河南高精度行星減速機(jī)定制

精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點，日本行星減速機(jī)技術(shù)確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索行星減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好，來實現(xiàn)我國行星減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。相對其他行星減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護(hù)等特點。河南高精度行星減速機(jī)定制

精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是行星減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般行星減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新行星減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。北京高精度行星減速機(jī)有什么用減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)出評價行星減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是行星減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發(fā)實力了。不管什么行星減速機(jī)，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長時間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

行星減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油，用手轉(zhuǎn)動，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時，應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時應(yīng)按25％、50％、75％、100％分四個階段加載），每個階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時間不少于2小時，應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油，確信無故障后將機(jī)內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。行星減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。行星減速機(jī)只用于兩軸線垂直相交的傳動中。

圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。行星減速機(jī)按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。正確的使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。河南高精度行星減速機(jī)定制

降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。河南高精度行星減速機(jī)定制

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