AICOBOT是由達(dá)明機器人今年新推出的內(nèi)建視覺系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機器人，內(nèi)建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進行瑕疵檢測，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負(fù)責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能，讓機器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解。可分為“視”和“覺”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計算機對數(shù)字信號進...

機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復(fù)且危險的工作，但目前，大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率，同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...

協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要區(qū)別協(xié)作機器人：就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定...

自動化主要是一個基于硬件的過程，的機器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時，傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機器人往往...

協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要區(qū)別協(xié)作機器人：就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定...

協(xié)作機器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成?？v然...

在人機協(xié)作模式下，人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè)的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來，伴隨當(dāng)前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機器人已步入高速發(fā)...

協(xié)作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對國外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會加大對研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但IDTechEx認(rèn)為，由...

協(xié)作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

在人機協(xié)作模式下，人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè)的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來，伴隨當(dāng)前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機器人已步入高速發(fā)...

如果機器設(shè)備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機和圖像處理系統(tǒng)與機器人相結(jié)合可以實現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。但是...

視覺檢測應(yīng)用范圍非常。主要是對產(chǎn)品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生...

協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，...

柔性復(fù)合機器人是一種度集成，結(jié)合多種技術(shù)得型科技產(chǎn)品，只要由協(xié)作機器人、AMR自主移動機器人、視覺系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等多部分組成，其中，AMR自主移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體得綜合機器人系統(tǒng)。它集中了傳感...

復(fù)合機器人乃是手腳并用，將這兩種作用組合在一起。復(fù)合型工業(yè)生產(chǎn)AGV復(fù)合機器人主要用途在3C電子器件、半導(dǎo)體材料、診療、日化品、機械加工等領(lǐng)域的特殊應(yīng)用場景中，AGV復(fù)合機器人運用比較完善，可是銷售市場生產(chǎn)廠家不多，AGV+機械手臂復(fù)合機器人的一個難題之一就是...

01 解決用工難題；移動復(fù)合機器人彌補人力缺口，有效節(jié)省人工16名，ROI小于2.2年。02 實現(xiàn)生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)閉環(huán)；緩存、轉(zhuǎn)運數(shù)據(jù)實時在線，相關(guān)工藝段節(jié)拍穩(wěn)定，庫存水位下降。03 良品率提升1%；人工上錯料頻率約為4次/月，機器人通過TMS物流規(guī)劃實現(xiàn)0失誤...

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機器人、機器視覺的單一功能，了三者特性的復(fù)合移動機器人顯然更具柔性化。以一個簡單的工業(yè)場景來描述“復(fù)合機器人”：AGV小車機器人，負(fù)責(zé)在廠區(qū)運送物料；但AGV做...

復(fù)合機器人更符合人們想象中“腦、眼、手、腳”融合的機器人**形態(tài)。傳統(tǒng)工業(yè)機器人機器人一般只需要完成A-B點位的工藝，而復(fù)合機器人可以更加靈活地像人一樣進行X-Y-Z多空間融合作業(yè)。這也進一步打開了人們的想象空間，例如在工業(yè)制造領(lǐng)域中，單一的固定工位的機器人很...

復(fù)合型機器人的組成部分包括： 機械臂：復(fù)合型機器人通常擁有一個或多個機械臂，可以完成的機械加工、裝配和拆卸等工作。機械臂可以是任意數(shù)量的關(guān)節(jié)連接起來的，具有度的自由度和靈活性，可根據(jù)任務(wù)需要進行調(diào)整。 移動平臺：移動平臺通常是機器人的底盤，它可以讓機器人在不同...

協(xié)作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達(dá)明機器人集成創(chuàng)夾具及視覺，即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，達(dá)明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復(fù)雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴(yán)苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)...

在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用，其中機械手包括多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標(biāo)機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等。相對而言，AGV+合作機器人（又稱復(fù)合機器人）更加精細(xì)，可以應(yīng)用于更...

簡而言之，一個復(fù)合機器人，區(qū)別于“人形機器人”，但也有腳（AGV）、手（機械臂）、眼（3D視覺）、腦（AI）。海默復(fù)合機器人可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理（存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等...

導(dǎo)入達(dá)明自帶視覺協(xié)作機器手臂-TM12M及TM landmark ，復(fù)合機器人也可輕松應(yīng)用在精精度作業(yè)站別, 并且也可以十分輕松地完成調(diào)試及復(fù)制空間定位精度±0.5mm ( AGV 定位精度±5mm ; 通過TMvision + TM Landmark,將空間...

同時針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機器人應(yīng)用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標(biāo)體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并定位、平穩(wěn)取放，非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體等行業(yè)移動搬運、智...

根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，中國移動機器人市場規(guī)模從2018年到2021年幾乎呈現(xiàn)了翻倍增長，其中2021年同比增速近30%。移動機器人市場發(fā)展步入快車道，國家同步出臺了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》對移動機器人給予重點關(guān)注。提出到2025年將中國...

案例：群創(chuàng)光電。該工廠應(yīng)用了達(dá)明移動復(fù)合機器人-TM12M進行晶圓盒上下料，基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度，有效對接各種設(shè)備；導(dǎo)入TM landmark 應(yīng)用，復(fù)合機器到位，達(dá)明機器人通過自帶視覺完成晶圓盒的精度上下料。平...

為客人打造專屬的智能設(shè)備, 創(chuàng)造共生互利的競爭優(yōu)勢，制造效能的提升或是制造良率的提升，對整個的制造業(yè)有一個很正面的一個效益，并且得到客戶的肯定，為客人帶來智慧物流專案，幫助合作伙伴節(jié)省人力，并共同邁進關(guān)燈智能工廠。更安全的防護: 搭載兩顆安全激光雷達(dá)，覆蓋機器...