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    刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問(wèn)題。所以，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述，***使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提-社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國(guó)正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開(kāi)市場(chǎng)。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國(guó)的鼓勵(lì)政策，我國(guó)在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的-力支持。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的-腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開(kāi)側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。腔與排出腔是靠?jī)蓚€(gè)齒輪的嚙合線來(lái)隔開(kāi)的。齒輪泵的排出口的壓力取決于泵出口處阻力的大小。齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的，嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿(mǎn)這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，-后在兩齒嚙合時(shí)排出。在術(shù)語(yǔ)上講。諧波減速器的安裝注意事項(xiàng)。諧波減速器的安裝注意事項(xiàng)。杭州替換進(jìn)口諧波減速器客戶(hù)至上

    原標(biāo)題：中國(guó)RV與諧波減速機(jī)研究報(bào)告報(bào)告說(shuō)明：《2015-2018年中國(guó)精密減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)與投資決策研究報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)報(bào)告）是新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主要針對(duì)中國(guó)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展與企業(yè)情況做出的調(diào)研報(bào)告，采取宏微觀相結(jié)合，辯證分析結(jié)合對(duì)工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)4C以及4P市場(chǎng)的分析研究。此次調(diào)研國(guó)產(chǎn)工業(yè)精密減速機(jī)企業(yè)近30家（含正在投資中的企業(yè)），國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體廠商接近80家。報(bào)告對(duì)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀、市場(chǎng)現(xiàn)狀、企業(yè)現(xiàn)狀、競(jìng)爭(zhēng)格局、市場(chǎng)規(guī)模與未來(lái)趨勢(shì)等進(jìn)行深入分析。信息***、資料***、對(duì)精密減速機(jī)企業(yè)和相關(guān)投資機(jī)構(gòu)具有較高的參考價(jià)值。目錄***章2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人及精密發(fā)展概況第二章第二章國(guó)外精密減速機(jī)市場(chǎng)發(fā)展概況第三章中國(guó)精密減速機(jī)市場(chǎng)環(huán)境分析***節(jié)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析第二節(jié)行業(yè)相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)第四章中國(guó)工業(yè)用減速機(jī)技術(shù)發(fā)展分析一、當(dāng)前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)況與技術(shù)成熟度分析二、提高中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)技術(shù)的策略第五章中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)狀況分析***節(jié)國(guó)際工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)巨頭在華競(jìng)爭(zhēng)分析第二節(jié)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)分析中國(guó)工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)。寧夏機(jī)器人諧波減速器品牌排行諧波減速器與增速器有什么差異？諧波減速器的種類(lèi)有多少？

    引流板在其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)盡可能大，以使少的油液竄入軸承。為進(jìn)一步阻止泄漏，在端蓋內(nèi)加設(shè)毛氈密封圈。并在端蓋上開(kāi)設(shè)與毛氈槽相通的引流孔。即使油液泄漏到氈圈內(nèi)，在離心力的作用下也可通過(guò)引流孔將其引流到箱體內(nèi)，從而有效地切斷了泄漏通道。5、在使用毛氈圈時(shí)應(yīng)注意毛氈圈接頭數(shù)量得超過(guò)一個(gè)。結(jié)合處截面應(yīng)緊密相互連接，氈圈表面應(yīng)清潔。毛氈圈與毛氈槽的尺寸按照軸的直徑由標(biāo)準(zhǔn)中選取。特別是要注意保證軸和氈圈內(nèi)孔的配合公差。6、諧波減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有通氣器，然而在現(xiàn)場(chǎng)諧波減速器刷漆等工作時(shí)，不注意將通氣孔堵塞，而加劇了泄漏。因減速箱工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹、壓力增大，使內(nèi)外產(chǎn)生壓力差，導(dǎo)致潤(rùn)滑油沿分箱面及輸入、輸出軸加速泄漏。因此，確保通氣孔暢通，使減速箱內(nèi)、外壓力平衡，可有效阻止泄漏。7、諧波減速機(jī)通常采用將大齒輪浸入油池中潤(rùn)滑。齒輪浸入油中的深度不宜超過(guò)一個(gè)齒高，否則會(huì)因油液攪動(dòng)劇烈、油溫升高而加速泄漏，另外還會(huì)因?yàn)橛妥枇υ龃蠼档蜋C(jī)械效率，因此油量一定要合適，不能少加，但絕不能多加。8、在現(xiàn)場(chǎng)使用中發(fā)現(xiàn)，沿諧波減速器輸入軸漏油的現(xiàn)象較嚴(yán)重，除上面提到的影響因素外。

    圖5波發(fā)生定位尺寸示意2）諧波減速機(jī)應(yīng)注意避免干涉，如圖6所示圖6避免干涉距離示意①避免柔輪在發(fā)生彈性變形時(shí)與相配零件干涉。②注意安裝螺釘長(zhǎng)度，防止因螺釘過(guò)長(zhǎng)干涉柔輪。3）諧波減速機(jī)本體上的螺釘不能拆卸。4）注意諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封。圖7諧波減速機(jī)潤(rùn)滑與密封圖7所示的諧波減速機(jī)是一款開(kāi)式減速機(jī)，減速機(jī)內(nèi)部需要考慮形成一個(gè)“密封的腔體”，防止漏油。故此，需要在相應(yīng)的配合零件位置使用O型密封圈或者涂抹平面密封劑。電機(jī)必須有軸封密封，防止?jié)櫥托孤哆M(jìn)電機(jī)內(nèi)部。5）注意諧波減速機(jī)相配零件的形位公差。①與減速機(jī)連接固定的安裝平面形位公差為：平面度、垂直度，螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合零件的數(shù)量，防止尺寸鏈過(guò)長(zhǎng)產(chǎn)生的累計(jì)誤差。6）確認(rèn)減速機(jī)齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤(rùn)滑。不建議齒面始終朝上使用，會(huì)影響潤(rùn)滑效果。如果出現(xiàn)齒面始終朝上的情況，腔體內(nèi)的油位必須超過(guò)嚙合齒面，保證齒部和柔性軸承的有效潤(rùn)滑。7）過(guò)渡法蘭止口公差配合。減速機(jī)共有3處公差配合，如圖8中①②③所示。為了防止“過(guò)定位”，需要將過(guò)渡法蘭止口公差放大。圖8過(guò)渡法蘭止口公差加工工藝要求諧波減速機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)軸線的傾斜非常敏感。大族諧波減速器華東代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器華中代理商蘇州伊嘉昂。

    因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應(yīng)用于SCARA機(jī)器人。蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)化公司，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和19項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，是即將實(shí)施的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。[3]蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司作為蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴，擔(dān)負(fù)著國(guó)內(nèi)客戶(hù)的銷(xiāo)售服務(wù)工作。在市場(chǎng)銷(xiāo)售的過(guò)程中，兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶(hù)對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用還不太熟悉。本文就一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)、制造、裝配過(guò)程中所采取的措施進(jìn)行探討，展示諧波減速機(jī)的安裝與使用。1諧波減速機(jī)諧波減速機(jī)的傳動(dòng)原理諧波傳動(dòng)（HarmonicDrive）由美國(guó)發(fā)明家Musser馬瑟于上世紀(jì)50年代中期發(fā)明創(chuàng)造，具有其他傳動(dòng)所不具備的特點(diǎn)。諧波傳動(dòng)應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的**動(dòng)作原理和3個(gè)基本部件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）構(gòu)成精密控制用減速機(jī)。圖1減速機(jī)結(jié)構(gòu)諧波傳動(dòng)做為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定、柔輪輸出的形式。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)。大族綠的新寶哈默納科諧波減速器云臺(tái)可以用嗎？ 大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型指導(dǎo)。安徽綠的諧波減速器結(jié)構(gòu)

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機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)，顧名思義就是與機(jī)械有關(guān)的行業(yè)，在很大程度上影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)大發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)也在一定程度上體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)建設(shè)水平。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅速，制造水平明顯提升。行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)型企業(yè)普遍通過(guò)增加科技加入、提高產(chǎn)品科技含量的方式提升產(chǎn)品性能和質(zhì)量，擺脫同質(zhì)化困境，以期在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)。這一情況客觀推動(dòng)了我國(guó)工程機(jī)械技術(shù)水平的提升，自主品牌企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力得到增強(qiáng)。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)步入發(fā)展新常態(tài)后，諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)也處于新舊增長(zhǎng)模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)期，實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。細(xì)分市場(chǎng)看，推土機(jī)、平地機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)出較大的回落趨勢(shì)，上述兩個(gè)有限責(zé)任公司（自然）市場(chǎng)出口也在收縮。(下滑具有一定的周期性，推土機(jī)在2018年銷(xiāo)量大漲)而汽車(chē)起重機(jī)則成為了工程機(jī)械行業(yè)“明星產(chǎn)品”。杭州替換進(jìn)口諧波減速器客戶(hù)至上

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。蘇州伊嘉昂擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專(zhuān)注和執(zhí)著為客戶(hù)提供諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶(hù)創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。蘇州伊嘉昂始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。