pid迭代學(xué)習(xí)處理后的數(shù)據(jù)與設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的***控制量儲存器中的期望軌跡數(shù)據(jù)疊加在一起作為伺服缸下一次的控制量,從而將伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置,**終使得伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:通過多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置來實(shí)現(xiàn)上述方法,多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸的活塞對應(yīng)配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌對應(yīng)配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器,位移傳感器設(shè)置在伺服缸活塞桿上用于采集伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量,位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器,反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號;數(shù)字量處理裝置包括工控機(jī),以及設(shè)置在工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元、控制量儲存器,控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元均信息連接。中頻熔煉爐廠中頻熔煉爐廠家。湖南大型中頻電爐生產(chǎn)
形成模擬閉環(huán)回路;反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個(gè)輸出控制量中,形成數(shù)字閉環(huán)回路,在數(shù)字閉環(huán)回路中,采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器,a/d轉(zhuǎn)化模塊,d/a轉(zhuǎn)化模塊,比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)(水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件)、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個(gè)控制量存儲器,它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存儲功能,連鑄機(jī)拉鋼生產(chǎn)是具有重復(fù)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),每一個(gè)不同連鑄工藝參數(shù)下的運(yùn)行條件是相似的,并且控制目標(biāo)的要求也是相同的,因此可以利用計(jì)算機(jī)的儲存功能,將上一個(gè)行程的誤差信息應(yīng)用到下一個(gè)行程的控制中,使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo),從而可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和控制精度,這個(gè)過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器,就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量將這個(gè)實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量。河南大型中頻電爐費(fèi)用中頻熔硅爐廠中頻熔硅爐廠家。
通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時(shí)的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量,使?jié)沧⒋螖?shù)提高至不低于5次,生產(chǎn)成本能降低不低于5%的生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法。實(shí)現(xiàn)上述目的的措施:一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法,其步驟:1)進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉:控制出鋼溫度不低于1670℃,出鋼鋼水中碳在;2)進(jìn)行l(wèi)f爐精煉:采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640~1665℃;在停止加熱**min內(nèi)按照1~3kg/噸鋼加入精煉劑;并控制結(jié)束時(shí)氧含量在500~800ppm;當(dāng)氧含量高于800ppm時(shí)采用al脫氧達(dá)到氧控制值;3)在rh爐進(jìn)行脫碳處理:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧,循環(huán)5min后測定氧含量,終脫氧值控制在15~40ppm,后破真空進(jìn)行澆注;當(dāng)氧含量低于15ppm時(shí),通過增加循環(huán)時(shí)間達(dá)到氧含量控制值;當(dāng)氧含量高于40ppm時(shí),則通過補(bǔ)加鋁的方式達(dá)到氧含量控制值;4)進(jìn)行連鑄:澆注全程采用吹氬保護(hù),并加滿無碳覆蓋劑;控制拉坯速度不低于;5)進(jìn)行后續(xù)軋制。推薦地:出鋼溫度不低于1680℃。推薦地:lf爐精煉鋼水溫度在1640~1655℃,結(jié)束時(shí)鋼水中氧含量在500~765ppm。推薦地:rh脫碳處理終脫氧值在15~32ppm。
步驟e3.如果在某一時(shí)刻伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零,則進(jìn)入步驟e4;如果差值為零,則工控機(jī)向伺服缸發(fā)出保持活塞桿不變的指令,接著轉(zhuǎn)到步驟e5;步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號進(jìn)行控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度;步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測是否收到停澆信號,若沒有收到停澆信號,則轉(zhuǎn)到步驟e2,若收到停澆信號則進(jìn)入步驟e6;步驟e6.澆注結(jié)束,末端電磁攪拌回到初始位置。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:步驟e4的具體控制過程為:伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理:差值通過反饋控制器來及時(shí)修正伺服閥的輸入量,從而使伺服缸的輸出量接近期望值,同時(shí)差值由對應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對應(yīng)比例伺服閥的控制信號中,從而形成模擬閉環(huán)回路;另一方面差值經(jīng)過數(shù)字處理,也就是差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到工控機(jī)內(nèi),由工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元進(jìn)行pd算法處理,經(jīng)pd處理單元輸出的數(shù)據(jù)疊加到下一個(gè)輸出控制量中從而對伺服缸的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié),從而形成數(shù)字閉環(huán)回路;在數(shù)字閉環(huán)回路中,差值也同時(shí)傳到工控機(jī)內(nèi)的pid迭代學(xué)習(xí)單元中進(jìn)行pid迭代學(xué)習(xí)算法處理。中頻熔煉電爐哪家好。
能夠避免扇形段后半部整體壓下,解決扇形段框架加持力猛增的問題,減小拉矯機(jī)轉(zhuǎn)矩,易于拉動(dòng)板坯,能夠達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的。通過本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機(jī)不停機(jī)的情況下完成轉(zhuǎn)換,保持生產(chǎn)的連續(xù)性,提高板坯質(zhì)量,從而滿足了生產(chǎn)的需求,減少由于斷澆后再生產(chǎn)而帶來的人力和物力的消耗,降低噸鋼的生產(chǎn)成本,提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。需要說明的是,連鑄機(jī)的15個(gè)扇形段、1個(gè)0段、一臺結(jié)晶器共同用于將鋼水按一定尺寸規(guī)格冷卻凝固生產(chǎn)出板坯,而通常扇形段長度為2米、0段長度為4米、結(jié)晶器長度為1米,按照結(jié)晶器、0段、1-15號扇形段順序安裝,形成的固有長度即為連鑄機(jī)的機(jī)械長度。進(jìn)一步地,***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號包括在連鑄機(jī)快換期間利用兩臺中間包車位置互換自動(dòng)識別連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號。通過接近開關(guān)檢測中間包車的位置,實(shí)現(xiàn)中間包車在快換行走中自動(dòng)確認(rèn)連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號。進(jìn)一步地,接近開關(guān)安裝在中間包車的軌道上方,共有2個(gè)中間包車,4個(gè)接近開關(guān),4個(gè)接近開關(guān)分別對應(yīng)1號中間包車預(yù)備位、1號中間包車澆鑄位、2號中間包車預(yù)備位和2號中間包車澆鑄位,當(dāng)中間包車在各個(gè)位置時(shí)對應(yīng)接近開關(guān)會識別到發(fā)出24伏信號送給控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算控制快換啟動(dòng)信號。中頻感應(yīng)電爐價(jià)錢。。湖南中頻熔硅電爐價(jià)錢
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如圖2的中罐蓋a及圖3所示,所述陶瓷纖維板4通過陶瓷粘結(jié)劑連接到頂板2的底面,所述陶瓷纖維板4未涂有陶瓷粘結(jié)劑處與頂板2的底面之間存在空隙9。所述頂板2設(shè)置有與空隙9連通的多個(gè)通孔ⅱ。所述拼接件1包括與頂板2的頂面垂直固定連接的底座101,所述底座101設(shè)置有與之垂直的通孔?;蚬潭ㄔO(shè)置有耐高溫螺母102,所述左罐蓋b、右罐蓋c的拼接件1與中罐蓋a的對應(yīng)拼接件1通過穿過通孔?;蚰透邷芈菽?02的耐高溫螺栓103連接。所述耐火澆注層ⅰ6為底面的工作面呈上弧形結(jié)構(gòu)。所述邊框3的底面和/或至少罐蓋相互連接的外側(cè)面設(shè)置有耐火澆注層ⅱ或涂刷有耐高溫涂料。所述邊框3與耐火澆注層ⅱ連接的外側(cè)面固定設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)耐火澆注層ⅱ連接的錨固件,所述左罐蓋b及右罐蓋c分別與中罐蓋a連接的接縫處涂抹有密封耐火材料11。所述陶瓷纖維板4為高鋁陶瓷纖維板或含鋯陶瓷纖維板,所述耐火澆注層ⅰ6中分布有鋼纖維10。所述通孔ⅰ7為烘烤孔、塞棒孔、觀察孔和/或預(yù)留孔。本實(shí)用新型工作原理:本實(shí)用新型采用三部分的分體式結(jié)構(gòu),三部分罐蓋均采用框架分體式結(jié)構(gòu)和內(nèi)設(shè)加強(qiáng)橫板,能夠有效提高各部分罐蓋的強(qiáng)度,從而能有效***罐蓋高溫下的變形,在提高罐蓋使用壽命的同時(shí)。湖南大型中頻電爐生產(chǎn)
襄陽市林南電氣設(shè)備有限公司位于襄陽市襄城區(qū)麒麟工業(yè)園二區(qū),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。林南是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的連鑄設(shè)備及其配件,高中頻電源,電子元器件,電氣、機(jī)械設(shè)備。林南將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來!