諧波減速機(jī)（harmonicdrive）是一種齒輪傳動(dòng)裝置，通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機(jī)械的需要，***運(yùn)用在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。歐盟支持的MAGDRIVE項(xiàng)目將諧波減速機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)了一大步，開發(fā)了可在太空極寒環(huán)境中可靠運(yùn)行的磁力諧波減速機(jī)，并成立了公司MAGSOAR準(zhǔn)備將該產(chǎn)品推向市場。航天飛船、衛(wèi)星或探測車使用的諧波減速機(jī)在溫差極大的真空中工作，必須特別耐用，但傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)需要在各個(gè)部件之間進(jìn)行潤滑，在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機(jī)不幸卡住了，在太空中更換齒輪或者加潤滑劑可不是一件簡單的事...

場規(guī)模分析中國工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)集中度分析中國工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)競爭分析第六章中國精密減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀***節(jié)中國精密減速機(jī)市場規(guī)模分析及需求預(yù)測第二節(jié)國內(nèi)精密減速機(jī)產(chǎn)量分析及預(yù)測第四節(jié)國內(nèi)精密減速機(jī)價(jià)格趨勢分析第七章國內(nèi)主要工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)企業(yè)及競爭格局***節(jié)蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司第二節(jié)秦川發(fā)展第三節(jié)浙江恒豐泰第四節(jié)北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所第五節(jié)山東帥克機(jī)械制造股份有限公司第六節(jié)南通振康第七節(jié)武漢市精華減速機(jī)制造有限公司第八節(jié)北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司第九節(jié)泰隆減速器第十節(jié)上海機(jī)電第十一節(jié)、來福減速機(jī)第八章2015-2018年中國工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)行業(yè)投資風(fēng)...

而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線；生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在針對3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及**算法上的不斷完善，在完成定位精度，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行**的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)。上市公司布局機(jī)...

故加工時(shí)必須考慮合適的工藝方案，尤其要保證相應(yīng)的形位公差。裝配工藝要求裝配環(huán)境要求諧波減速機(jī)必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，以免使用過程中造成減速機(jī)的損壞。表1螺釘對應(yīng)鎖緊力螺釘性能等級裝配工具包括相應(yīng)規(guī)格的扭矩扳手、定量加油器具、無塵紙、螺紋膠等。裝配要點(diǎn)在柔性軸承、柔輪內(nèi)壁上均勻涂抹綠的諧波專業(yè)潤滑脂，再進(jìn)行安裝。將電機(jī)以100r/min的速度開動(dòng)，以十字交叉的方式鎖緊電機(jī)過渡法蘭，以4-5次均等遞增加力至螺釘對應(yīng)鎖緊。（螺釘對應(yīng)鎖緊力見表1）3結(jié)語諧波減速機(jī)做為一種開式減速機(jī)，其應(yīng)用涉及到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、裝配的全過程。它不僅對設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)制造...

假如行星...182021-02行星減速機(jī)如果溫度過高怎么樣散熱降溫行星減速機(jī)在長時(shí)間工作當(dāng)中是會出現(xiàn)溫度過高，像這種溫度看似是沒有危害，但是它的內(nèi)部線路或者是零部件都是在遭受慘痛折磨，因此我們需要及時(shí)降溫能夠幫助這些部位不收到損...092021-02做好這些工作，直角減速機(jī)的壽命便能夠首先，直角減速機(jī)是一個(gè)極其復(fù)雜的儀器。它的主要用途與類似設(shè)備相似。這就要求齒輪箱及其配套設(shè)備工作，確保直角減速機(jī)有一個(gè)良好的工作環(huán)境。這包括確保直角減速機(jī)內(nèi)外的清...友情鏈接:日語培訓(xùn)盤扣腳手架低壓空壓機(jī)面陣相機(jī)鐵氟龍管工業(yè)烘箱熱風(fēng)機(jī)聯(lián)系我們利茗智能科技（江蘇）有限公司郵箱：liming@手機(jī)：電話...

從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力，有效地減少了因摩擦而發(fā)熱，延長了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命，同時(shí)克服了因起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和工作轉(zhuǎn)矩增大的缺陷，使本機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定提高效率，這是本申請的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內(nèi)的突出優(yōu)點(diǎn)。本申請的有益效果還有：支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在于兩者組合在一起相當(dāng)于一個(gè)無鋼珠軸承，起到了傳動(dòng)輸送的作用，替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大，提高了剛性及穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便具有使用壽命長，具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點(diǎn)，特別是裝配時(shí)配件之間的配合更加容易。附圖說明圖1為本申請的諧波減速器結(jié)構(gòu)...

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯(cuò)齒來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧...

齒輪泵也叫正排量裝置，即像一個(gè)缸筒內(nèi)的活塞，當(dāng)一個(gè)齒進(jìn)入另一個(gè)齒的流體空間時(shí)，因?yàn)橐后w是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時(shí)間占據(jù)同一空間。高價(jià)回收維修FANUC機(jī)器人諧波減速機(jī)他在會上不斷提醒企業(yè)要意識到該行業(yè)的殘酷性。他呼吁，在機(jī)器人這個(gè)-端產(chǎn)業(yè)里要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。在廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機(jī)器換人”已是-勢所趨。面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誘人的-蛋糕，各地都行動(dòng)了起來，機(jī)器人企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮。積極投身這場“掘金戰(zhàn)”中。王衛(wèi)明在會上指出，國內(nèi)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面存在諸多問題。面對將要到來的“機(jī)器人時(shí)代”，未來將加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，組建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展**咨詢委...

生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機(jī)**潤滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生...

1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床-致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系。保護(hù)拖動(dòng)電機(jī)的多種效果，保持鍋爐長期穩(wěn)定工作，節(jié)電30~50%，節(jié)煤5~15%，減少粉塵污染，降低噪音，易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，降低故障率，減少設(shè)備維修工作量，我中心提供的30KW~130KW，及日本富士160KW~200KW產(chǎn)品應(yīng)用玉溪。當(dāng)前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企...

諧波減速機(jī)軸承是一種專業(yè)為諧波減速機(jī)而生的配套軸承。諧波減速機(jī)軸承主要有兩個(gè)面組成。諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（BCSF/BCSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（BSHF/BSHG系列）兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。諧波減速機(jī)配交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（CSF/CSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體...

諧波減速機(jī)（harmonicdrive）是一種齒輪傳動(dòng)裝置，通過降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來滿足各種工作機(jī)械的需要，***運(yùn)用在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。歐盟支持的MAGDRIVE項(xiàng)目將諧波減速機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)了一大步，開發(fā)了可在太空極寒環(huán)境中可靠運(yùn)行的磁力諧波減速機(jī)，并成立了公司MAGSOAR準(zhǔn)備將該產(chǎn)品推向市場。航天飛船、衛(wèi)星或探測車使用的諧波減速機(jī)在溫差極大的真空中工作，必須特別耐用，但傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)需要在各個(gè)部件之間進(jìn)行潤滑，在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機(jī)不幸卡住了，在太空中更換齒輪或者加潤滑劑可不是一件簡單的事...

作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速機(jī)，與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人用減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。1、RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)的原理和優(yōu)劣勢RV減速機(jī)：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV減速機(jī)。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動(dòng)精度會***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。諧波減速機(jī)：用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速機(jī)是諧...

生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機(jī)**潤滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在20世紀(jì)70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生...

從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力，有效地減少了因摩擦而發(fā)熱，延長了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命，同時(shí)克服了因起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和工作轉(zhuǎn)矩增大的缺陷，使本機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定提高效率，這是本申請的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內(nèi)的突出優(yōu)點(diǎn)。本申請的有益效果還有：支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在于兩者組合在一起相當(dāng)于一個(gè)無鋼珠軸承，起到了傳動(dòng)輸送的作用，替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大，提高了剛性及穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便具有使用壽命長，具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點(diǎn)，特別是裝配時(shí)配件之間的配合更加容易。附圖說明圖1為本申請的諧波減速器結(jié)構(gòu)...

本文就一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)、制造、裝配過程中所采取的措施進(jìn)行探討，展示諧波減速機(jī)的安裝與使用。1諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理諧波傳動(dòng)（HarmonicDrive）由美國發(fā)明家Musser馬瑟于上世紀(jì)50年代中期發(fā)明創(chuàng)造，具有其他傳動(dòng)所不具備的特點(diǎn)。諧波傳動(dòng)應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的**動(dòng)作原理和3個(gè)基本部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）構(gòu)成精密控制用減速機(jī)。圖1減速機(jī)結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)做為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定、柔輪輸出的形式。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接...

6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞...

現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速機(jī)的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速機(jī)。這兩種減速機(jī)都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速機(jī)由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每時(shí)正針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差在180°對稱的...

以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸，B-軸的諧波減速齒輪箱使用。n完美的啟動(dòng)力矩，長期運(yùn)行下油脂不會變稀益出；微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；密閉環(huán)境能長效潤滑，不變稀、不變干、不變色；剪切穩(wěn)定性好(波發(fā)生器附近)；較好的熱氧化安定性；特有的啟動(dòng)承載能力，適應(yīng)從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。**于（諧波減速機(jī)）MOTOMAN系列，CSD，國產(chǎn)減速機(jī)，機(jī)器人R-軸，B-軸減速機(jī)。Pseinu(比瑟奴)(MFL)***諧波減速機(jī)潤滑脂以低溫性更好的合成油并加有一種多效的復(fù)合添加劑制成。具有更優(yōu)良的低溫性能，保證設(shè)備在低溫下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)效...

刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題。所以，我國工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述，***使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提-社會生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開市場。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國的鼓勵(lì)政策，我國在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的-力支持。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的-腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪...

但東芝方面表示將會很快推出相應(yīng)型號。保養(yǎng)等。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在針對3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及**算法上的不斷完善，在完成定位精度，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行**的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在回過頭去看，竟有一種“物是人非”之感，成功轉(zhuǎn)型者有之，一波三折者有之，曲終人散者有之。以上信息由專業(yè)從事大族諧波減...

利茗傳動(dòng)產(chǎn)品中心立志通過優(yōu)良的產(chǎn)品，服務(wù)于全球自動(dòng)化行業(yè)和機(jī)器人領(lǐng)域，為全球機(jī)器人事業(yè)和工業(yè)！產(chǎn)品中心精密行星減速機(jī)高精密直交軸減速機(jī)聯(lián)系我們PRODUCT+查看更多AT-L雙出軸型式一體化不銹鋼本體確保**大剛性與耐蝕性，多重精密加工表面易于組裝。采用前列銅線傘齒輪輸?shù)脑O(shè)計(jì)軟體，經(jīng)**近化設(shè)計(jì)接觸齒面負(fù)載均一容許高扭矩輸出，齒輪采**力滲碳合金鋼...查看詳情立即咨詢←AT-L雙出軸型式AT-4M系列AT-FL雙出軸型式RTM-AS-RF中空旋轉(zhuǎn)盤型式PB高精度高力矩行星減速機(jī)RD直角中空旋轉(zhuǎn)平臺RT直角中空旋轉(zhuǎn)平臺RA精密直角減速器WR精密直角減速器DG中空旋轉(zhuǎn)平臺→專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)伺...

圖5波發(fā)生定位尺寸示意2）諧波減速機(jī)應(yīng)注意避免干涉，如圖6所示圖6避免干涉距離示意①避免柔輪在發(fā)生彈性變形時(shí)與相配零件干涉。②注意安裝螺釘長度，防止因螺釘過長干涉柔輪。3）諧波減速機(jī)本體上的螺釘不能拆卸。4）注意諧波減速機(jī)潤滑與密封。圖7諧波減速機(jī)潤滑與密封圖7所示的諧波減速機(jī)是一款開式減速機(jī)，減速機(jī)內(nèi)部需要考慮形成一個(gè)“密封的腔體”，防止漏油。故此，需要在相應(yīng)的配合零件位置使用O型密封圈或者涂抹平面密封劑。電機(jī)必須有軸封密封，防止?jié)櫥托孤哆M(jìn)電機(jī)內(nèi)部。5）注意諧波減速機(jī)相配零件的形位公差。①與減速機(jī)連接固定的安裝平面形位公差為：平面度、垂直度，螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合...

原標(biāo)題：中國RV與諧波減速機(jī)研究報(bào)告報(bào)告說明：《2015-2018年中國精密減速機(jī)市場發(fā)展趨勢與投資決策研究報(bào)告》（以下簡稱報(bào)告）是新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主要針對中國國產(chǎn)RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)市場發(fā)展與企業(yè)情況做出的調(diào)研報(bào)告，采取宏微觀相結(jié)合，辯證分析結(jié)合對工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)4C以及4P市場的分析研究。此次調(diào)研國產(chǎn)工業(yè)精密減速機(jī)企業(yè)近30家（含正在投資中的企業(yè)），國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體廠商接近80家。報(bào)告對國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀、市場現(xiàn)狀、企業(yè)現(xiàn)狀、競爭格局、市場規(guī)模與未來趨勢等進(jìn)行深入分析。信息***、資料***、對精密減速機(jī)企業(yè)和相關(guān)投資機(jī)構(gòu)具有較高的參考價(jià)值。目錄***章2014年中國...

SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，可在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。還有一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位和垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。[1]SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，在Z軸方向具有良好的剛度，因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板、藥品、食品等。[2]諧波減速機(jī)作為一種精密類減速機(jī)，因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應(yīng)用于SC...

引流板在其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)盡可能大，以使少的油液竄入軸承。為進(jìn)一步阻止泄漏，在端蓋內(nèi)加設(shè)毛氈密封圈。并在端蓋上開設(shè)與毛氈槽相通的引流孔。即使油液泄漏到氈圈內(nèi)，在離心力的作用下也可通過引流孔將其引流到箱體內(nèi)，從而有效地切斷了泄漏通道。5、在使用毛氈圈時(shí)應(yīng)注意毛氈圈接頭數(shù)量得超過一個(gè)。結(jié)合處截面應(yīng)緊密相互連接，氈圈表面應(yīng)清潔。毛氈圈與毛氈槽的尺寸按照軸的直徑由標(biāo)準(zhǔn)中選取。特別是要注意保證軸和氈圈內(nèi)孔的配合公差。6、諧波減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有通氣器，然而在現(xiàn)場諧波減速器刷漆等工作時(shí)，不注意將通氣孔堵塞，而加劇了泄漏。因減速箱工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹、壓力增大，使內(nèi)外產(chǎn)生壓力差，導(dǎo)致潤滑油沿...

從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力，有效地減少了因摩擦而發(fā)熱，延長了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命，同時(shí)克服了因起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和工作轉(zhuǎn)矩增大的缺陷，使本機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定提高效率，這是本申請的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內(nèi)的突出優(yōu)點(diǎn)。本申請的有益效果還有：支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在于兩者組合在一起相當(dāng)于一個(gè)無鋼珠軸承，起到了傳動(dòng)輸送的作用，替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大，提高了剛性及穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便具有使用壽命長，具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點(diǎn)，特別是裝配時(shí)配件之間的配合更加容易。附圖說明圖1為本申請的諧波減速器結(jié)構(gòu)...

從而減少了后端蓋油封和前端蓋油封與輸入軸的摩擦力，有效地減少了因摩擦而發(fā)熱，延長了后端蓋油封和前端蓋油封的使用壽命，同時(shí)克服了因起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和工作轉(zhuǎn)矩增大的缺陷，使本機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定提高效率，這是本申請的后端蓋油封和前端蓋油封安裝在腔體內(nèi)的突出優(yōu)點(diǎn)。本申請的有益效果還有：支承套與支承轉(zhuǎn)軸的作用在于兩者組合在一起相當(dāng)于一個(gè)無鋼珠軸承，起到了傳動(dòng)輸送的作用，替代了目前諧波減速器中常見的交叉滾子軸承。本替代的方案因支承套和支承轉(zhuǎn)軸工作接觸面積大，提高了剛性及穩(wěn)定性，而且結(jié)構(gòu)緊湊，加工方便具有使用壽命長，具有節(jié)約材料降低成本的優(yōu)點(diǎn)，特別是裝配時(shí)配件之間的配合更加容易。附圖說明圖1為本申請的諧波減速器結(jié)構(gòu)...

長率圖4:2007-2014功能性機(jī)器人銷量情況圖5：2015年中國市場工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)銷售比例以及國內(nèi)外應(yīng)用占比圖6：2015年50KG打磨機(jī)器人成本統(tǒng)計(jì)圖7：Nabotesco(帝人)RV系列減速器結(jié)構(gòu)圖圖8：HarmonicaDrive產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖9、國產(chǎn)RV減速機(jī)與國外產(chǎn)品主要差距示意圖10：2015年各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場占有率圖11：2015年我國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場集中度分析圖12：2015年精密減速機(jī)在各省份銷售占比圖13：2011-2018年工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)利潤年度同比增長率圖14：精密減速機(jī)行業(yè)潛在進(jìn)入者威脅強(qiáng)度示意圖圖15：降低風(fēng)險(xiǎn)與增加購買量以及供應(yīng)商知...

引流板在其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)盡可能大，以使少的油液竄入軸承。為進(jìn)一步阻止泄漏，在端蓋內(nèi)加設(shè)毛氈密封圈。并在端蓋上開設(shè)與毛氈槽相通的引流孔。即使油液泄漏到氈圈內(nèi)，在離心力的作用下也可通過引流孔將其引流到箱體內(nèi)，從而有效地切斷了泄漏通道。5、在使用毛氈圈時(shí)應(yīng)注意毛氈圈接頭數(shù)量得超過一個(gè)。結(jié)合處截面應(yīng)緊密相互連接，氈圈表面應(yīng)清潔。毛氈圈與毛氈槽的尺寸按照軸的直徑由標(biāo)準(zhǔn)中選取。特別是要注意保證軸和氈圈內(nèi)孔的配合公差。6、諧波減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有通氣器，然而在現(xiàn)場諧波減速器刷漆等工作時(shí)，不注意將通氣孔堵塞，而加劇了泄漏。因減速箱工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹、壓力增大，使內(nèi)外產(chǎn)生壓力差，導(dǎo)致潤滑油沿...