào)的矯正，其中pid迭代學(xué)習(xí)單元負(fù)責(zé)對(duì)差值進(jìn)行校正，pd處理單元對(duì)差值的變化率進(jìn)行預(yù)見(jiàn)，具有預(yù)見(jiàn)性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)是通過(guò)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算并被射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)驗(yàn)證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法，對(duì)伺服缸的輸入信號(hào)進(jìn)行控制，從而控制伺服缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度。液壓伺服控制，響應(yīng)速度快，控制精細(xì)。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快，尤其是對(duì)容...

所述左罐蓋及右罐蓋分別通過(guò)拼接件與中罐蓋的兩側(cè)連接，所述中罐蓋、左罐蓋及右罐蓋上均設(shè)置有若干通孔ⅰ。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用三部分的分體式結(jié)構(gòu)，三部分罐蓋均采用框架分體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板，邊框及加強(qiáng)橫板起到加強(qiáng)頂板的作用，能夠有效提高罐蓋的強(qiáng)度，從而能有效***罐蓋高溫下的變形，在提高罐蓋使用壽命的同時(shí)，保障站在罐蓋上員工作業(yè)時(shí)的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過(guò)拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問(wèn)題，且安裝和維修較為便捷。本實(shí)用新型在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內(nèi)分層設(shè)置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延...

附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明hmi畫(huà)面編輯和制作的界面圖；圖2是本發(fā)明的變量進(jìn)行定義的界面圖；圖3是本發(fā)明連鑄機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中由hmi輸入設(shè)定拉速值替代手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)拉速的畫(huà)面。具體實(shí)施方式為了使發(fā)明實(shí)施案例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合實(shí)施案例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施案例中的技術(shù)方案進(jìn)行清晰的、完整的描述，顯然，所表述的實(shí)施案例是本發(fā)明一小部分實(shí)施案例，而不是全部的實(shí)施案例，基于本發(fā)明中的實(shí)施案例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施案例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，包含以下步驟：（1）hmi畫(huà)面編輯和制作，在h...

本發(fā)明涉及連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：連鑄機(jī)拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來(lái)的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(chēng)(電壓器)，也稱(chēng)為“pots”或可變電阻器，連鑄機(jī)拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來(lái)調(diào)節(jié)拉速，電位器輸出一個(gè)電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動(dòng)器的位置。因?yàn)闇囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢均會(huì)造成電阻變化，影響電...

無(wú)法使用扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換功能。具體地，本實(shí)施例中連鑄機(jī)扇形段共有13個(gè)扇形段，每個(gè)扇形段由4個(gè)油缸組成實(shí)現(xiàn)打開(kāi)關(guān)閉動(dòng)作，每個(gè)油缸動(dòng)作過(guò)程中的位置由位置傳感器來(lái)檢測(cè)，一旦故障2個(gè)位置傳感器，則扇形段位置無(wú)法確定，扇形段會(huì)自動(dòng)鎖定位置使油缸不動(dòng)作，所以一個(gè)扇形段壞2個(gè)傳感器，無(wú)法使用扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式轉(zhuǎn)換功能。連鑄機(jī)快換***，選擇軟壓下輥縫控制模式的過(guò)程中出現(xiàn)各種異常情況，此時(shí)需要工作人員觀察所有扇形段位置，如果發(fā)生某扇形段關(guān)閉力過(guò)大，拉不動(dòng)板坯時(shí)，可以先取消軟壓下輥縫控制模式，扇形段會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，必要時(shí)可以手動(dòng)強(qiáng)制把扇形段打開(kāi)到比較大，避免連鑄機(jī)凍坯。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考...

pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過(guò)多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、...

右液控單向閥28的出油口一方面通過(guò)單向閥27連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸8的無(wú)桿腔，溢流閥26一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸8的有桿腔；伺服液壓系統(tǒng)的p端、t端、t端分別為主油路、會(huì)有油路和泄漏油路；在與伺服缸8的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置，測(cè)壓裝置包括單向閥、att（電源自動(dòng)投入裝置）、壓力傳感器；末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸8活塞桿24連接的上底座9、與上底座9連接的小車(chē)5、設(shè)置在小車(chē)5底部的車(chē)輪、與車(chē)輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車(chē)5上的末端電磁攪拌4、設(shè)置在伺服缸8的缸筒中的水套22，伺服缸8通過(guò)下底座1與水泥基固定，伺服缸8活塞桿24...

在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑；結(jié)束時(shí)氧含量在763ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，終脫氧值在16ppm，后破真空進(jìn)行澆注；由于氧含量在期限定范圍之內(nèi)，故無(wú)需補(bǔ)加鋁；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿(mǎn)無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測(cè)，本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例2一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1693℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640...

本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例5一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1688℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1660℃；在停止加熱前2min時(shí)按照；結(jié)束時(shí)氧含量在774ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在45ppm，由于氧含量高于40ppm限定范圍，故經(jīng)加入鋁丸后達(dá)到要求，經(jīng)再循環(huán)5min后破真空進(jìn)行澆注；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿(mǎn)無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋...

步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)；步驟d、通過(guò)對(duì)不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)兼顧伺服缸活塞桿行程，確定末端電磁攪拌的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過(guò)程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸...

水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25，水冷伺服缸8的缸筒中設(shè)計(jì)有水套22，生產(chǎn)時(shí)通入冷卻水，對(duì)水冷伺服缸8進(jìn)行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括下底座1、左導(dǎo)軌2、左下車(chē)輪3、末端電磁攪拌4、小車(chē)5、右下車(chē)輪6、右導(dǎo)軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車(chē)輪10、右上車(chē)輪11。小車(chē)5上安裝有左下車(chē)輪3、右下車(chē)輪6、左上車(chē)輪10、右上車(chē)輪11，小車(chē)5上安裝有末端電磁攪拌4上，小車(chē)5通過(guò)四個(gè)車(chē)輪安放在左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌7上，小車(chē)5通過(guò)上底座9與水冷伺服缸8相連接，水冷伺服缸8通過(guò)下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機(jī)...

如圖2的中罐蓋a及圖3所示，所述陶瓷纖維板4通過(guò)陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板2的底面，所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設(shè)置有與空隙9連通的多個(gè)通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101，所述底座101設(shè)置有與之垂直的通孔ⅲ或固定設(shè)置有耐高溫螺母102，所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對(duì)應(yīng)拼接件1通過(guò)穿過(guò)通孔?；蚰透邷芈菽?02的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結(jié)構(gòu)。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側(cè)面設(shè)置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側(cè)面固定設(shè)置...

形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號(hào)與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個(gè)輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、末端電磁攪拌、小車(chē)、車(chē)輪)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個(gè)控制量存儲(chǔ)器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存...

pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量?jī)?chǔ)存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量，從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置，**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：通過(guò)多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)上述方法，多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對(duì)應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對(duì)應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；模擬量處理裝置包括用于存儲(chǔ)期望軌跡的期望軌跡存儲(chǔ)器、...

進(jìn)而造成攪拌器線(xiàn)圈造價(jià)不菲。為了盡可能延長(zhǎng)攪拌器的使用壽命，變頻電源要采用低電壓、大電流的設(shè)計(jì)原則，并要有平滑的輸出波形，以防止輸出電壓中的高壓峰值對(duì)線(xiàn)圈絕緣造成破壞。綜上所述，電磁攪拌配套的變頻電源要能夠在低電壓、頻率低、大電流的情況下長(zhǎng)時(shí)間可靠工作，對(duì)電磁攪拌器要提供必要的保護(hù)。另外，通常情況下，啟用電磁攪拌時(shí)，會(huì)有多臺(tái)大功率變頻電源同時(shí)工作，這就要考慮避免對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生有害影響，影響其它用電設(shè)備的正常運(yùn)行。三、SVF-EV變頻器適于電磁攪拌使用的特點(diǎn)電磁攪拌電源基本可以分為兩類(lèi)：一是采用分力組件，配合PLC或單片機(jī)、工控機(jī)，組成變頻電源；二是采用改裝通用型變頻器的方法。很多電源廠家通...

將變量進(jìn)行定義如下：原電位器設(shè)定拉速值:piw988選擇畫(huà)面設(shè)定拉速:畫(huà)面設(shè)定拉速值:fc99為實(shí)型和字的轉(zhuǎn)換功能塊mw418為**終拉速設(shè)定值。本發(fā)明目的是將連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代傳統(tǒng)的手動(dòng)電位器調(diào)節(jié)，避免了因?yàn)橥饨鐪囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過(guò)程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴(yán)重時(shí)造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來(lái)的不必要的維護(hù)工作。尤其采用hmi拉速控制操作更為簡(jiǎn)便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模?*滿(mǎn)足了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對(duì)拉速相關(guān)的控制器件進(jìn)行維護(hù)，降...

本發(fā)明涉及連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：連鑄機(jī)拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來(lái)的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(chēng)(電壓器)，也稱(chēng)為“pots”或可變電阻器，連鑄機(jī)拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來(lái)調(diào)節(jié)拉速，電位器輸出一個(gè)電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動(dòng)器的位置。因?yàn)闇囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢均會(huì)造成電阻變化，影響電...

所述左罐蓋及右罐蓋分別通過(guò)拼接件與中罐蓋的兩側(cè)連接，所述中罐蓋、左罐蓋及右罐蓋上均設(shè)置有若干通孔ⅰ。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用三部分的分體式結(jié)構(gòu)，三部分罐蓋均采用框架分體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板，邊框及加強(qiáng)橫板起到加強(qiáng)頂板的作用，能夠有效提高罐蓋的強(qiáng)度，從而能有效***罐蓋高溫下的變形，在提高罐蓋使用壽命的同時(shí)，保障站在罐蓋上員工作業(yè)時(shí)的人身安全；而且各部分罐蓋之間通過(guò)拼接件連接能有效解決傳統(tǒng)拼接式連接處易熱變形的問(wèn)題，且安裝和維修較為便捷。本實(shí)用新型在三部分罐蓋的組成罐蓋框架內(nèi)分層設(shè)置陶瓷纖維板及耐火澆注層ⅰ，既能降低罐蓋頂板的熱輻射，而且罐蓋的隔熱保溫性能好，從而能夠***延...

本實(shí)施例澆注5次時(shí)，其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象，噸鋼少用鋁。實(shí)施例5一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1688℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1660℃；在停止加熱前2min時(shí)按照；結(jié)束時(shí)氧含量在774ppm；無(wú)需再采用al脫氧；3）在rh爐進(jìn)行脫碳處理：其全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，按照，脫氧值在45ppm，由于氧含量高于40ppm限定范圍，故經(jīng)加入鋁丸后達(dá)到要求，經(jīng)再循環(huán)5min后破真空進(jìn)行澆注；4）進(jìn)行連鑄：澆注全程采用吹氬保護(hù)，并加滿(mǎn)無(wú)碳覆蓋劑；控制拉坯速度在；5）進(jìn)行后續(xù)軋...

只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)計(jì)算出拉坯長(zhǎng)度，由于plc控制系統(tǒng)周期掃描輸入信號(hào)，通常周期為10ms至20ms，則能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算出板坯的拉出長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)還包括連鎖保護(hù)模塊，連鎖模塊獲取滿(mǎn)足壓下輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換條件；轉(zhuǎn)換條件包括連鑄機(jī)的澆鑄速度小于，澆鑄總長(zhǎng)度大于15m，澆鑄位信號(hào)已***，一臺(tái)中間包車(chē)在行走，另一臺(tái)中間包車(chē)不在澆鑄位。進(jìn)一步地，plc控制系統(tǒng)為s7-400plc控制系統(tǒng)。連鑄機(jī)各種輸入輸出信號(hào)由s7程序邏輯運(yùn)算后通過(guò)plc模塊輸出到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，連鑄機(jī)s7程序邏輯運(yùn)算，控制現(xiàn)場(chǎng)連鑄機(jī)設(shè)備按照一定次序動(dòng)作。選擇s7-400plc控制系統(tǒng)，其體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、通訊...

4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們*是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機(jī)扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)，在hmi人機(jī)界面選擇軟壓下輥縫控...

并對(duì)鋼水進(jìn)行ca處理。增加造還原性渣工藝，也增加了鋁消耗量，使生產(chǎn)成本增加。結(jié)合鋼種成分特點(diǎn)及澆注結(jié)瘤問(wèn)題，解決結(jié)瘤的本質(zhì)為降低鋼水中的脫氧產(chǎn)物al2o3，采用以下措施的：一是減少氧化鋁的產(chǎn)生，即在保證真空深脫碳的基礎(chǔ)上比較大可能降低鋼水中的氧，如從轉(zhuǎn)爐出鋼直接進(jìn)rh，過(guò)程溫度不足，rh勢(shì)必進(jìn)行鋁熱升溫，產(chǎn)生大量的氧化鋁，為減少鋁熱反應(yīng)，提出將化學(xué)熱補(bǔ)償轉(zhuǎn)化為物理熱補(bǔ)償；二是促進(jìn)氧化鋁的排除，所有加鋁操作盡可能提前，真空脫氧合金化后保證凈循環(huán)時(shí)間大于5min。如經(jīng)檢索的：由張志明等發(fā)表在2018年005期《煉鋼》上的文獻(xiàn)，即《**碳鋼方坯連鑄鋼水關(guān)鍵精煉工藝研究》，是針對(duì)小方坯連鑄**...