協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互，包括重新編程和調整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機器人更復雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比，協(xié)作...

視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像，經(jīng)過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

協(xié)作機器人，其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅動器、控制器組成。按照結構形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機器人可以分為十多種。不同載荷的...

在制造生產(chǎn)線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務和繁重的工作，而讓運行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務。協(xié)作機器人應用還可以執(zhí)行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...

在制造業(yè)轉型升級、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，中國市場釋放出驚人的機器視覺技術及產(chǎn)品需求，為本土機器視覺行業(yè)的成長提供了關鍵驅動力。生產(chǎn)線上人工在精度、效率等方面已不能滿足產(chǎn)業(yè)升級的要求。如何借助機器視覺等智能化技術替代傳統(tǒng)人工操作，實現(xiàn)提質、降本、增效，成為制造業(yè)...

機器視覺在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對電子產(chǎn)品交互體驗的要求越來越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設備，正逐漸成為平板電腦、手機、電子書、GPS、游戲機等設備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游...

機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。機器視覺是一項綜合...

達明機器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運用啦！TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能?？砂惭b于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快的提升智能制造能力和品質。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關模組的擺放，使得運用更多元化...

結構光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式，結構光成像系統(tǒng)是由若干個投影儀和相機組成，常用的結構形式有：單投影儀-單相機、單投影儀-雙相機、單投影儀-多相機、單相機-雙投影儀和單相機-多投影儀等典型結構形式。結構光投影三維成像的基本工作原理是：投影儀...

生產(chǎn)線中，我們需要確定產(chǎn)品的空間三維坐標，才能進行自動化生產(chǎn)的下一步動作，避免整個自動化設備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產(chǎn)品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產(chǎn)品的準確位置，從而開始下一步的生產(chǎn)動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別...

視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進行非接觸的尺寸測量，位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測量對產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠心鏡頭和平行背光源進行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

當前的協(xié)作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結合的技術和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關鍵推動技術，同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三...

動態(tài)包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現(xiàn)各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現(xiàn)動態(tài)...

機器視覺檢測系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數(shù)字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數(shù)字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現(xiàn)模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能...

在視覺技術的不斷成熟中，應用領域也在進一步擴大。在生產(chǎn)過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產(chǎn)動作——上下料抓取，這種場景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上，在實際應用中，整個系統(tǒng)通過對目標進行圖像抓取，圖像分析，...

在許多公司中，那些難度高、人力無法勝任或單調重復的任務都交給了機器人來處理。機器人可以實現(xiàn)始終一致的質量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機器人的應用范圍有限，因為它們只能在受限的運動范圍內執(zhí)行特定的任務。而計算機視覺技術可以讓機器人變得“更智能”，并...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

在工業(yè)制造領域，機器視覺主要面向半導體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實現(xiàn)功能包括缺陷檢測、顏色識別、尺寸測量、模式識別、導航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率，同時也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動密集型向技術密集型...

協(xié)作機器人可以執(zhí)行各式各樣的自動化任務，許多產(chǎn)業(yè)都可見其應用，從電子業(yè)、機械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機器人可以從事多種應用，例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧，進而提升生產(chǎn)品質，降低生產(chǎn)成本。達明機器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人，具備高性能與...

TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協(xié)助各企業(yè)實踐智慧工廠自動化生產(chǎn)？透過虛實化整合、物聯(lián)網(wǎng)、智能設備與機器人應用構建適用性高的智能工廠，是達明機器人一直以來努力的方向。因此，達明機器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下：1.數(shù)據(jù)收的集...

隨著越來越多的機器人具備了與人類并肩工作的能力，機器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來替代，使用與人類協(xié)同工作的機器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內建視覺的六軸協(xié)作機器人，不僅在制造業(yè)得到了的應用，也在...

TMLandmark坐標系統(tǒng)，無論AMR與手臂位置如何移動，即可透過掃描實時更新手臂與環(huán)境點位的相對位置。TM20的超輕量設計搭配高負載能力，符合各產(chǎn)業(yè)自動化需求，如半導體后段制程以大量的人力進行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運等，因此適用于半導體、3...

視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像，經(jīng)過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

機器視覺在印刷電路板生產(chǎn)中的應用。印刷電路板（PCB）是電子信息產(chǎn)品重要的產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)發(fā)展相對成熟的，行業(yè)競爭日趨激烈，對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發(fā)展對PCB生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺技術...

機器視覺在藥品生產(chǎn)中的應用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴格，任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺，可以實現(xiàn)對藥品生產(chǎn)過程的質量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數(shù)量、包裝質量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質量，保證安全的患者。機器視覺在產(chǎn)品表面質量檢測中的應用...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機器視覺解決了人類一個...

結構光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式，結構光成像系統(tǒng)是由若干個投影儀和相機組成，常用的結構形式有：單投影儀-單相機、單投影儀-雙相機、單投影儀-多相機、單相機-雙投影儀和單相機-多投影儀等典型結構形式。結構光投影三維成像的基本工作原理是：投影儀...

當前的協(xié)作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結合的技術和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關鍵推動技術，同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三...

在許多公司中，那些難度高、人力無法勝任或單調重復的任務都交給了機器人來處理。機器人可以實現(xiàn)始終一致的質量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機器人的應用范圍有限，因為它們只能在受限的運動范圍內執(zhí)行特定的任務。而計算機視覺技術可以讓機器人變得“更智能”，并...