AOI系統(tǒng)組成。目前在產(chǎn)業(yè)界用得較多的AOI系統(tǒng)是由相機(jī)、鏡頭、光源、計(jì)算機(jī)等通用器件集成的簡(jiǎn)單光學(xué)成像與處理系統(tǒng)。在光源照明下利用相機(jī)直接成像,然后由計(jì)算機(jī)處理實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。這種簡(jiǎn)單系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是成本低、集成容易、技術(shù)門檻相對(duì)不高,在制造過程中能夠代替人工檢測(cè),滿足多數(shù)場(chǎng)合的要求。但對(duì)于大幅面或復(fù)雜結(jié)構(gòu)物體的視覺檢測(cè),由于受到視場(chǎng)和分辨率(或精度)的相互制約,或生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)檢測(cè)速度有特殊的要求,單相機(jī)組成的AOI系統(tǒng)有時(shí)難以勝任,因此可能需要有多個(gè)基本單元集成在一起,協(xié)同工作,共同完成高難度檢測(cè)任務(wù)。即采取一種多傳感器成像、高速分布式處理的AOI系統(tǒng)集成架構(gòu)。表面缺陷AOI檢測(cè)系統(tǒng)的通用架構(gòu),該系統(tǒng)由光源,相機(jī)陣列、顯微復(fù)檢、集群并行處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控計(jì)算機(jī)、服務(wù)器組成,以及與工廠數(shù)據(jù)中心互聯(lián)的工業(yè)局域網(wǎng)組成。該系統(tǒng)架構(gòu)具有大幅面表面缺陷低分辨率快速檢出和高分辨率顯微復(fù)檢兩種功能。完整的AOI系統(tǒng)不僅集成了照明與光學(xué)成像單元,還需要有被測(cè)件支撐傳輸單元、精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制單元、高速并行圖像處理單元等。3D相機(jī)發(fā)展前景如何?貴陽MES系統(tǒng)
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來收取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。機(jī)器視覺特點(diǎn)1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;2.零件的尺寸范圍為,厚度可以不同;3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測(cè),并輸出結(jié)果;4.針對(duì)不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè);5.機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048,動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到⒍.廢品漏檢率為0;7.本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過程,也可通過界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果;⒏.具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能;⒐.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限;10.實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像。 CCD視覺檢測(cè)OCR技術(shù)字符識(shí)別技術(shù)發(fā)展情況怎么樣?
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工具通常用于確定零件的存在或圖像中的物體是好是壞。這些工具屬于一組稱為圖像分類器的算法,從基于實(shí)例的分類器(如k-nearestneighbor(k-NN))到?jīng)Q策樹分類器。在JasonBrownlee2013年11月的《機(jī)器學(xué)習(xí)算法之旅》(ATourofMachineLearningAlgorithms)中可以找到不同類型分類器的圖表。其中許多可以用于機(jī)器視覺應(yīng)用程序。MVTecSoftware已經(jīng)在其HALCON軟件包中提供了預(yù)先訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)(SVM)、高斯混合模型(GMM)和k-NN分類器。需要注意的是,深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練從無到有,每一個(gè)錯(cuò)誤類別都需要幾十萬張樣本圖像才能獲得有效的識(shí)別結(jié)果。
先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來很蠢,但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對(duì)電表數(shù)字進(jìn)行識(shí)別時(shí),考慮到電表上的字體較少,而且字體很統(tǒng)一,清晰度也很高,所以識(shí)別難度不高。針對(duì)這種簡(jiǎn)單的識(shí)別場(chǎng)景,我們首先考慮的識(shí)別策略當(dāng)然是簡(jiǎn)單的模板匹配法。模板匹配法只限于一些很簡(jiǎn)單的場(chǎng)景,但對(duì)于稍微復(fù)雜的場(chǎng)景,那就不太實(shí)用了。那此時(shí)我們可以采取OCR的一般方法,即特征設(shè)計(jì)、特征提取、分類得出結(jié)果的計(jì)算機(jī)視覺通用的技巧。在這里簡(jiǎn)單說一下這里常見的方法。第一步是特征設(shè)計(jì)和提取,我們現(xiàn)在識(shí)別的目標(biāo)是字符,所以我們要為字符設(shè)計(jì)它獨(dú)有的的特征,來為后面的特征分類做好準(zhǔn)備。再將這些特征送入分類器(SVM)做分類,得出識(shí)別結(jié)果。這種方式比較大的缺點(diǎn)就是,人們需要花費(fèi)大量時(shí)間做特征的設(shè)計(jì),這是一件相當(dāng)費(fèi)工夫的事情。通過人工設(shè)計(jì)的特征(例如HOG)來訓(xùn)練字符識(shí)別模型,此類單一的特征在字體變化,模糊或背景干擾時(shí)泛化能力迅速下降。而且過度依賴字符切分的結(jié)果,在字符扭曲、粘連、噪聲干擾的情況下,切分的錯(cuò)誤傳播尤其突出。針對(duì)傳統(tǒng)OCR解決方案的不足,學(xué)界業(yè)界紛紛擁抱基于深度學(xué)習(xí)的OCR。機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)的結(jié)合發(fā)展趨勢(shì)怎樣?
雖然深度學(xué)習(xí),人工智能和認(rèn)知系統(tǒng)的概念并不新鮮,但也是近些年它們才真正應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的不斷發(fā)展,系統(tǒng)在不需要計(jì)算機(jī)編程的情況下也可以具有分析和分類對(duì)象的能力。而人工智能(AI)和深度學(xué)習(xí)是推動(dòng)機(jī)器視覺發(fā)展的重要技術(shù)手段。然而,描述這些概念背后的潛在科學(xué)更為簡(jiǎn)單。例如,在傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中,可能需要讀取零件上的條形碼、判斷其尺寸或檢查其是否有缺陷。為此,系統(tǒng)集成商通常使用現(xiàn)成的軟件,這些軟件提供了標(biāo)準(zhǔn)工具。例如,可以部署這些工具來確定數(shù)據(jù)矩陣代碼,或者使用圖形用戶界面來測(cè)量零件尺寸的工具集。因此,部件的測(cè)量可以分為好或壞,這取決于它們是否符合某些預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。與這種測(cè)量技術(shù)不同,所謂的“深度學(xué)習(xí)”工具更好地歸類為圖像分類器。與專門讀取條形碼數(shù)據(jù)的軟件不同,它們被設(shè)計(jì)用于確定圖像中的對(duì)象是存在還是好或壞。因此,這些工具是互補(bǔ)的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等深度學(xué)習(xí)工具將拓展其他機(jī)器視覺技術(shù)。例如,這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以判斷數(shù)據(jù)矩陣代碼存在于圖像中的概率,但要解碼它,將使用傳統(tǒng)的條形碼算法。 3D相機(jī)如何給機(jī)器人增加“雙眸”?貴陽系統(tǒng)研發(fā)
深度學(xué)習(xí)在視覺中有哪些應(yīng)用?貴陽MES系統(tǒng)
自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(automatedopticalinspection,AOI)技術(shù),也稱為機(jī)器視覺檢測(cè)(machinevisioninspection,MVI)技術(shù)或自動(dòng)視覺檢測(cè)(automatedvisualinspection,AVI)技術(shù)。在有些行業(yè),如平板顯示、半導(dǎo)體、太陽能等制造行業(yè),AOI這一術(shù)語更加流行,被人知曉。但是AOI和MVI/AVI在概念和功能上還是有細(xì)微差別的。從狹義上來說,MVI是一種集成了圖像傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),在工業(yè)生產(chǎn)過程中,執(zhí)行測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別和引導(dǎo)等任務(wù)的一種新興的科學(xué)技術(shù)。MVI的基本原理:它采用光學(xué)成像方法(如相機(jī),或者一個(gè)復(fù)雜的光學(xué)成像系統(tǒng))模擬人眼的的視覺成像功能,用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,然后把結(jié)果反饋給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手)代替人手完成各種規(guī)定的任務(wù)。貴陽MES系統(tǒng)
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