本發(fā)明涉及連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代手動調(diào)節(jié)的方法,屬于冶金行業(yè)連鑄設備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):連鑄機拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動調(diào)節(jié),電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件,電位器(potentiometer)或稱(電壓器),也稱為“pots”或可變電阻器,連鑄機拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來調(diào)節(jié)拉速,電位器輸出一個電壓值,其正比于沿著可變電阻器之滑動器的位置。因為溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢均會造成電阻變化,影響電位計的精度,因此,電位計有太低的準確度。生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動,給連鑄機的穩(wěn)定帶來了極大的威脅,對產(chǎn)品的質(zhì)量也會產(chǎn)生很大的影響,同時也帶來了不必要的維護工作。電位器基本介紹:如圖1,電位器是具有三個引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動的電刷組成。當電刷沿電阻體移動時,在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。電位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可視作一可變電阻器。連鑄機漏鋼的原因及防范措施。金屬熔煉爐費用
上部線條圖縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm,下部柱狀圖為s01至s13扇形段關(guān)閉實際力,縱軸表示扇形段關(guān)閉力0mpa至100mpa,中部圓圈表示拉矯機,箭頭表示拉矯機方向向下,數(shù)值表示每個扇形段的入口和出口到結(jié)晶器的長度,也就是標記鋼水從結(jié)晶器冷卻成板坯拉出到各個扇形段的長度,用于記錄板坯在扇形段中的過程的實際長度值,單位為毫米。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的線性收縮輥縫控制模式下設備位置的示意圖。如圖2所示,縱軸表示扇形段輥縫位置230mm至250mm,現(xiàn)在的輥縫位置在242mm到238mm依次線性收縮,這張圖顯示扇形段位置為線性收縮狀態(tài),從s01扇形段到s13扇形段的位置會越來越小,是按固態(tài)鋼坯冷熱收縮比例設計的。需要說明的是,輥縫位置**了生產(chǎn)板坯的厚度值,每個扇形段由四個油缸組成,左右兩側(cè)各兩個,因此每個扇形段內(nèi)有四個壓力值,即關(guān)閉力。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的軟壓下輥縫控制模式下設備位置的示意圖。如圖3所示,顯示扇形段位置為軟壓下狀態(tài),從s01扇形段到s13扇形段的位置會越來越小,其中s04-s05-s06扇形段加大壓下位置,在板坯液芯半凝固狀態(tài)時進行加大壓下量,提高板坯質(zhì)量,解決板坯內(nèi)部結(jié)構(gòu)偏析缺陷。湖南中頻熔硅爐設備廠家中頻熔煉爐設備廠家。
水冷伺服缸8是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,水冷伺服缸8中活塞桿24中安裝有位移傳感器25,水冷伺服缸8的缸筒中設計有水套22,生產(chǎn)時通入冷卻水,對水冷伺服缸8進行冷卻。蓄能器組18為的是提高伺服系統(tǒng)的響應速度。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構(gòu)包括下底座1、左導軌2、左下車輪3、末端電磁攪拌4、小車5、右下車輪6、右導軌7、水冷伺服缸8、上底座9、左上車輪10、右上車輪11。小車5上安裝有左下車輪3、右下車輪6、左上車輪10、右上車輪11,小車5上安裝有末端電磁攪拌4上,小車5通過四個車輪安放在左導軌2和右導軌7上,小車5通過上底座9與水冷伺服缸8相連接,水冷伺服缸8通過下底座1與水泥基固定。一種多流連鑄機末端電磁攪拌位置實時伺服控制方法包括以下步驟:準備就緒:由電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站和由高壓過濾器二15、溢流閥二16、電機連接泵組二組成備用液壓泵站,準備就緒,啟動、由電機連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過濾器一、蓄能器組18組成主液壓泵站,使之處于正常的工作狀態(tài),并以其中一個流為例說明末端電磁攪拌位置實時伺服控制方法,其他流和這前列工作流程相同。以其中前列為例說明,此時安裝有末端電磁攪拌4小車5停在初始位置。
反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器是矯正已輸出的信號,比如反饋控制器側(cè)重于位移傳感傳來的實際信號處理,偏重于真實差值的直接處理;比例調(diào)節(jié)器主要是對差值進行微分或積分處理后進行控制;pid迭代學習單元和pd處理單元是即將輸出信號的矯正,其中pid迭代學習單元負責對差值進行校正,pd處理單元對差值的變化率進行預見,具有預見性。末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)是通過數(shù)學模型的計算并被射釘試驗和鑄坯低倍試驗驗證的。采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號進行控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度。液壓伺服控制,響應速度快,控制精細。比例微分控制器pd比單純的比例控制器作用更快,尤其是對容量滯后大的對象,可以減少動偏差的幅度,節(jié)省控制時間,***改善控制質(zhì)量;比例積分微分控制器pid,既有比例作用的及時迅速,又有積分作用的消除余差能力,還有微分控制功能,因此控制精度更高。附圖說明圖1是本發(fā)明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明多流連鑄機末端電磁攪拌位置結(jié)構(gòu)a向示意圖;圖3是本發(fā)明液壓伺服控制泵站原理圖;圖4是本發(fā)明其中前列液壓伺服控制原理圖。中頻熔硅爐價錢中頻熔硅爐生產(chǎn)。
無法使用扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換功能。具體地,本實施例中連鑄機扇形段共有13個扇形段,每個扇形段由4個油缸組成實現(xiàn)打開關(guān)閉動作,每個油缸動作過程中的位置由位置傳感器來檢測,一旦故障2個位置傳感器,則扇形段位置無法確定,扇形段會自動鎖定位置使油缸不動作,所以一個扇形段壞2個傳感器,無法使用扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式轉(zhuǎn)換功能。連鑄機快換***,選擇軟壓下輥縫控制模式的過程中出現(xiàn)各種異常情況,此時需要工作人員觀察所有扇形段位置,如果發(fā)生某扇形段關(guān)閉力過大,拉不動板坯時,可以先取消軟壓下輥縫控制模式,扇形段會自動打開,必要時可以手動強制把扇形段打開到比較大,避免連鑄機凍坯。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后,將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應性變化,這些變型、用途或者適應性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例*被視為示例性的,本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。應當理解的是,本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述的內(nèi)容,并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。中頻熔煉爐哪家好。。天津中頻透熱電爐生產(chǎn)
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在噴嘴設計參數(shù)和使用條件完全相同的條件下,不同制造廠、不同材料的噴嘴,有的不到一個月就堵塞嚴重,有的3—4個月不堵塞。噴嘴內(nèi)表面是否耐磨影響因素很多,一般認為與材料的微量元素、熱處理和加工工藝有關(guān),還難以定量分析。從使用角度看,較簡單的方法就是選擇耐磨壽命長的噴嘴。在特定的使用條件下,定期檢測的性能參數(shù)比如流量、噴射角和噴水分布的變化,通常在三個月至半年即可查清噴嘴的磨損壽命。選擇耐磨壽命長的噴嘴不僅可以降低成本,還**減少生產(chǎn)事故、廢次品和維修量。二、連鑄噴嘴設計影響連鑄噴嘴的參數(shù)包括噴射角、流量、噴水分布、打擊力、噴霧顆粒和速度分布、磨損壽命等,在現(xiàn)代化的噴嘴檢測試驗室可以對這些性能參數(shù)進行***和精密的測試,從而確保噴嘴的性能參數(shù)精確控制在設計允許的偏差范圍內(nèi)且噴嘴的使用性能也能滿足特定條件的要求,比如耐磨損、耐高溫、耐腐蝕等?,F(xiàn)在我們以450mm圓特殊鋼圓坯連鑄機為例,設計噴嘴的噴霧特性見表1、2。金屬熔煉爐費用
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