單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)30-500，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。3）承載能力強(qiáng)。在諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。4）體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置，該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。5）傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。6）傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小。綠的諧波減速機(jī)綠的諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開(kāi)線齒輪設(shè)計(jì)，應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。與國(guó)外同類產(chǎn)品齒形比較，全新...

圖5波發(fā)生定位尺寸示意2）諧波減速機(jī)應(yīng)注意避免干涉，如圖6所示圖6避免干涉距離示意①避免柔輪在發(fā)生彈性變形時(shí)與相配零件干涉。②注意安裝螺釘長(zhǎng)度，防止因螺釘過(guò)長(zhǎng)干涉柔輪。3）諧波減速機(jī)本體上的螺釘不能拆卸。4）注意諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封。圖7諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封圖7所示的諧波減速機(jī)是一款開(kāi)式減速機(jī)，減速機(jī)內(nèi)部需要考慮形成一個(gè)“密封的腔體”，防止漏油。故此，需要在相應(yīng)的配合零件位置使用O型密封圈或者涂抹平面密封劑。電機(jī)必須有軸封密封，防止?jié)櫥托孤哆M(jìn)電機(jī)內(nèi)部。5）注意諧波減速機(jī)相配零件的形位公差。①與減速機(jī)連接固定的安裝平面形位公差為：平面度、垂直度，螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合...

場(chǎng)規(guī)模分析中國(guó)工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)集中度分析中國(guó)工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)分析第六章中國(guó)精密減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀***節(jié)中國(guó)精密減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模分析及需求預(yù)測(cè)第二節(jié)國(guó)內(nèi)精密減速機(jī)產(chǎn)量分析及預(yù)測(cè)第四節(jié)國(guó)內(nèi)精密減速機(jī)價(jià)格趨勢(shì)分析第七章國(guó)內(nèi)主要工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)企業(yè)及競(jìng)爭(zhēng)格局***節(jié)蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司第二節(jié)秦川發(fā)展第三節(jié)浙江恒豐泰第四節(jié)北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所第五節(jié)山東帥克機(jī)械制造股份有限公司第六節(jié)南通振康第七節(jié)武漢市精華減速機(jī)制造有限公司第八節(jié)北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司第九節(jié)泰隆減速器第十節(jié)上海機(jī)電第十一節(jié)、來(lái)福減速機(jī)第八章2015-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)行業(yè)投資風(fēng)...

均達(dá)到或超越國(guó)外公司的同類產(chǎn)品水平；2010年，制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)的精密諧波減速器；開(kāi)始在國(guó)內(nèi)、外多家機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn)、測(cè)試。2011年，承擔(dān)了諧波減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年，各項(xiàng)測(cè)試基本完成，陸續(xù)有多家國(guó)際機(jī)器人生產(chǎn)商開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場(chǎng)。場(chǎng)后，已得到國(guó)內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測(cè)試和使用，市場(chǎng)反饋良好。2013年，綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品逐漸被市場(chǎng)認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)年3000臺(tái)的產(chǎn)銷量。2014年，綠的諧波減速器在3家國(guó)外主流機(jī)器人制造商的檢測(cè)中完成了2萬(wàn)小時(shí)精度壽命測(cè)試，企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)分析目前，公司在硬件上已經(jīng)投入60...

而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線；生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及**算法上的不斷完善，在完成定位精度，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行**的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國(guó)品牌代言的國(guó)際新標(biāo)準(zhǔn)。上市公司布局機(jī)...

生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機(jī)**潤(rùn)滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生...

綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用劉卓華1陳正東1李謙2李建偉2（1蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司，江蘇蘇州，215021；2蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司，江蘇蘇州，215101）摘要：本文介紹了一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。從設(shè)計(jì)、加工、裝配等方面，展示了諧波減速機(jī)的安裝與使用，使客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用有一個(gè)***的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，SCARA，諧波減速機(jī)0引言SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SC...

但東芝方面表示將會(huì)很快推出相應(yīng)型號(hào)。保養(yǎng)等。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn)，勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及**算法上的不斷完善，在完成定位精度，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行**的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國(guó)品牌代言的國(guó)際新標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在回過(guò)頭去看，竟有一種“物是人非”之感，成功轉(zhuǎn)型者有之，一波三折者有之，曲終人散者有之。以上信息由專業(yè)從事大族諧波減...

第二個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國(guó)際上對(duì)諧波減速器合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。第三，潤(rùn)滑脂的壽命，因?yàn)橹C波減速機(jī)一旦潤(rùn)滑失效，則無(wú)法正常工作，下面。我們來(lái)分析諧波減速機(jī)的實(shí)際工況，諧波減速機(jī)需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度降低，所以要求潤(rùn)滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較差，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤(rùn)滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減...

中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來(lái)增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變兩齒輪中心距的方式來(lái)控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后...

6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞...

諧波減速機(jī)（harmonicdrive）是一種齒輪傳動(dòng)裝置，通過(guò)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足各種工作機(jī)械的需要，***運(yùn)用在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。歐盟支持的MAGDRIVE項(xiàng)目將諧波減速機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)了一大步，開(kāi)發(fā)了可在太空極寒環(huán)境中可靠運(yùn)行的磁力諧波減速機(jī)，并成立了公司MAGSOAR準(zhǔn)備將該產(chǎn)品推向市場(chǎng)。航天飛船、衛(wèi)星或探測(cè)車使用的諧波減速機(jī)在溫差極大的真空中工作，必須特別耐用，但傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)需要在各個(gè)部件之間進(jìn)行潤(rùn)滑，在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機(jī)不幸卡住了，在太空中更換齒輪或者加潤(rùn)滑劑可不是一件簡(jiǎn)單的事...

諧波減速器裝配安裝注意點(diǎn)：請(qǐng)您在收到諧波減速器時(shí)檢查：1.包裝是否完整；2.減速機(jī)外表是否在運(yùn)輸過(guò)程中的受到撞擊；3.是否有異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)；請(qǐng)您在安裝諧波減速器時(shí)注意：不要讓任何異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)！1.確保諧波減速器在清潔的環(huán)境下安裝（注：在精密減速器安裝現(xiàn)場(chǎng)不得采用電風(fēng)扇降溫，在使用吹沖清理加工件時(shí)，遠(yuǎn)離精密減速器，以免把雜質(zhì)帶入減速器內(nèi)）；2.檢驗(yàn)與減速器的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；檢查來(lái)料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用銼刀去除孔口毛刺；3.取出波發(fā)生器，在柔性軸承兩側(cè)投抹綠的油脂（注：在安裝過(guò)程中諧波減速機(jī)不安裝件不要拆開(kāi)外包裝，以免灰塵雜質(zhì)進(jìn)...

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個(gè)基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、**計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。諧...

1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床-致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系。保護(hù)拖動(dòng)電機(jī)的多種效果，保持鍋爐長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，節(jié)電30~50%，節(jié)煤5~15%，減少粉塵污染，降低噪音，易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，降低故障率，減少設(shè)備維修工作量，我中心提供的30KW~130KW，及日本富士160KW~200KW產(chǎn)品應(yīng)用玉溪。當(dāng)前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企...

1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床-致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系。保護(hù)拖動(dòng)電機(jī)的多種效果，保持鍋爐長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，節(jié)電30~50%，節(jié)煤5~15%，減少粉塵污染，降低噪音，易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，降低故障率，減少設(shè)備維修工作量，我中心提供的30KW~130KW，及日本富士160KW~200KW產(chǎn)品應(yīng)用玉溪。當(dāng)前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企...

費(fèi)斯托，博士力士樂(lè)（康沃），len**芝，明電舍東崎TOKY，施克SICK，等品牌，同時(shí)我司渠道資源豐富，很多停產(chǎn)缺貨產(chǎn)品我司或可調(diào)撥，歡迎新老客戶垂詢！公司堅(jiān)持以人為本，科技，我們巳經(jīng)在恒壓供水、印染機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷包裝、塑膠建材、電線電纜、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域?yàn)榭蛻粼O(shè)計(jì)改造了先進(jìn)的節(jié)能自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并為其提供周到的-和售前、售中、售后服務(wù)，受到客戶的一致好評(píng)！同時(shí)本公司擁有的維修技術(shù)團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期維修并回收各大品牌的伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，傳感器，變頻器,PLC，觸摸屏，電路板等。高價(jià)回收維修FANUC機(jī)器人諧波減速機(jī)在瑞典-瑞士公司ABB阿西亞·布朗Boveri公司，在德國(guó)公司的K...

因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應(yīng)用于SCARA機(jī)器人。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利，是即將實(shí)施的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。[3]蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司作為蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴，擔(dān)負(fù)著國(guó)內(nèi)客戶的銷售服務(wù)工作。在市場(chǎng)銷售的過(guò)程中，兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用還不太熟悉。本文就一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)、制造、裝配過(guò)程中所采取的措施進(jìn)行探討，展示諧波減速機(jī)的安裝與使用。1諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)的...

諧波減速機(jī)（harmonicdrive）是一種齒輪傳動(dòng)裝置，通過(guò)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩來(lái)滿足各種工作機(jī)械的需要，***運(yùn)用在航空航天、航海、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)。歐盟支持的MAGDRIVE項(xiàng)目將諧波減速機(jī)技術(shù)向前推進(jìn)了一大步，開(kāi)發(fā)了可在太空極寒環(huán)境中可靠運(yùn)行的磁力諧波減速機(jī)，并成立了公司MAGSOAR準(zhǔn)備將該產(chǎn)品推向市場(chǎng)。航天飛船、衛(wèi)星或探測(cè)車使用的諧波減速機(jī)在溫差極大的真空中工作，必須特別耐用，但傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)需要在各個(gè)部件之間進(jìn)行潤(rùn)滑，在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機(jī)不幸卡住了，在太空中更換齒輪或者加潤(rùn)滑劑可不是一件簡(jiǎn)單的事...

行星減速器的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器就是如此，有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速器，產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，具有***的適應(yīng)性，能滿足廣大客戶群體的需求，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌?chǎng)提供穩(wěn)定質(zhì)量的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案...

以實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)全球營(yíng)銷。技術(shù)優(yōu)勢(shì)-可快速掌握各類新興產(chǎn)品的使用和維護(hù)方法，可根據(jù)客戶需求為客戶提供傳動(dòng)設(shè)備的成套非標(biāo)組合產(chǎn)品，為不同客戶滿足不同市場(chǎng)需求提供多樣化的解決方法和方案，同時(shí)可為客戶提供售后技術(shù)支持。新聞中心9/142020賽尼智能2020年中秋國(guó)慶放假安排2020年中秋國(guó)慶雙節(jié)即將來(lái)臨，根據(jù)***辦公廳關(guān)于2020年假節(jié)日的安排通知精神，經(jīng)公司管理層研究決定，中秋國(guó)慶雙節(jié)共放8天?，F(xiàn)將放假事宜通知如下：一8/082020賽尼智能與您相約SIAF2020第25屆國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)2020年8月11日-8月13日，我們?cè)趶V州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)A區(qū)二樓！6/2...

第二個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國(guó)際上對(duì)諧波減速器合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。第三，潤(rùn)滑脂的壽命，因?yàn)橹C波減速機(jī)一旦潤(rùn)滑失效，則無(wú)法正常工作，下面。我們來(lái)分析諧波減速機(jī)的實(shí)際工況，諧波減速機(jī)需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度降低，所以要求潤(rùn)滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較差，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤(rùn)滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減...

檢索至2015年）表1：近年來(lái)國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)效率情況表3：國(guó)產(chǎn)諧波減速器接受國(guó)際機(jī)器人制造商測(cè)試情況反饋表4：國(guó)內(nèi)主要**企業(yè)投資減速機(jī)發(fā)展情況表5:2015-2018國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6：國(guó)內(nèi)主要精密減速?gòu)S商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7：綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附：第七章***節(jié)：蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家專業(yè)從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的****。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備均采用世界前列的先進(jìn)進(jìn)口設(shè)備。公司技術(shù)力量雄厚，擁有自己的研發(fā)中心，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有多項(xiàng)國(guó)家**。表7：綠的諧波發(fā)...

蘇州伊嘉昂是由具有豐富傳動(dòng)領(lǐng)域控制和機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，與行業(yè)營(yíng)銷精英領(lǐng)銜的技術(shù)型服務(wù)商。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新，并與各類自動(dòng)化及機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行長(zhǎng)期技術(shù)合作，形成了自已技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司產(chǎn)品主要有：機(jī)器人減速機(jī)、諧波減速機(jī)、綠的諧波減速機(jī)、日本帝人減速機(jī)、帝人RV減速機(jī)、國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)、日本RV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、諧波一體機(jī)、意大利羅西減速機(jī)，意大利邦飛利減速機(jī)，ABB、庫(kù)卡、安川|、發(fā)那科、愛(ài)普生等進(jìn)口機(jī)器人維修減速機(jī)備件，電機(jī)一體機(jī)，伺服運(yùn)動(dòng)控制器，總線伺服，精密蝸輪蝸桿減速機(jī)等。產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用到包括智能工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備制造等在內(nèi)的各大前沿工業(yè)制造領(lǐng)域。供應(yīng)*...

利茗傳動(dòng)產(chǎn)品中心立志通過(guò)優(yōu)良的產(chǎn)品，服務(wù)于全球自動(dòng)化行業(yè)和機(jī)器人領(lǐng)域，為全球機(jī)器人事業(yè)和工業(yè)！產(chǎn)品中心精密行星減速機(jī)高精密直交軸減速機(jī)聯(lián)系我們PRODUCT+查看更多AT-L雙出軸型式一體化不銹鋼本體確保**大剛性與耐蝕性，多重精密加工表面易于組裝。采用前列銅線傘齒輪輸?shù)脑O(shè)計(jì)軟體，經(jīng)**近化設(shè)計(jì)接觸齒面負(fù)載均一容許高扭矩輸出，齒輪采**力滲碳合金鋼...查看詳情立即咨詢←AT-L雙出軸型式AT-4M系列AT-FL雙出軸型式RTM-AS-RF中空旋轉(zhuǎn)盤型式PB高精度高力矩行星減速機(jī)RD直角中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)RT直角中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)RA精密直角減速器WR精密直角減速器DG中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)→專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)伺...

中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。高重復(fù)定位精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來(lái)增大輸出扭矩，齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過(guò)改變兩齒輪中心距的方式來(lái)控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。高剛性中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后...

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè)，波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更...

1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床-致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系。保護(hù)拖動(dòng)電機(jī)的多種效果，保持鍋爐長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，節(jié)電30~50%，節(jié)煤5~15%，減少粉塵污染，降低噪音，易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制，降低故障率，減少設(shè)備維修工作量，我中心提供的30KW~130KW，及日本富士160KW~200KW產(chǎn)品應(yīng)用玉溪。當(dāng)前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企...

6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。8.傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比，諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低）齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞...

第二個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國(guó)際上對(duì)諧波減速器合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。第三，潤(rùn)滑脂的壽命，因?yàn)橹C波減速機(jī)一旦潤(rùn)滑失效，則無(wú)法正常工作，下面。我們來(lái)分析諧波減速機(jī)的實(shí)際工況，諧波減速機(jī)需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動(dòng)，易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度降低，所以要求潤(rùn)滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較差，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤(rùn)滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減...