齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機(jī)的制造精度直接決定著行星減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運動精度一般會引發(fā)低頻...
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若齒輪傳動在高速級,則結(jié)構(gòu)緊湊;若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高,傳動比范圍廣,傳動功率12w~50000kw,體積和重量小。行星減速機(jī)按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。浙江BONFIGLI...
減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨傳動部件。減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質(zhì)量,價格等,選擇很適合的減速器。減速器是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。基本構(gòu)造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。減速機(jī)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。河南單級行星減速機(jī)是什么預(yù)防及排除方法:a.密封圈...
行星減速機(jī)的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計算:對行星減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過行星減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,行星減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。通用行星減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選...
行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪行星減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機(jī)有4級減速。相對其他行星減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上...
行星減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng):安裝和調(diào)整,a.為保障行星減速機(jī)裝配精度,安裝時不必開機(jī),不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。行星減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。青島精密行星減速...
行星減速機(jī)齒輪點蝕與剝落原因分析:齒輪表面發(fā)生點蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強度不足所致。這種點蝕和剝落與磨損的不同之處在于,金屬不是以微粒形式被磨損掉,而是以成塊的形式發(fā)生剝落,造成齒面凹坑,嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過程是:首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋,潤滑油進(jìn)入疲勞裂紋,再經(jīng)過多次反復(fù)的嚙合作用,使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸,潤滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿,直到有一小塊金屬剝落而離開齒面。安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。河北雙極行星減速機(jī)咨詢電話國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚,也取得了不少的成...
行星減速機(jī)齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式,按設(shè)備說明選用潤滑油,軟齒面、中硬齒面行星減速機(jī)采用:N100~150,硬齒面及行星減速機(jī)采用:N220~320。潤滑油應(yīng)定期檢查更換,新安裝的行星減速機(jī)使用時,在運轉(zhuǎn)10-15天以后,須更換新油。以后應(yīng)定期(2-3個月)檢查油的質(zhì)量狀況,發(fā)現(xiàn)不符合要求時應(yīng)立即更換,一般至少每半年換油一次。在化驗油質(zhì)量時,若遇到下列情況之一必須及時換潤滑油:潤滑油中異物含量超過2%;潤滑油中金屬磨料超過0.5%;潤滑油中含水量超過2%;行星減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無滲油,及時檢查箱內(nèi)液位,潤滑情況是否良好,各處螺絲是否堅固完好,定期檢查設(shè)備的溫度情況,運行...
正確的安裝,使用和維護(hù)行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。安裝行星減速機(jī)時,應(yīng)重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng),會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂;行星減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢?;A(chǔ)不可靠,運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。...
國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚,也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。行星減速機(jī)選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。河南行星減速機(jī)采購行星減速機(jī)齒輪點蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強...
行星減速機(jī)的安裝:安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時必須保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及行星減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密...
國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)行星減速機(jī)重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚,也取得了不少的成績:關(guān)于機(jī)器人與行星減速機(jī)的那些事:機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV行星減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。相對其他行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護(hù)等特點。福建WFK行星減速機(jī)購買減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成...
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機(jī):行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。浙江伺服行星減速機(jī)注意事項減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的...
在行星減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)因為其體積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優(yōu)點,而被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動的系統(tǒng)中。行星減速機(jī)的作用就是在保證精密傳動之下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去的幾年里,有的用戶在使用行星減速機(jī)的時候,由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素,而導(dǎo)致行星減速機(jī)的輸出軸折斷了,并將責(zé)任推到企業(yè)身上,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,行星減速機(jī)正確的安裝,正確的使用行星減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié),也是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的重要舉措。按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。東莞伺服行...
行星減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪行星減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,行星減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制行星減速機(jī)有4級減速。相對其他行星減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護(hù)等特點。因為這些特點,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上...
行星減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:行星減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)行星減速機(jī)運轉(zhuǎn)時,作用在行星減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在行星減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在行星減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動;行星減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在行星減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,行星減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年,在國民...
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。減速機(jī)服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。佛山高精度行星減速機(jī)咨詢電話常見減速器的...
行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運轉(zhuǎn)兩小時,應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉(zhuǎn)的時間不少于2小時,應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機(jī)運行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減...
行星減速機(jī)的安裝:安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時必須保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及行星減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密...
行星減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,行星減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機(jī)器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時代”。守著龐大的機(jī)器人市場,國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺先得月,國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大重心零部件無法自給自足。減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸,運轉(zhuǎn)時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。福建伺服行星減速機(jī)是什么治理...
齒輪結(jié)構(gòu)對于行星減速機(jī)噪音的產(chǎn)生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩(wěn)性精度等都會對行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。其中行星減速機(jī)的制造精度直接決定著行星減速機(jī)的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩(wěn)定性精度則是控制齒輪噪聲的關(guān)鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發(fā)生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產(chǎn)生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產(chǎn)生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產(chǎn)生非常大的噪音,導(dǎo)致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節(jié)偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產(chǎn)生影響;運動精度一般會引發(fā)低頻...
行星減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng):安裝和調(diào)整,a.為保障行星減速機(jī)裝配精度,安裝時不必開機(jī),不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。行星減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。上海高精度行...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查...
行星減速機(jī)齒輪點蝕與剝落由哪些原因?答:a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如嚙合精度、運動精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤滑油不符合要求。使用的潤滑油的牌號不對,油品的粘度較低,潤滑性能較差。d.油位過高。油位過高,油的溫升高,降低了潤滑油的粘度,破壞了潤滑性能,減少了油膜的工作厚度。普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。四川BO...
行星減速機(jī)的安裝:安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時必須保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及行星減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密...
治理行星減速機(jī)漏油的對策:認(rèn)真執(zhí)行行星減速機(jī)的檢修工藝:在行星減速機(jī)檢修的時候,要認(rèn)真的執(zhí)行行星減速機(jī)的工藝規(guī)程,油封不可以裝反,唇口不要有損傷,外緣不要有變形,彈簧不可以脫落,結(jié)合面要及時清理干凈,行星減速機(jī)的密封膠要涂抹均勻,加油量不可以超過油標(biāo)尺的刻度。注意行星減速機(jī)的擦拭:行星減速機(jī)靜密封點通過治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的地步的,但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。行星減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種。福州小型行星減速機(jī)哪家好預(yù)防及排...
精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本行星減速機(jī)技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。目前,國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好,來實現(xiàn)我國行星減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。相對其他行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護(hù)等特點。河南高精度行星減速機(jī)定制精度這里包括了兩種,...
齒輪制造過程中引發(fā)的噪聲在齒輪制造的過程中經(jīng)常會發(fā)生齒向誤差、齒形誤差以及徑向跳動誤差,這些誤差都有可能會引發(fā)噪音產(chǎn)生。另外在齒輪制造的過程中箱體孔加工的精度也會對行星減速機(jī)的運行產(chǎn)生影響。行星減速機(jī)安裝時裝配精度引發(fā)的噪聲:從當(dāng)前引發(fā)行星減速機(jī)噪音的原因來看,使得行星減速機(jī)產(chǎn)生噪音的兩個主要原因就是裝配精度和制造精度,另外,如果在安裝的過程中行星減速機(jī)的機(jī)身和相關(guān)的零部件之間發(fā)生共振也會使得行星減速機(jī)產(chǎn)生噪聲。因此操作人員在對行星減速機(jī)進(jìn)行安裝的時候一定要嚴(yán)格控制施工材料的質(zhì)量,維護(hù)人員也應(yīng)當(dāng)做好后期對行星減速機(jī)的維護(hù)工作,雖然行星減速機(jī)的維護(hù)并不能直接降低系統(tǒng)的噪聲,但是卻可以進(jìn)行精度的傳...
行星減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng):安裝和調(diào)整,a.為保障行星減速機(jī)裝配精度,安裝時不必開機(jī),不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。行星減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。擺線針輪行星減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。北京高精度...