在電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、日化、機械加工等3C行業(yè)的具體應(yīng)用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經(jīng)得到了成熟的應(yīng)用，其中機械手包括多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標(biāo)機器人、SCARA機器人和協(xié)作機器人等。相對而言，AGV+合作機器人（又稱復(fù)合機器人）更加精細，可以應(yīng)用于更...

更簡易的部署：自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)；更智能的控制：一代移動機器人分布式控制系統(tǒng)，機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過縫過坎平穩(wěn)順滑，...

更簡易的部署：自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)；更智能的控制：一代移動機器人分布式控制系統(tǒng)，機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過縫過坎平穩(wěn)順滑，...

半導(dǎo)體行業(yè)極的潔凈度要求對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說是一道很的門檻，再加上行業(yè)特有的SEMI標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證，技術(shù)上還有待突破；以及半導(dǎo)體行業(yè)非常封閉，資訊和信息獲取難度大，在商務(wù)關(guān)系上也很難突破，這使得市場上玩家并不多。目前復(fù)合移動機器人市場基本已經(jīng)形成了一個穩(wěn)定的雛形...

復(fù)合型機器人的組成部分包括： 機械臂：復(fù)合型機器人通常擁有一個或多個機械臂，可以完成的機械加工、裝配和拆卸等工作。機械臂可以是任意數(shù)量的關(guān)節(jié)連接起來的，具有度的自由度和靈活性，可根據(jù)任務(wù)需要進行調(diào)整。 移動平臺：移動平臺通常是機器人的底盤，它可以讓機器人在不同...

復(fù)合機器人產(chǎn)品特點 搭載協(xié)作機器人和機器視覺系統(tǒng),在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位，自動搬運和機臺的自動上下料。 復(fù)合機器人搭載協(xié)作式機械臂:六軸式機械臂,靈活操作 適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機器人提出了十分嚴(yán)苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)...

復(fù)合型機器人（Hybrid Robot）是一種結(jié)合了多種機器人技術(shù)的綜合性機器人系統(tǒng)，包括機械臂、移動平臺、傳感器、視覺系統(tǒng)、人工智能、控制系統(tǒng)等，具有復(fù)雜的動作控制和度智能的特點，可以適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境，并完成多種任務(wù)。復(fù)合型機器人的應(yīng)用范圍非常，包括制造業(yè)、...

更簡易的部署：自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)；更智能的控制：一代移動機器人分布式控制系統(tǒng)，機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如；更平穩(wěn)的移動：采用6輪懸掛系統(tǒng)，過縫過坎平穩(wěn)順滑，...

協(xié)作機器人，其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅(qū)動器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機器人可以分為十多種。不同載荷的...

陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合，并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng)，無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作，輕松無負(fù)擔(dān)。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進行精細定位，達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)的過錫爐后段保護蓋的分類取放及...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關(guān)模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關(guān)模組的擺放，使得運用更多元化。...

TM智慧型協(xié)作機器人擁有協(xié)作型機器人的操作簡單、快速部署、靈活運用的特點外，還創(chuàng)新的將視覺辨識結(jié)合在機器人上，讓機器人有了眼睛。在使用視覺功能時更簡易直覺，內(nèi)建的視覺辨識免除了以往更換機器人時的重復(fù)校正，可以實現(xiàn)快速復(fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺將TM機器人的功能從...

作為海內(nèi)外協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達明機器人針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機器人應(yīng)用場景推出直流電源版本的手臂(M系列)，透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標(biāo)體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細定位...

陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合，并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng)，無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作，輕松無負(fù)擔(dān)。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進行精細定位，達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)的過錫爐后段保護蓋的分類取放及...

在3C行業(yè)中，螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝，而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機器人或者設(shè)備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附，面對同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時卻顯得有心無力，而TMROBOT的六軸設(shè)計使得其姿態(tài)靈活多變，手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調(diào)試的位置，“眼在手”的視...

TMRobotManagementAPI，這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動化管理系統(tǒng)內(nèi)，鏈接達明協(xié)作手臂以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API。可供系統(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進一步的應(yīng)用。目前推出的版本，主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預(yù)計8月還將推出Advance...

工人安全一直是機器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題，達明機器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達31個PL=d和3類安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過了包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國際安全認(rèn)證，以及北美的UL...

當(dāng)AMR使用達明機器人導(dǎo)入制造業(yè)等應(yīng)用時，內(nèi)建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導(dǎo)引車的行走誤差，并精細定位進行快速的取放任務(wù)，提高生產(chǎn)稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享的套件，快速復(fù)制點位，只...

工人安全一直是機器人系統(tǒng)中受關(guān)注的問題，達明機器人TMAICobotS系列，獲得了TüV的高達31個PL=d和3類安全功能認(rèn)證，確保了操作員和周圍設(shè)備的安全。通過了包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織13849-1和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織10218-1在內(nèi)的國際安全認(rèn)證，以及北美的UL...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關(guān)模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關(guān)模組的擺放，使得運用更多元化。...

陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合，并搭配其內(nèi)建的視覺系統(tǒng)，無需定位治具便可實現(xiàn)散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作，輕松無負(fù)擔(dān)。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內(nèi)建智慧視覺進行精細定位，達明協(xié)作機械手臂輕松實現(xiàn)的過錫爐后段保護蓋的分類取放及...

在初幾十年，機器人應(yīng)用技術(shù)無需人工干預(yù)即可運行。這有兩個原因：機器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機器人技術(shù)可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...

機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復(fù)且危險的工作，但目前，大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率，同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...

如果機器設(shè)備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機和圖像處理系統(tǒng)與機器人相結(jié)合可以實現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。但是...

機器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機圖像中查看整個對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向也很...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動了機器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān)，機器視覺市場也在不斷增長。同時，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進，這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國專利申請帶...

在智能制造過程中，通過傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人（機械手、機械手臂、機械臂等，未作特殊說明時，不作嚴(yán)格區(qū)分，統(tǒng)一稱為機器人），將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應(yīng)用場合下，需要為工業(yè)機器人安裝一雙眼睛，即機器視覺成像感知系統(tǒng)，使機器人具備識別、分析...

機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能，讓機器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等?！坝X”則是計算機對數(shù)字信號進...

機器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機圖像中查看整個對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向也很...