行星減速機(jī)的安裝:安裝前確認(rèn)電機(jī)和行星減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。將電機(jī)與行星減速機(jī)自然連接。連接時必須保證行星減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或行星減速機(jī)齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及行星減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與行星減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。在減速機(jī)檢修的時候,要認(rèn)真的執(zhí)行減速機(jī)的工藝規(guī)程。成都BONFIGLIOLI行星減速機(jī)咨詢電話
減速器油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。放油螺塞換油時,排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱座底部,油池的至低位置處開設(shè)放油孔,平時用螺塞將放油孔堵住,放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,加工出~2個螺孔,旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,啟蓋時用起子撬開箱蓋,啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。河南WFK行星減速機(jī)減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是行星減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是行星減速機(jī)手冊里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。
當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時,我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。行星減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中行星減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。相對其他行星減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護(hù)等特點。
行星減速機(jī)對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時,其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后不再精加工,提高了承載能力。這對不易磨牙的內(nèi)齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大,但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形,保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。行星減速機(jī)具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點。我們大家在使用行星減速機(jī)的時候,在處理這個行星減速機(jī)的熱量的時候,可以用以上的方法操作。減速機(jī)盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。河南重載行星減速機(jī)聯(lián)系方式
減速機(jī)可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。成都BONFIGLIOLI行星減速機(jī)咨詢電話
行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時,應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時間不少于2小時,應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。成都BONFIGLIOLI行星減速機(jī)咨詢電話
上海網(wǎng)夫柯傳動設(shè)備有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事精密行星減速機(jī),精密蝸輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),洗車機(jī)減速機(jī)的老牌企業(yè)。公司位于滬光東路89號福克斯科技園2號樓,成立于2010-10-19。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括:精密行星減速機(jī),精密蝸輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),洗車機(jī)減速機(jī)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系,確保精密行星減速機(jī),精密蝸輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),洗車機(jī)減速機(jī)在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn),絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證精密行星減速機(jī),精密蝸輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),洗車機(jī)減速機(jī)質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,我們真誠的為客戶提供真誠的服務(wù),歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導(dǎo)。