3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見,采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關模組的擺放,使得運用更多元化。...
當AMR使用達明機器人導入制造業(yè)等應用時,內建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差,并精細定位進行快速的取放任務,提高生產(chǎn)稼動率,無須額外整合視覺,降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享套件,快速復制點位,只需...
除了原有的協(xié)作機器人系列之外,達明機器人表示:我們不斷研發(fā)整體解決方案,協(xié)助企業(yè)跨越自動化瓶頸,縮短與智能制造的距離,如同這次推出的焊接機器人范例─TMWeldingoperator。達明機器人專屬的焊接應用界面,幫助使用者應對不同形狀工件的焊接需求,并可與市...
協(xié)作機器人可以執(zhí)行各式各樣的自動化任務,許多產(chǎn)業(yè)都可見其應用,從電子業(yè)、機械加工到汽車制造業(yè)。協(xié)作機器人可以從事多種應用,例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧,進而提升生產(chǎn)品質,降低生產(chǎn)成本。達明機器人的AICobot,是具有AI功能的智慧協(xié)作機器人,具備高性能的...
餐飲應用(Food&Service)?使用達明機器人TMLandmark技術,彈性布置手臂與周邊位置?與人協(xié)作,無需安全圍欄,可實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)。?AIVision,非規(guī)則物體(如章魚燒)的辨識、品質檢測。AOI檢測(AOIInspection)?AI&機器視...
達明實現(xiàn)安全、輕松的機器人編程。除了TMAICobotS系列外,達明機器人還推出了全新的TMflow2.0軟件,這是一款升級的軟件解決方案,使機器人編程和操作對工程師來說更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強了用戶體驗,簡化了復雜的任務并減少了編程...
TMRobotManagementAPI,這是一套讓使用者可以在自家廠內的自動化管理系統(tǒng)內,鏈接達明協(xié)作手臂以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API??晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進一步的應用。目前推出的版本,主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預計8月還將推出Advance...
達明機器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”結合,做料箱混料3D分揀定位取料和2D定位Tray供料的功能展示,采用TMETH3D視覺,從混裝料箱的內分揀定位并采用手臂取料,并將其放入由2DVision定位的不同Tray內。因2D相機只能獲取...
3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見,采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關模組的擺放,使得運用更多元化。...
眾所周知,鋼板有磁性,一般采用磁性分張器來進行板料分張,通過磁性分張器的強磁來磁化板料,板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同,利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性,不能被磁化,因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機床上下料。為了確保每次只抓取一張...
協(xié)作機器人興起的原因歸結如下:、世界的生產(chǎn)的模式和生產(chǎn)方式發(fā)生了巨大變化!2000年之后,我們看到機器人使用方式迫切需要轉型。機器人使用集中的汽車行業(yè),在發(fā)達國家很少再有大規(guī)模的工廠上馬。例如,近寶馬汽車在一份聲明中表示,將投資10億歐元(合)在匈牙利新建組裝...
協(xié)作機器人從適應生產(chǎn)關系和生產(chǎn)方式出發(fā),注定可以解決從21世紀初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產(chǎn),部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數(shù)周才能完成的應用,如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內完成。縱然...
中小企業(yè)(SmallandMediumEnterprises)以歐洲為例,規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉移之后,歐洲無法轉移的有非常多的中小企業(yè)(SmallandMediumEnterprises)。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟體的重要組成部分。各經(jīng)濟體對中小企業(yè)的界定標準不盡相...
傳統(tǒng)工業(yè)機器人速度快、慣量大、精度高,不夠安全只能在圍欄里使用。協(xié)作機器人是一種對傳統(tǒng)工業(yè)機器人在安全性方面改進,使之可以與人一起協(xié)同工作,相對安全的一種機器人。它為了達到安全的目的:1、需要限制速度、剛度、本體質量;2、具有碰撞檢測(電流/力傳感器)功能和拖...
倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設施,以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV,而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外,通過結合移動機器人和關節(jié)型機器人,還開發(fā)了一種新興技術。這種結合展現(xiàn)了...
其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執(zhí)行器,例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行...
機器人和人交互,必須要保證的是人類安全,碰撞檢測是協(xié)作機器人務必要達到的功能。傳統(tǒng)機器人也有碰撞檢測功能,但是傳統(tǒng)機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響,避免機器人本體或者設損壞。協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...
達明機器人AICOBOT是內建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術的協(xié)作型機器人,將協(xié)作機器人結合AI原生引擎及智能視覺,打造下個時代的協(xié)作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案,有助于建立和睦的工作環(huán)境,以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境,讓人機相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...
自動化主要是一個基于硬件的過程,的機器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而,由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時,傳統(tǒng)的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如,通常情況下,在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中,部署工業(yè)機器人往往...
協(xié)作機器人(Cobot)是一類新興機器人,過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同,協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作,從而減少占用空間。因此,協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗,成為中小型企業(yè)...
機器人和人交互,必須要保證的是人類安全,碰撞檢測是協(xié)作機器人務必要達到的功能。傳統(tǒng)機器人也有碰撞檢測功能,但是傳統(tǒng)機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響,避免機器人本體或者設損壞。協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...
不同力感知形式的機器人力感知是協(xié)作機器人實現(xiàn)交互的基本功能,也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器(簡稱六維力傳感器)、電子皮膚這四種感知形式。其中,基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種,通過機器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機器人各關節(jié)電機電流,...
協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中的一個重要的細分類別,它的比較大優(yōu)勢就是靈活性,但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機器人重量都是比較輕,結構相對簡單,整個機器人的剛性不足,所以協(xié)...
從技術上講,協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而,六軸設計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設計使協(xié)作機器人為的應用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作,與普通工業(yè)類型不同。此外,協(xié)作機器人更容易與非專...
機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作,但目前,大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率,同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...
復合機器人也稱為移動機械臂、復合操作機器人和移動操作機器人。它們通常被稱為英國移動操縱器。有一個復合機器人“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR機械手相比,單一功能不僅結合了兩者的特點,而且更加靈活。半導體、33、C復合機器人可以在電子、醫(yī)療、日化、機械加工等傳...
在眾多現(xiàn)代化、自動化的裝備中,協(xié)作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性,具有的應用場景,正在被越來越多的企業(yè)所采用,創(chuàng)造出更多的價值。在技術發(fā)展上,協(xié)作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應用,可以執(zhí)行更復雜的生產(chǎn)任務。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計...
產(chǎn)品或材料的拾取與放置,在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品;也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工,加工完成后把產(chǎn)品取出...
協(xié)作機器人(Cobot)是一類新興機器人,過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同,協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作,從而減少占用空間。因此,協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗,成為中小型企業(yè)...
不同力感知形式的機器人力感知是協(xié)作機器人實現(xiàn)交互的基本功能,也是重要的功能之一。主要分為電流環(huán)、關節(jié)扭矩、六維力/力矩傳感器(簡稱六維力傳感器)、電子皮膚這四種感知形式。其中,基于電流環(huán)的感知形式是早期的一種,通過機器人的伺服系統(tǒng)直接獲取機器人各關節(jié)電機電流,...