行星減速機的安裝:安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下行星減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保證行星減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或行星減速機齒輪磨損。另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及行星減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與行星減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。擺線針輪行星減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。江蘇伺服行星減速機報價
行星減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運轉(zhuǎn)兩小時,應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷(有條件時應按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉(zhuǎn)的時間不少于2小時,應平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機運行半年應檢修一次,以后應定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應更換齒輪副。廣東WFK行星減速機定制普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想減速的效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
行星減速機的維護保養(yǎng):安裝和調(diào)整,a.為保障行星減速機裝配精度,安裝時不必開機,不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.行星減速機和電機或主機等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.行星減速機應安裝平穩(wěn)牢固,底座調(diào)整墊片必須塹實(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。行星減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
治理行星減速機漏油的對策:改進軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的行星減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的行星減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將行星減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出行星減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體行星減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的行星減速機軸封改進:整軸傳動的行星減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。相對其他行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。
行星減速機故障診斷的方式:一般來說,維修人員在對行星減速機進行診斷之前應當首先對行星減速機發(fā)生的故障類型進行判斷,這樣一來可以及時發(fā)現(xiàn)行星減速機中可能存在的安全隱患,并有針對性地采取預防措施來減少由于行星減速機故障帶來的危害。現(xiàn)階段我國機械加工業(yè)常見的行星減速機故障診斷方式就是譜診斷方法,這種診斷方法主要是根據(jù)齒輪振動頻率特性、齒輪固有頻率以及相應的數(shù)學模型來進行準確的診斷。應用這種診斷方法的原因主要是因為行星減速機的振動包含了很多的信息,因此診斷人員可以很好地利用行星減速機的這一特點來進行故障的診斷。除此之外,從以往的診斷經(jīng)驗來看,傳感器安裝的位置會對測量的結(jié)果產(chǎn)生一定的影響,而齒輪振動頻率又是行星減速機故障診斷的重要依據(jù),所以為了更加準確地對齒輪的振動頻率,工作人員通常會利用加速傳感器來進行測量。行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種。嘉興免維護行星減速機購買
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國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)行星減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚,也取得了不少的成績:關(guān)于機器人與行星減速機的那些事:機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV行星減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。江蘇伺服行星減速機報價
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